一种自动装配机床制造技术

本发明专利技术涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种自动装配机床，本发明专利技术通过设置基座、旋转夹持机构、机械臂压装机构、采集模块、过程分析模块以及修正模块，通过姿态判定单元计算不同透光度检测单元之间的透光度差异量，判定轴承的压装姿态是否符合标准，通过捕获单元构建反馈力随机械臂下压位移量变化的变化曲线，基于筛选出显性曲线段计算反馈力最大差值，以控制机械臂停止下压，通过修正模块控制动作部件对轴承进行调整，进而，实现了科学精确地对轴承与装配件初始放置位置的偏差进行检测，对轴承压装施力过程中出现的应力集中现象进行数据化直观的分析，并针对性地改善轴承的受力均匀性，提高了装配产品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械装配，尤其涉及一种自动装配机床。

技术介绍

1、轴承是一种用于支撑旋转机械部件的关键组件，常用于各种工业设备、汽车、航空航天和其他领域的机械系统中，轴承的作用是减少摩擦、支持和定位旋转轴，使得机械部件能够平稳运行，在对轴承的装配过程中由于多次的敲击以及在装配不平的状况下对轴承的挤压力出现应力不集中，轴承的内圈、外圈以及滚动元件很容易发生变形，造成轴承运行发生摩擦，最终影响轴承部件的使用寿命，所以对于轴承压装过程中保证轴承与装配轴的姿态符合标准尤为重要，相关领域技术人员针对轴承的均匀受力压装不断改进压装设备以及压装工艺，相关的技术手段不断涌现。

2、例如，中国专利：cn109465621a，该专利技术公开了一种轴承装配机，轴承装配机包括用于串装多个保持架的串料杆、保持架夹具、保持架承接台、第一驱动装置、保持架抓手、第二驱动装置、检测装置、分拣装置和控制系统；保持架夹具安装在串料杆的底部用于夹持保持架；第一驱动装置用于驱动保持架承接台在串料杆的正下方位置和保持架送料位置之间往复移动；第二驱动装置用于驱动保持架抓手在保持架送料位置和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动装配机床，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动装配机床，其特征在于，若干所述透光度检测单元通过支架设置在所述基座上，若干所述透光度检测单元在同一水平面上，且，若干所述透光度检测单元以轴承中心为基准顶点，互相间隔预设角度布置。

3.根据权利要求1所述的自动装配机床，其特征在于，所述姿态判定单元将所述反馈力与预设的反馈力阈值进行对比，

4.根据权利要求3所述的自动装配机床，其特征在于，所述姿态判定单元还用以获取各透光度检测单元的透光度，并计算各透光度检测单元与其余透光度检测单元的透光度差异量，筛选所述透光度差异量的最大值为最大透光度...

【技术特征摘要】

1.一种自动装配机床，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动装配机床，其特征在于，若干所述透光度检测单元通过支架设置在所述基座上，若干所述透光度检测单元在同一水平面上，且，若干所述透光度检测单元以轴承中心为基准顶点，互相间隔预设角度布置。

3.根据权利要求1所述的自动装配机床，其特征在于，所述姿态判定单元将所述反馈力与预设的反馈力阈值进行对比，

4.根据权利要求3所述的自动装配机床，其特征在于，所述姿态判定单元还用以获取各透光度检测单元的透光度，并计算各透光度检测单元与其余透光度检测单元的透光度差异量，筛选所述透光度差异量的最大值为最大透光度差异量。

5.根据权利要求4所述的自动装配机床，其特征在于，所述姿态判定单元将所述最大透光度差异量与预设的透光度差异量阈值进行对比，

6.根据权利要求5所述的自动装配机床，其特征在于，所述过程分析模块还与报警模块连接，所述报警模块用以在预设条件下发出报警提示，所述预设条件为所述姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈江平，黄燕生，黄伟强，苏志坚，
申请(专利权)人：东莞市扬牧数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：