【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及注射泵推柄压力的校准方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、注射泵是临床上应用非常广泛的医疗器械，为了实现自动注射，并对注射液的推注量进行精确控制，一些注射泵通过机械注射装置推动注射泵推柄，实现液体平稳推注的过程。
2、在注射过程中需监测注射液的压力，来反馈注射速度，故对压力计算有较高的要求。现有的注射泵中，在推柄的位置内置有压力传感器，推柄在挤压注射器时即可通过压力传感器来反馈出注射器内液体的压力。但是，由于推柄上的压力传感器因本身的差异性以及内置过程的人工差异性，往往需要对每一个传感器进行校准才能达到更高的精度要求。
3、然而，由于每一个压力传感器的线性度不一致，故每一个压力传感器均需进行校准处理。在实际生产制造和使用中，需要在装机之前，用砝码对每一个压力传感器手动测量校准处理，将校准的线性参数内置于对应的注射泵上，该操作复杂，人工校准的差异性较大，效率低且内置的过程容易出错。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种注射泵推柄压力的校准方法，旨在解决现有的注射泵推柄压力校准方法无法自动进行，操作复杂，人工校准的差异性较大，效率低且内置的过程容易出错的问题。
2、第一方面，本专利技术提供的是一种注射泵推柄压力的校准方法，包括：
3、获取校准数据，所述校准数据由对参考压力传感器的线性度进行校准得到；
4、对所述参考压力传感器与所述注射泵推柄上的待校准压力传感器施加同样大小的压力，且压力
5、实时获取所述参考压力传感器的第一ad值，并根据所述第一ad值与所述校准数据计算得到所述参考压力传感器与所述待校准压力传感器所受到的第一实时压力值；以及
6、获取所述待校准压力传感器的多个不同的采样ad值，并根据所述第一实时压力值与多个不同的所述采样ad值对所述待校准压力传感器进行校准。
7、可选地，所述获取校准数据，所述校准数据由对参考压力传感器的线性度进行校准得到，包括：
8、获取参考压力传感器在空载状态下的空载ad值及在多个不同负载状态下的多个不同的负载ad值；
9、结合所述参考压力传感器在所述空载状态下与多个不同的所述负载状态下的压力值，对所述空载ad值与多个不同的所述负载ad值线性拟合得到校准线性回归线；
10、判断所述参考压力传感器的线性度是否满足校准要求；
11、若是，则将所述校准线性回归线输出为校准数据；以及
12、若否，则重复上述步骤直至所述参考压力传感器的线性度满足校准要求。
13、可选地，所述判断所述参考压力传感器的线性度是否满足校准要求，包括：
14、对所述校准线性回归线进行显著性校验得到rsq值；
15、判断所述rsq值是否大于预设值；
16、若是，则判定所述参考压力传感器的线性度满足校准要求；以及
17、若否，则判定所述参考压力传感器的线性度不满足校准要求。
18、可选地，所述获取所述待校准压力传感器的多个不同的采样ad值，并根据所述第一实时压力值与多个不同的所述采样ad值对所述待校准压力传感器进行校准，包括：
19、获取预先设定需要采集的所述待校准压力传感器的多个不同的采样ad值；
20、实时获取所述待校准压力传感器的第二ad值，并比较所述第二ad值与多个不同的所述采样ad值的大小关系；
21、当所述第二ad值在多个不同时刻分别等于多个不同的所述采样ad值时，获取在多个不同时刻下与多个不同的所述采样ad值对应的多个不同的所述第一实时压力值；以及
22、对多个不同的所述采样ad值与多个不同的所述第一实时压力值线性拟合，得到被校准线性回归线并存储；以及
23、将所述被校准线性回归线作为所述待校准压力传感器的校准数据，实现对所述待校准压力传感器的校准。
24、可选地，所述获取所述待校准压力传感器的多个不同的采样ad值，并根据所述第一实时压力值与多个不同的所述采样ad值对所述待校准压力传感器进行校准之后，包括：
25、获取所述待校准传感器在所述注射泵工作时的实时工作ad值；
26、根据所获取到的所述实时工作ad值与所述被校准线性回归线，计算得到所述待校准压力传感器在所述注射泵工作时所受到的实时压力；以及
27、输出所述实时压力，并将所述实时压力作为所述注射泵的实时压力变化反馈。
28、可选地，对所述参考压力传感器与所述待校准压力传感器施加的压力随时间逐渐增大。
29、第二方面，本专利技术提供的是一种注射泵推柄压力的校准装置，包括：
30、获取单元，用于获取校准数据，所述校准数据由对参考压力传感器的线性度进行校准得到；
31、控制单元，用于对所述参考压力传感器与所述注射泵推柄上的待校准压力传感器施加同样大小且随时间变化的压力；
32、第一输出单元，用于实时获取所述参考压力传感器的第一ad值，并根据所述第一ad值与所述校准数据计算得到所述参考压力传感器与所述待校准压力传感器所受到的第一实时压力值；以及
33、第二输出单元，用于获取所述待校准压力传感器的多个不同的采样ad值，并根据所述第一实时压力值与多个不同的所述采样ad值对所述待校准压力传感器进行校准。
34、第三方面，本专利技术提供的是一种注射泵推柄压力的校准系统，包括：根据上述的注射泵推柄压力的校准装置。
35、第四方面，本专利技术提供的是一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的注射泵推柄压力的校准方法的步骤。
36、本专利技术实施例提供的注射泵推柄压力的校准方法，通过先对参考压力传感器的线性度进行校准得到校准数据，以校准数据作为对比基准，与注射泵进行通信传输校准数据后，再通过对注射泵上的待校准压力传感器施加随时间变化的作用力，实时获取参考压力传感器的第一ad值，并根据第一ad值与校准数据计算得到参考压力传感器与待校准压力传感器所受到的第一实时压力值，之后获取待校准压力传感器的多个不同的采样ad值，并根据第一实时压力值与多个不同的采样ad值对待校准压力传感器进行校准，能够自动化地校准注射泵上的压力传感器。
37、用参考压力传感器校准注射泵上的待校准压力传感器的过程为全自动过程，操作简单、速度快，可以极大地降低人工校准的成本，并保证对待校准压力传感器的有效校准，进而保证注射泵的正常工作，使得医务人员能够准确地得到注射速度反馈。
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1.一种注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，所述获取校准数据，所述校准数据由对参考压力传感器的线性度进行校准得到，包括：
3.根据权利要求2所述的注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，所述判断所述参考压力传感器的线性度是否满足校准要求，包括：
4.根据权利要求1所述的注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，所述获取所述待校准压力传感器的多个不同的采样AD值，并根据所述第一实时压力值与多个不同的所述采样AD值对所述待校准压力传感器进行校准，包括：
5.根据权利要求4所述的注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，所述获取所述待校准压力传感器的多个不同的采样AD值，并根据所述第一实时压力值与多个不同的所述采样AD值对所述待校准压力传感器进行校准之后，包括：
6.根据权利要求1所述的注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，对所述参考压力传感器与所述待校准压力传感器施加的压力随时间逐渐增大。
7.一种注射泵推柄压力的校准装置，其特征在于，包括：
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1.一种注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，所述获取校准数据，所述校准数据由对参考压力传感器的线性度进行校准得到，包括：
3.根据权利要求2所述的注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，所述判断所述参考压力传感器的线性度是否满足校准要求，包括：
4.根据权利要求1所述的注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，所述获取所述待校准压力传感器的多个不同的采样ad值，并根据所述第一实时压力值与多个不同的所述采样ad值对所述待校准压力传感器进行校准，包括：
5.根据权利要求4所述的注射泵推柄压力的校准方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨欢，龙建梁，王明，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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