【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轮毂状态检测传感器，具体涉及一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置。
技术介绍
1、随着汽车智能化的越来越普及，在可预计的未来，车辆智能化不再仅对驾驶员提供协助，而是驾驶员的任务越来越多的由车辆自主完成，即驾驶员越来越多地被替代，实现更高阶自动驾驶甚至无人驾驶。
2、自动驾驶系统通常由多路传感器、自动驾驶域控制器以及车辆执行机构组成。自动驾驶多路传感器感知汽车的周围环境，并把环境感知数据传送到自动驾驶域控制器处理并通过复杂的自动驾驶算法计算输出车辆控制命令信息给到车辆执行机构实现比如方向、车速和刹车等的车辆控制，无需驾驶人员的操作。目前的车辆执行机构以及esp(电子稳定系统)基本独立于自动驾驶域控制器，车辆执行机构只接收来自自动驾驶域控制器的车辆控制命令信息，基本没有反馈车辆运动状态信息给到自动驾驶域控制器，特别是车辆轮毂轮胎相对路面的运动状态信息，比如车辆轮胎和路面的打滑、失速、侧向打滑、路面的颠簸和震动等。由于无法采集到车辆运动状态反馈信息特别是轮毂轮胎相对路面的运动状态反馈信息，目前的车辆自动驾驶系统无...
【技术保护点】
1.一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：安装于车辆轮毂中心位置且在车辆轮毂的驱动下进行独立发电，其采集车辆轮毂的运动状态信息以及自身发电信息并通过无线通讯的方式与车辆自动驾驶系统或车辆控制器进行信息通讯；
2.根据权利要求1所述的一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：包括集成霍尔传感器和温度传感器的发电模块(101)、三相整流模块(102)、电池模块(105)、第一升降压电源模块(103)、电池充电保护模块(104)、电池放电保护模块(106)、供电选择模块(107)、第二升降压电源模块(108)、加速度传感器模块(109...
【技术特征摘要】
1.一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：安装于车辆轮毂中心位置且在车辆轮毂的驱动下进行独立发电，其采集车辆轮毂的运动状态信息以及自身发电信息并通过无线通讯的方式与车辆自动驾驶系统或车辆控制器进行信息通讯；
2.根据权利要求1所述的一种自发电的汽车轮毂运动状态反馈感知装置，其特征在于：包括集成霍尔传感器和温度传感器的发电模块(101)、三相整流模块(102)、电池模块(105)、第一升降压电源模块(103)、电池充电保护模块(104)、电池放电保护模块(106)、供电选择模块(107)、第二升降压电源模块(108)、加速度传感器模块(109)、处理器模块(110)、无线通讯模块(111)以及壳体，所述壳体位于最外侧并用于保护和安装固定。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张龙兵，常会君，席贺，张启龙，
申请(专利权)人：领瞳科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。