【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧调度，更具体的，涉及一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法及系统。
技术介绍
1、随着智慧城市进程在不断发展推进，大规模、大范围、高精细的实景三维生产需求日益增长。实景三维模型广泛用于城市规划、资源管理、三维实景导航、城市旅游管理等领域。人们对智慧城市需求不断提高，各行各业对真实景三维模型的需求也在持续增加。为了提高采集和收集三维模型数据的准确率和效率，在构建数字城市的过程中，可以使用多种技术方法完成三维模型构建。传统三维建模技术需要大量人力物力，精度较低，不适于大面积建模。
2、无人机空中摄影技术能够高效率获得大面积实景模型，所以当前主要利用无人机图像，采用商业软件进行城市场景三维重建，取得了一定的成果，但仍存在重建耗时长、三维模型精度差、粒度低等问题，并其需要一些先验的人工操作，无法很好地适应不断出现的新场景。而且“智慧城市”不仅要求对场景的三维模型进行构造，还进一步要求对场景模型的实例有深层的了解。因此，如何捕捉场景语义标签对应的深度信息，解决传统三维重建在遮掩区域、弱纹理和重建效果差的情况是需
【技术保护点】
1.一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征在于，将所述实景图像信息进行预处理，通过预处理后的实景图像数据分析实景复杂程度，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征在于，根据所述复杂程度将目标区域进行划分及数据标注，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征在于，在子区域中进行局部路径规划，并根据不同子区域对应的激光扫描时间进行激光雷达...
【技术特征摘要】
1.一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征在于，将所述实景图像信息进行预处理，通过预处理后的实景图像数据分析实景复杂程度，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征在于，根据所述复杂程度将目标区域进行划分及数据标注，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征在于，在子区域中进行局部路径规划，并根据不同子区域对应的激光扫描时间进行激光雷达设备的调度，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征在于，利用多激光雷达设备获取各子区域的点云数据并进行预处理，将预处理后点云数据进行配准，具体为：
6.根据权利要求1所述的一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜立芳，王晓光，郑琳娜，吕昊鹏，孔玉柱，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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