【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业生产加工相关领域，具体的说是一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统及其采摘方法。
技术介绍
1、草莓，是市面上常见的水果之一，由于其味肉鲜美而备受广大市民青睐。在对草莓的种植过程中，在其成熟时，通常都是人工提着篮子逐一对每个草莓果实进行采摘收集，但由于草莓产量较大，上述人工采集方式无疑耗时长且消耗人力较大。虽然目前市面上也有一些可以协助人工采摘水果的器械设备，但由于每个草莓果实的位置、角度均不同，使得传统器械设备也很难做到协助人工对其进行采摘。
技术实现思路
1、为了协助人工对草莓进行采摘，本专利技术提出了一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统及其采摘方法。
2、本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统，包括采摘车体；该采摘车体上安装有二维平移组件；二维平移组件连接有总控板，总控板上安装有偏转控制组件，偏转控制组件连接有两个横向轴，两个横向轴连接有侧展架，侧展架上分别安装有仓储槽以及对应的采摘组件。采摘车...
【技术保护点】
1.一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统，包括采摘车体(1)；其特征在于：该采摘车体(1)上安装有二维平移组件；二维平移组件连接有总控板(2)，总控板(2)上安装有偏转控制组件，偏转控制组件连接有两个横向轴(3)，两个横向轴(3)连接有侧展架(4)，侧展架(4)上分别安装有仓储槽(5)以及对应的采摘组件。
2.根据权利要求1所述的一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统，其特征在于：采摘组件是由两个均铰接安装于侧展架(4)上的气缸(6)、与每个气缸(6)对应铰接相连的剪柄(7)所构成；每个剪柄(7)前端均设有剪刃部(7a)。
3.根据权利要求2所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统，包括采摘车体(1)；其特征在于：该采摘车体(1)上安装有二维平移组件；二维平移组件连接有总控板(2)，总控板(2)上安装有偏转控制组件，偏转控制组件连接有两个横向轴(3)，两个横向轴(3)连接有侧展架(4)，侧展架(4)上分别安装有仓储槽(5)以及对应的采摘组件。
2.根据权利要求1所述的一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统，其特征在于：采摘组件是由两个均铰接安装于侧展架(4)上的气缸(6)、与每个气缸(6)对应铰接相连的剪柄(7)所构成；每个剪柄(7)前端均设有剪刃部(7a)。
3.根据权利要求2所述的一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统，其特征在于：侧展架(4)上焊接有与两个剪柄(7)均铰接相连的中轴(8)。
4.根据权利要求1所述的一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统，其特征在于：仓储槽(5)上端内侧设有直倒角，仓储槽(5)右端与任意一个剪刃部(7a)相抵合。
5.根据权利要求1所述的一种在草莓成熟后辅助草莓采摘的系统，其特征在于：两个横向轴(3)中的任意一个横向轴(3)通过轴承安装于总控板(2)上；偏转控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈号新，陈号东，朱铭，
申请(专利权)人：安徽京淼源现代农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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