【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于角度编码器校准，具体涉及一种时栅角度编码器校准装置。
技术介绍
1、时栅角度编码器是一种高精度角度传感器，由于具有结构简单，寿命长、价格低廉等优点，被广泛应用于伺服系统、机器人系统和纺织机械等领域。然而时栅角度编码器制造过程中由于码盘的刻线、装配误差和信号处理等环节的误差，对时栅编码器的最终位置精度会产生很大的影响，因此时栅编码器在投入使用前必须对其位置精度进行检验和校准。为了尽量减小这些环节带来的误差，通常采用高精度位置速率转台来计量被测产品，从而得到一组位置误差曲线，将该误差曲线写入时栅编码中，然后进行校正。
技术实现思路
1、本专利技术其目的就在于提供一种时栅角度编码器校准装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的而采取的技术方案是，一种时栅角度编码器校准装置，包括装置本体，所述装置本体内通过支撑轴承和轴承座安装有主轴，支撑轴承通过轴承座安装在装置本体内，所述主轴上端连接有置于装置本体上方的台面，主轴上安装有力矩电机，主轴下端安装有高精度编码器，所述轴承座上端固定有置于装置本体上方的工装支架，工装支架上端安装有工装板，工装板上通过时栅定子座安装有时栅定子，所述台面上方通过时栅转子座安装有与时栅定子配合的时栅转子。
3、进一步，所述力矩电机的定子与装置本体固联，力矩电机的转子与主轴固联，用于驱动主轴旋转。
4、进一步，所述装置本体上安装有触摸屏，便于装置的操作使用。
5、进一步，所述装置本体底部均布有三套
6、进一步，所述高精度编码器为海德汉高精度编码器，其型号为rcn8510，位置精度为±1"，可实现±3"以上时栅编码器精度的校准。
7、有益效果
8、与现有技术相比本专利技术具有以下优点。
9、1.本专利技术采用高精度编码器作为校准装置的角度传感器，可实现高精度时栅编码器位置精度校准；
10、2.本专利技术可校准的产品尺寸范围大，具有体积小重量轻，操作简单方便，应用范围广的优点。
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1.一种时栅角度编码器校准装置，包括装置本体（2），其特征在于，所述装置本体（2）内通过支撑轴承（6）和轴承座（15）安装有主轴（5），支撑轴承（6）通过轴承座（15）安装在装置本体（2）内，所述主轴（5）上端连接有置于装置本体（2）上方的台面（7），主轴（5）上安装有力矩电机（4），主轴（5）下端安装有高精度编码器（3），所述轴承座（15）上端固定有置于装置本体（2）上方的工装支架（8），工装支架（8）上端安装有工装板（9），工装板（9）上通过时栅定子座（10）安装有时栅定子（11），所述台面（7）上方通过时栅转子座（14）安装有与时栅定子（11）配合的时栅转子（12）。
2.根据权利要求1所述的一种时栅角度编码器校准装置，其特征在于，所述力矩电机（4）的定子与装置本体（2）固联，力矩电机（4）的转子与主轴（5）固联，用于驱动主轴（5）旋转。
3.根据权利要求1所述的一种时栅角度编码器校准装置，其特征在于，所述装置本体（2）上安装有触摸屏（13），便于装置的操作使用。
4.根据权利要求1所述的一种时栅角度编码器校准装置，其特征在于，所述装置本
5.根据权利要求1所述的一种时栅角度编码器校准装置，其特征在于，所述高精度编码器（3）为海德汉高精度编码器，其型号为RCN8510，位置精度为±1"，可实现±3"以上时栅编码器精度的校准。
...【技术特征摘要】
1.一种时栅角度编码器校准装置，包括装置本体（2），其特征在于，所述装置本体（2）内通过支撑轴承（6）和轴承座（15）安装有主轴（5），支撑轴承（6）通过轴承座（15）安装在装置本体（2）内，所述主轴（5）上端连接有置于装置本体（2）上方的台面（7），主轴（5）上安装有力矩电机（4），主轴（5）下端安装有高精度编码器（3），所述轴承座（15）上端固定有置于装置本体（2）上方的工装支架（8），工装支架（8）上端安装有工装板（9），工装板（9）上通过时栅定子座（10）安装有时栅定子（11），所述台面（7）上方通过时栅转子座（14）安装有与时栅定子（11）配合的时栅转子（12）。
2.根据权利要求1所述的一种时栅角...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕智，周志仁，张旭明，潘能微，杨华，李科，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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