【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能加工射钉加工的，主要是负责把炸药粉压到药壳中，具体涉及一种射钉压药机的轴向移动定位机构。
技术介绍
1、在射钉生产行业中，有一个必要的工序：将炸药粉压到药壳。常见的刮压药粉方式有人工手动压炸药粉和自动压炸药粉刺，其中，由于自动压炸药粉具有效率高，安全、维护简单等众多优点得到了较广泛的应用。
2、然而，在自动压炸药粉刺过程中，一般不会一次性将过多的炸药粉刺压入药壳中，会分成两次或三次将炸药粉刺压入药壳中，这样导致频繁将药粉装入多个药粉定量板中，然后一个药粉定量板的药粉被压入药壳后，另一个药粉定量板通过输送来到压药工位上，继续将药粉定量板的药粉压入药壳中，这样导致药粉定量板输送次数过多，此外，由于压入炸药粉这一动作会出现爆炸事故，故药粉定量板的输送端会远离压药工位，若药粉定量板输送次数过多，故机器出现待机时间长，机器工作效率低下。
3、而现有的药粉定量板，药粉与药壳是一一对应设置的，药壳一般容积比较大，药粉定量板中放置药粉间隔设置过大；或者，当每个药粉定量板压完药粉时，药粉定量板、装药壳的药壳板都需要分别输送出压药工位外，等待另一药粉定量板、药壳板输送至压药工位中，这样也导致，机器出现待机时间长，机器工作效率低下。
4、药粉与药壳是一一对应设置的结构，如中国专利号2019200551233公开的一种烟花药柱自动压制设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种射钉压药机的轴向移动定位机构。
3、一种射钉压药机的轴向移动定位机构，包括往复滑动设置在压药工位上并用于承载药粉板装置的定位装置、以及驱动控制定位装置作轴向移动的x轴移动装置与y轴移动装置，x轴移动装置与y轴移动装置设有两个或两个以上的驱动器，且每个驱动器分别对应驱动定位装置沿压药工位的x轴与y轴上移动一个位置点，实现定位装置带动药粉板装置分别沿压药工位的x轴与y轴上呈步进式移动，药粉板装置上的药粉通过在x轴与y轴上的步进式移动，以对齐压药工位上的压针与药壳，这样实现在同一药粉板装置上设置多个药粉筒，有效最大利用药粉板装置的空间，减少药粉板装置的往压药工位的输送次数，减少设备在输送药粉时的待机时间，提高设备工作效率。
4、定位装置包括用于支承药粉板装置的活动机架，x轴移动装置包括往复滑动设置在压药工位上并与活动机架配合连接的第一x轴推动气缸，压药工位上设有用于控制第一x轴推动气缸推动活动机架滑动位移的第一x轴限位挡块，进而控制定位装置带动药粉板装置滑动在压药工位上的x轴第一滑动位移。
5、通过高精度加工，保证定位装置沿x轴滑动位置精度在0.02mm以内，例如通过控制第一x轴限位挡块尺寸的精度加工，机械限位精度更高，使用寿命长，耐用性强，且维护简单，用1～2年只需要更换限位挡块。
6、x轴移动装置还包括与第一x轴推动气缸的缸体进行配合连接的第二x轴推动气缸，压药工位上设有用于控制第二x轴推动气缸推动第一x轴推动气缸滑动位移的第二x轴限位挡块，进而控制定位装置带动药粉板装置滑动在压药工位上的x轴第二滑动位移。
7、通过高精度加工，保证定位装置沿x轴滑动位置精度在0.02mm以内，例如通过控制第二x轴限位挡块尺寸的精度加工，机械限位精度更高，使用寿命长，耐用性强，且维护简单，用1～2年只需要更换限位挡块。
8、y轴移动装置包括与活动机架配合连接的第一y轴推动气缸，压药工位上设有用于控制第一y轴推动气缸推动活动机架滑动位移的第一y轴限位挡块，进而控制定位装置带动药粉板装置滑动在压药工位上的y轴第一滑动位移。
9、通过高精度加工，保证定位装置沿y轴滑动位置精度在0.02mm以内，例如通过控制第一y轴限位挡块尺寸的精度加工，机械限位精度更高，使用寿命长，耐用性强，且维护简单，用1～2年只需要更换限位挡块。
10、y轴移动装置还包括与第一y轴推动气缸的缸体进行配合连接的第二y轴推动气缸，压药工位上设有用于控制第二y轴推动气缸推动第一y轴推动气缸滑动位移的第二y轴限位挡块，进而控制定位装置带动药粉板装置滑动在压药工位上的y轴第二滑动位移。
11、通过高精度加工，保证定位装置沿y轴滑动位置精度在0.02mm以内例如通过控制第二y轴限位挡块尺寸的精度加工，机械限位精度更高，使用寿命长，耐用性强，且维护简单，用1～2年只需要更换限位挡块。
12、压药工位包括固定底板、沿y轴方向往复滑动在固定底板的y轴活动模组，活动机架沿x轴方向往复滑动设置在y轴活动模组，y轴活动模组上设有固定板座，固定板座上设有沿x轴方向往复滑动的x轴第一活动板与x轴第二活动板，x轴第一活动板一端与活动机架配合连接，x轴第一活动板另一端与第一x轴推动气缸传动连接，第一x轴推动气缸通过x轴第一活动板推动活动机架沿x轴方向往复滑动在压药工位上；
13、第一x轴推动气缸的缸体固定在x轴第二活动板上，第二x轴推动气缸固定固定板座上，第二x轴推动气缸与第二活动板传动连接，第二x轴推动气缸通过x轴第二活动板、第一x轴推动气缸推动活动机架沿x轴方向往复滑动在压药工位上。
14、固定底板一侧设有固定板块，固定板块上设有沿y轴方向往复滑动的y轴第一活动板与y轴第二活动板，y轴第一活动板一端与y轴活动模组配合连接，y轴第一活动板另一端与第一y轴推动气缸传动连接，第一y轴推动气缸通过y轴第一活动板、y轴活动模组推动活动机架沿y轴方向往复滑动在压药工位上；
15、第一y轴推动气缸的缸体固定在y轴第二活动板上，第二y轴推动气缸的缸体固定在固定板块上，第二y轴推动气缸与y轴第二活动板传动连接，第二y轴推动气缸通过y轴第二活动板、第一y轴推动气缸推动活动机架沿y轴方向往复滑动在压药工位上。
16、药粉板装置包括用于固定药粉筒的固定框架，固定框架上设有定位孔，定位装置的活动机架上对应定位孔设有定位气缸、与定位气缸传动连接的定位销，定位气缸驱动定位销对应插入定位孔中，以实现药粉板装置定位在定位装置的活动机架上，防止定位装置带动药粉板装置活动时，药粉板装置出现移位现象，导致药粉板装置在定位装置移动后不能与压药工位上的压针、药壳相一一对齐。
17、药粉板装置通过输送机构输送至定位装置的活动机架上，活动机架上设有检测药粉板装置输送位置的感应器。
18、药粉板装置上设有若干排x轴移动药粉筒，相间隔两排或两排以上的x轴移动药粉筒之间设有一排x轴原点药粉筒，通过x轴移动装置控制定位装置沿x轴滑动，实现x轴移动药粉筒对齐压药工位x轴方向上的压针与药壳；
19、药粉板装置上设有若干排y轴移动药粉筒，相间隔两排或两排以上的y轴移动药粉筒之间设有一排y轴原点药粉筒，通过y轴移动装置控制定位装置沿y轴滑动，实现y轴移动药粉筒对齐压药工位y轴方向上的压针与药壳，这样就不用频繁输送药粉板装置，药粉板装置压完一次后，药粉板装置通过x轴、y本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：包括往复滑动设置在压药工位（1）上并用于承载药粉板装置（2）的定位装置（5）、以及驱动控制定位装置（5）作轴向移动的X轴移动装置（3）与Y轴移动装置（4），X轴移动装置（3）与Y轴移动装置（4）设有两个或两个以上的驱动器，且每个驱动器分别对应驱动定位装置（5）沿压药工位（1）的X轴与Y轴上移动一个位置点，实现定位装置（5）带动药粉板装置（2）分别沿压药工位（1）的X轴与Y轴上呈步进式移动。
2.根据权利要求1所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：定位装置（5）包括用于支承药粉板装置（2）的活动机架（6），X轴移动装置（3）包括往复滑动设置在压药工位（1）上并与活动机架（6）配合连接的第一X轴推动气缸（7），压药工位（1）上设有用于控制第一X轴推动气缸（7）推动活动机架（6）滑动位移的第一X轴限位挡块（8），进而控制定位装置（5）带动药粉板装置（2）滑动在压药工位（1）上的X轴第一滑动位移。
3.根据权利要求2所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：X轴移动装置（3）还包括与第一X轴推动气缸
4.根据权利要求3所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：Y轴移动装置（4）包括与活动机架（6）配合连接的第一Y轴推动气缸（11），压药工位（1）上设有用于控制第一Y轴推动气缸（11）推动活动机架（6）滑动位移的第一Y轴限位挡块（12），进而控制定位装置（5）带动药粉板装置（2）滑动在压药工位（1）上的Y轴第一滑动位移。
5.根据权利要求4所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：Y轴移动装置（4）还包括与第一Y轴推动气缸（11）的缸体进行配合连接的第二Y轴推动气缸（13），压药工位（1）上设有用于控制第二Y轴推动气缸（13）推动第一Y轴推动气缸（11）滑动位移的第二Y轴限位挡块（14），进而控制定位装置（5）带动药粉板装置（2）滑动在压药工位（1）上的Y轴第二滑动位移。
6.根据权利要求5所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：压药工位（1）包括固定底板（20）、沿Y轴方向往复滑动在固定底板（20）的Y轴活动模组（21），活动机架（6）沿X轴方向往复滑动设置在Y轴活动模组（21），Y轴活动模组（21）上设有固定板座（22），固定板座（22）上设有沿X轴方向往复滑动的X轴第一活动板（23）与X轴第二活动板（25），X轴第一活动板（23）一端与活动机架（6）配合连接，X轴第一活动板（23）另一端与第一X轴推动气缸（7）传动连接，第一X轴推动气缸（7）通过X轴第一活动板（23）推动活动机架（6）沿X轴方向往复滑动在压药工位（1）上；
7.根据权利要求6所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：固定底板（20）一侧设有固定板块（24），固定板块（24）上设有沿Y轴方向往复滑动的Y轴第一活动板（26）与Y轴第二活动板（27），Y轴第一活动板（26）一端与Y轴活动模组（21）配合连接，Y轴第一活动板（26）另一端与第一Y轴推动气缸（11）传动连接，第一Y轴推动气缸（11）通过Y轴第一活动板（26）、Y轴活动模组（21）推动活动机架（6）沿Y轴方向往复滑动在压药工位（1）上；
8.根据权利要求2所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：药粉板装置（2）包括用于固定药粉筒（16）的固定框架（15），固定框架（15）上设有定位孔（17），定位装置（5）的活动机架（6）上对应定位孔（17）设有定位气缸（18）、与定位气缸（18）传动连接的定位销（19），定位气缸（18）驱动定位销（19）对应插入定位孔（17）中，以实现药粉板装置（2）定位在定位装置（5）的活动机架（6）上。
9.根据权利要求8所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：药粉板装置（2）通过输送机构输送至定位装置（5）的活动机架（6）上，活动机架（6）上设有检测药粉板装置（2）输送位置的感应器。
10.根据权利要求1所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：药粉板装置（2）上设有若干排X轴移动药粉筒（28），相间隔两排或两排以上的X轴移动药粉筒（28）之间设有一排X轴原点药粉筒（29），通过X轴移动装置（3）控制定位装置（5）沿X轴滑动，实现X轴移动药粉筒（28）对齐压药工位（1）X轴方向上的压针与药壳；
...【技术特征摘要】
1.一种射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：包括往复滑动设置在压药工位（1）上并用于承载药粉板装置（2）的定位装置（5）、以及驱动控制定位装置（5）作轴向移动的x轴移动装置（3）与y轴移动装置（4），x轴移动装置（3）与y轴移动装置（4）设有两个或两个以上的驱动器，且每个驱动器分别对应驱动定位装置（5）沿压药工位（1）的x轴与y轴上移动一个位置点，实现定位装置（5）带动药粉板装置（2）分别沿压药工位（1）的x轴与y轴上呈步进式移动。
2.根据权利要求1所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：定位装置（5）包括用于支承药粉板装置（2）的活动机架（6），x轴移动装置（3）包括往复滑动设置在压药工位（1）上并与活动机架（6）配合连接的第一x轴推动气缸（7），压药工位（1）上设有用于控制第一x轴推动气缸（7）推动活动机架（6）滑动位移的第一x轴限位挡块（8），进而控制定位装置（5）带动药粉板装置（2）滑动在压药工位（1）上的x轴第一滑动位移。
3.根据权利要求2所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：x轴移动装置（3）还包括与第一x轴推动气缸（7）的缸体进行配合连接的第二x轴推动气缸（9），压药工位（1）上设有用于控制第二x轴推动气缸（9）推动第一x轴推动气缸（7）滑动位移的第二x轴限位挡块（10），进而控制定位装置（5）带动药粉板装置（2）滑动在压药工位（1）上的x轴第二滑动位移。
4.根据权利要求3所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：y轴移动装置（4）包括与活动机架（6）配合连接的第一y轴推动气缸（11），压药工位（1）上设有用于控制第一y轴推动气缸（11）推动活动机架（6）滑动位移的第一y轴限位挡块（12），进而控制定位装置（5）带动药粉板装置（2）滑动在压药工位（1）上的y轴第一滑动位移。
5.根据权利要求4所述的射钉压药机的轴向移动定位机构，其特征在于：y轴移动装置（4）还包括与第一y轴推动气缸（11）的缸体进行配合连接的第二y轴推动气缸（13），压药工位（1）上设有用于控制第二y轴推动气缸（13）推动第一y轴推动气缸（11）滑动位移的第二y轴限位挡块（14），进而控制定位装置（5）带动药粉板装置（2）滑动在压药工位（1）上的y轴第二滑动位移。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵正超，
申请(专利权)人：广东超迈自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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