【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于黑水虻养殖，特别是关于一种黑水虻养殖方法、其养殖槽架及其养殖系统。
技术介绍
1、在养殖黑水虻的模式中，传统地养模式，砌筑养殖槽、摆放塑料养殖盒或防水材料铺设养殖槽，占地面积和占用空间都大，严重限制了冬季保温和集中换气除臭，而且每次出虫、出料，都需要人工或机械操作，效率低、能耗高，限制了地养模式大规模发展。
2、集约化立体养殖模式，采用多层养殖盒叠加或多层履带叠加模式。每一种模式，都需要较大的机械能动，来让养殖盒移动投料或卸料，或者通过履带移动来实现投料或卸料。上述方式的养殖模式对机械设备的精密度要求高，且具有能耗大、成本高的缺点。由于黑水虻的饲料多为厨余垃圾或发酵物，其养殖环境高湿、高氨，高精密度的机械设备更容易出现故障，会影响整个养殖效率。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种黑水虻养殖方法，其能够降低养殖过程中的能耗、养殖成本和设备故障率，提高养殖效率。
2、为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种黑水虻养殖方法，包括以下步骤：
3、s1、将黑水虻幼虫加入至养殖槽内，养殖槽内的底面与水平面形成一个大于0°的夹角，养殖槽内沿第一方向依次包括多个养殖区，相邻的养殖区之间设有隔离机构，以控制相邻的养殖区之间的通断，基于黑水虻幼虫的日龄，将黑水虻幼虫分
4、s2、每过一日，通过隔离机构使相邻的养殖区相连通，黑水虻幼虫会向下移动至其他养殖区内，并向容纳有黑水虻幼虫的养殖区内投入饲料，隔离机构阻断各个养殖区，基于黑水虻幼虫沿第一方向的平均移动速度以及养殖区沿第一方向的长度，确定相邻的两个养殖区的连通时间；
5、s3、向养殖槽内最顶部的养殖区投入对应日龄的黑水虻幼虫以及饲料；
6、s4、重复步骤s1～s3，并收集养殖槽内最底部养殖区内的黑水虻及虫砂混合物。
7、在本专利技术的一个或多个实施方式中，步骤s1中，黑水虻幼虫的日龄相同，并将其加入养殖槽内最顶部的养殖区内。
8、在本专利技术的一个或多个实施方式中，步骤s2中，确定相邻的两个养殖区的连通时间的步骤具体为：
9、相邻两个养殖区的连通时间为l与v的比值；
10、其中，l为相邻的两个养殖区中位于上方的养殖区沿第一方向的长度，v为相邻的两个养殖区中位于上方的养殖区内黑水虻幼虫沿第一方向的平均移动速度。
11、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述黑水虻养殖方法还包括：
12、基于步骤s4中收集黑水虻及虫砂混合物的质量，确定养殖槽内的底面与水平面的所述夹角大小。
13、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述黑水虻养殖方法还包括：
14、基于步骤s1～s3中的黑水虻幼虫的加入量以及饲料加入量，确定第n日时的黑水虻及虫砂混合物的应收范围阈值；
15、当第n日时，步骤s4中的收集到的黑水虻及虫砂混合物的实际质量大于黑水虻及虫砂混合物的应收范围阈值，则降低养殖槽内的底面与水平面所成夹角的度数；
16、当第n日时，步骤s4中的收集到的黑水虻及虫砂混合物的实际质量小于黑水虻及虫砂混合物的应收范围阈值，则增加养殖槽内的底面与水平面所成夹角的度数；
17、当第n日时，步骤s4中的收集到的黑水虻及虫砂混合物的实际质量处于黑水虻及虫砂混合物的应收范围阈值，则养殖槽内的底面与水平面所成夹角不变。
18、在本专利技术的一个或多个实施方式中，在步骤s1～s4中，位于养殖槽内最底部养殖区内始终不投入饲料。
19、本专利技术的实施例还提供了一种黑水虻养殖槽架，应用于如上述的黑水虻养殖方法，所述黑水虻养殖槽架包括：
20、支架；
21、养殖槽，活动安装于支架上；
22、隔离机构，安装于养殖槽上，用于将所述养殖槽分隔成多个养殖区；
23、角度调节机构，安装于支架上，并与所述养殖槽相连接，角度调节机构用于调节所述养殖槽内的底面与水平面所成夹角的角度。
24、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述隔离机构包括驱动电机以及安装于所述养殖槽内的隔板，所述隔板与养殖槽相配合以围成养殖区；所述驱动电机用于带动所述隔板运动，以控制相邻的养殖区的通闭。
25、在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述角度调节机构包括：
26、调节电机；
27、螺杆，与所述调节电机的输出端相连接；
28、滑动件，安装于所述养殖槽上，所述滑动件与所述螺杆螺纹连接；
29、其中，所述调节电机能够驱动所述螺杆转动，使所述滑动件沿所述螺杆轴向移动，以调节所述养殖槽内的底面与水平面所成夹角的角度。
30、本专利技术的实施例还提供了一种黑水虻养殖系统，包括：
31、如上述的黑水虻养殖槽架；
32、自动化上料机构，用于向养殖槽内的各个养殖区添加饲料；
33、收料机构，用于收集和运输养殖槽内最底部的养殖区输出的黑水虻及虫砂混合物。
34、与现有技术相比，根据本专利技术实施方式的黑水虻养殖方法，通过将黑水虻幼虫放置于养殖槽内，养殖槽内的底面与水平面设置大于0°的夹角(即可以认为是将黑水虻幼虫放置于底面倾斜设置的养殖槽内，且养殖槽内具有多个养殖区，不同的养殖区内的黑水虻幼虫的平均日龄不同)，每过一日，使相邻的养殖区连通一定时间，黑水虻幼虫会在自身习性(蠕动性)下，从上方的养殖区主动往下方的养殖区移动，连通时间达到后，隔断相邻的养殖区，即利用黑水虻幼虫推动自身和饲料向养殖槽底部的养殖区行进，自动出虫出料，实现自动化养殖，降低养殖能耗以及从而降低成本，提升效率。
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1.一种黑水虻养殖方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，步骤S1中，黑水虻幼虫的日龄相同，并将其加入养殖槽内最顶部的养殖区内。
3.如权利要求1所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，步骤S2中，确定相邻的两个养殖区的连通时间的步骤具体为：
4.如权利要求1所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，所述黑水虻养殖方法还包括：
5.如权利要求4所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，所述黑水虻养殖方法还包括：
6.如权利要求1所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，在步骤S1～S4中，位于养殖槽内最底部养殖区内始终不投入饲料。
7.一种黑水虻养殖槽架，应用于如权利要求1～6任一项所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，所述黑水虻养殖槽架包括：
8.如权利要求7所述的黑水虻养殖槽架，其特征在于，所述隔离机构包括驱动电机以及活动安装于所述养殖槽内的隔板，所述隔板与养殖槽相配合以围成养殖区；所述驱动电机用于带动所述隔板运动，以控制相邻的养殖区的通闭。
9.如权利要求7所述的黑水虻
10.一种黑水虻养殖系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种黑水虻养殖方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，步骤s1中，黑水虻幼虫的日龄相同，并将其加入养殖槽内最顶部的养殖区内。
3.如权利要求1所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，步骤s2中，确定相邻的两个养殖区的连通时间的步骤具体为：
4.如权利要求1所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，所述黑水虻养殖方法还包括：
5.如权利要求4所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，所述黑水虻养殖方法还包括：
6.如权利要求1所述的黑水虻养殖方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志，韩继轩，
申请(专利权)人：上海浩为环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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