【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轮毂状态检测传感器，具体涉及一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置。
技术介绍
1、随着汽车智能化的越来越普及，在可预计的未来，车辆智能化不再仅对驾驶员提供协助，而是驾驶员的任务越来越多的由车辆自主完成，即驾驶员越来越多地被替代，实现更高阶自动驾驶甚至无人驾驶。
2、自动驾驶系统通常由多路传感器、自动驾驶域控制器以及车辆执行机构组成。自动驾驶多路传感器感知汽车的周围环境，并把环境感知数据传送到自动驾驶域控制器处理并通过复杂的自动驾驶算法计算输出车辆控制命令信息给到车辆执行机构实现比如方向、车速和刹车等的车辆控制，无需驾驶人员的操作。目前的车辆执行机构以及esp(电子稳定系统)基本独立于自动驾驶域控制器，车辆执行机构只接收来自自动驾驶域控制器的车辆控制命令信息，基本没有反馈车辆运动状态信息给到自动驾驶域控制器，特别是车辆轮毂轮胎相对路面的运动状态信息，比如车辆轮胎和路面的打滑、失速、侧向打滑、路面的颠簸和震动等。由于无法采集到车辆运动状态反馈信息特别是轮毂轮胎相对路面的运动状态反馈信息，目前的车辆自动驾驶系统无法形成对车辆运动状态特别是四个轮毂轮胎相对路面的运动状态和自动驾驶域控制器输出车辆控制命令信息给到车辆执行机构的闭环控制，这对实现自动驾驶系统的车辆存在较大的安全隐患和风险。
3、决定车辆行驶安全和舒适度的重要因素还是四个轮毂轮胎相对行驶路面的运动状态，特别是在车辆自动驾驶状态下能够实时检测轮毂轮胎相对路面的运动状态并实时反馈给车辆自动驾驶系统或车辆控制器显得尤为重要。
>技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，安装于车辆轮毂中心位置且在车辆轮毂的驱动下进行独立发电，其采集车辆轮毂的运动状态信息以及自身发电信息并通过无线通讯的方式与车辆的自动驾驶系统进行信息通讯；
4、采集的所述车辆轮毂的运动状态信息至少包括车辆轮毂的转速、正转或反转、三轴或多轴的加速度信息、温度信息；
5、采集的所述自身发电信息至少包括自发电的电流和电压信息、电池电量信息、霍尔传感器信息、故障信息。
6、进一步限定，包括集成霍尔传感器和温度传感器的发电模块、三相整流模块、电池模块、第一升降压电源模块、电池充电保护模块、电池放电保护模块、供电选择模块、第二升降压电源模块、加速度传感器模块、处理器模块、无线通讯模块以及壳体，所述壳体位于最外侧并用于保护和安装固定。
7、进一步限定，所述发电模块的电压输出端与三相整流模块电连接；所述发电模块中的霍尔传感器、温度传感器和处理器模块电连接；
8、所述三相整流模块的输出端与第一升降压电源模块电连接；
9、所述第一升降压电源模块的输出端经电池充电保护模块与电池模块电连接；
10、所述电池放电保护模块与电池模块电连接；
11、所述供电选择模块同时与第一升降压电源模块、电池放电保护模块电连接；
12、所述第二升降压电源模块与供电选择模块的输出端电连接，所述第二升降压电源模块对加速度传感器模块、处理器模块、无线通讯模块、霍尔传感器和温度传感器进行供电；
13、所述加速度传感器模块、无线通讯模块均与处理器模块电连接。
14、进一步限定，所述第一升降压电源模块以及电池模块的检测端还与处理器模块电连接。
15、进一步限定，所述发电模块还包括高速电机。
16、进一步限定，所述壳体、高速电机的转子与车辆轮毂固定连接，所述壳体、高速电机的转子跟随车辆轮毂同步转动，排除所述壳体、高速电机的转子之后，剩余的部件通过重心配重保持姿态稳定，不跟随车辆轮毂的转动而转动。
17、本专利技术的有益效果：本专利技术安装于车辆轮毂中心位置且在车辆轮毂的驱动下进行独立发电，其采集车辆轮毂的运动状态信息以及自身发电信息并通过无线通讯的方式与车辆的自动驾驶系统或车辆控制器进行信息通讯，采集的上述信息反馈后，车辆自动驾驶系统或车辆控制器能够获得对车辆运动状态的反馈感知，特别是四个轮毂轮胎相对路面的运动状态反馈感知，另外，还能够实现车辆自动驾驶系统或车辆控制器输出车辆控制命令信息给到车辆执行机构的闭环控制，提升车辆行驶的稳定性、安全性和舒适性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：安装于车辆轮毂中心位置且在车辆轮毂的驱动下进行独立发电，其采集车辆轮毂的运动状态信息以及自身发电信息并通过无线通讯的方式与车辆自动驾驶系统或车辆控制器进行信息通讯；
2.根据权利要求1所述的一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：包括集成霍尔传感器和温度传感器的发电模块(101)、三相整流模块(102)、电池模块(105)、第一升降压电源模块(103)、电池充电保护模块(104)、电池放电保护模块(106)、供电选择模块(107)、第二升降压电源模块(108)、加速度传感器模块(109)、处理器模块(110)、无线通讯模块(111)以及壳体，所述壳体位于最外侧并用于保护和安装固定。
3.根据权利要求2所述的一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：所述第一升降压电源模块(103)以及电池模块(105)的检测端还与处理器模块(110)电连接。
5.根据权利要求2所述的一种自
6.根据权利要求5所述的一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：所述壳体、高速电机的转子与车辆轮毂固定连接，所述壳体、高速电机的转子跟随车辆轮毂同步转动，排除所述壳体、高速电机的转子之后，剩余的部件通过重心配重保持姿态稳定，不跟随车辆轮毂的转动而转动。
...【技术特征摘要】
1.一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：安装于车辆轮毂中心位置且在车辆轮毂的驱动下进行独立发电，其采集车辆轮毂的运动状态信息以及自身发电信息并通过无线通讯的方式与车辆自动驾驶系统或车辆控制器进行信息通讯；
2.根据权利要求1所述的一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：包括集成霍尔传感器和温度传感器的发电模块(101)、三相整流模块(102)、电池模块(105)、第一升降压电源模块(103)、电池充电保护模块(104)、电池放电保护模块(106)、供电选择模块(107)、第二升降压电源模块(108)、加速度传感器模块(109)、处理器模块(110)、无线通讯模块(111)以及壳体，所述壳体位于最外侧并用于保护和安装固定。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张龙兵，常会君，席贺，张启龙，
申请(专利权)人：领瞳科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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