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本发明公开了一种城市级实景三维建设中激光雷达智慧管控方法及系统，包括，获取城市目标区域的实景图像信息，通过预处理后的实景图像数据分析实景复杂程度，将目标区域进行划分及数据标注；对子区域分配不同数量的激光雷达设备，并进行局部路径规划，根据不同...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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