【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于扦样，具体涉及多杆智能扦样机。
技术介绍
1、扦样机主要是用于粮食、酒精、饲料等行业收粮取样使用。粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备，实际应用中已逐步采用电气控制，自动化程度逐步提高，是一种粮食取样品的自动化电动工具。粮食扦样机主要通过动力机构驱动取样扦抽取待检验的粮食，并将粮食取样至化验室做检验。当粮食运输到目的地后，操作人员往往需要先要对粮食的品质进行检测。
2、现有的多杆扦样机，扦样管在取样时，取样品从扦样管底部进入扦样管，随着扦样管的下降，扦样管内的样品逐渐向上填充，取样逐渐困难，进而无法实现分层取样的效果，从而降低工作效率。
3、为此，设计多杆智能扦样机来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了多杆智能扦样机，可将汽车本体开至粮仓进料上端，通过运行定位罩内的减速电机，使得其驱动轴能够带动旋转臂减速转动，从而缓速调节扦样杆的位置，之后启动旋转臂顶部的伺服电机，其电机轴带动连接轴转动，连接轴带动限位齿轮转动，由于限位齿轮与内侧的齿条座相啮合，使得外侧的活动架可沿着限位座的外壁面水平滑动，确保扦样杆能够正对连唱进料口上端，从而便于后续的分层扦样。
2、扦样过程中，启动活动架顶部的液压缸，其活塞端推动连接杆，连接杆推动底部的中空固定杆向下移动，使得底部的收料框架能够接触到不同深度的粮食；待到达扦样位置后，可启动底部的电动伸缩杆，其输出端推动收料框架，使其
3、为保证不同深度的粮食在扦样后能够分层隔开，在扦样完成后，可启动分层收料杆顶部的推进油缸，其活塞端拉动推杆，底部套接框架与收料框架的磁性连接的磁吸块被分隔开，推杆带动套接框架向上移动，待输料口与分层收料杆的收料口处齐平时，扦样的粮食沿着收料口进入到分层集料箱的内部，进而完成该深度粮食的分样存储，进而方便工作人员进行粮食质量检测，本装置可完成一体化式的分层扦样和存储，较大限度的提升了扦样效率。
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：多杆智能扦样机，包括多杆扦样机，所述多杆扦样机包括汽车本体、定位罩、旋转臂、液压缸、连接杆和扦样杆，所述汽车本体的顶部与所述定位罩的底部固定连接，所述旋转臂转动连接在所述定位罩的上端，所述液压缸的活塞端与所述连接杆的顶部固定连接，所述扦样杆固定连接在所述连接杆的底部，所述旋转臂的顶部还设置有调节部。
5、作为本专利技术多杆智能扦样机优选的，所述调节部包括限位座、活动架、伺服电机、连接轴和限位齿轮，所述限位座固定连接在所述旋转臂的外壁，所述活动架滑动套接在所述限位座的外侧，所述伺服电机的电机轴通过联轴器与所述连接轴的顶部固定连接，所述限位齿轮的中部与所述连接轴的外壁固定连接。
6、作为本专利技术多杆智能扦样机优选的，所述扦样杆包括中空固定杆、分层收料杆和收料框架，所述中空固定杆固定连接在所述分层收料杆的上端，所述收料框架滑动套接在所述分层收料杆的底部。
7、作为本专利技术多杆智能扦样机优选的，所述分层收料杆的内部还设置有推进油缸、推杆和套接框架，所述推进油缸的活塞端与所述推杆的顶部固定连接，所述推杆的底部与所述套接框架的顶端中部固定连接，所述套接框架的底部与所述收料框架的底部磁性连接。
8、作为本专利技术多杆智能扦样机优选的，所述套接框架和所述收料框架的连接处还设置有磁吸块。
9、作为本专利技术多杆智能扦样机优选的，所述分层收料杆的两侧还均匀排布有分层集料箱。
10、作为本专利技术多杆智能扦样机优选的，所述收料框架的外侧还设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述收料框架的外侧固定连接。
11、作为本专利技术多杆智能扦样机优选的，所述定位罩的内部还设置有减速电机和驱动轴，所述减速电机的电机轴通过联轴器与所述驱动轴的内侧固定连接，所述驱动轴的顶部与所述旋转臂的底部固定连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、在本专利技术中，将汽车本体开至粮仓进料上端，通过运行定位罩内的减速电机，使得其驱动轴能够带动旋转臂减速转动，从而缓速调节扦样杆的位置，之后启动旋转臂顶部的伺服电机，其电机轴带动连接轴转动，连接轴带动限位齿轮转动，由于限位齿轮与内侧的齿条座相啮合，使得外侧的活动架可沿着限位座的外壁面水平滑动，确保扦样杆能够正对连唱进料口上端，从而便于后续的分层扦样。
14、2、在本专利技术中，扦样过程中，启动活动架顶部的液压缸，其活塞端推动连接杆，连接杆推动底部的中空固定杆向下移动，使得底部的收料框架能够接触到不同深度的粮食；待到达扦样位置后，可启动底部的电动伸缩杆，其输出端推动收料框架，使其沿着分层收料杆底部伸出，此时，输料口暴露在粮食周围，在重力作用下，该深度的粮食沿着收料框架进入到套接框架的内部，从而完成分层扦样效果。
15、3、在本专利技术中，为保证不同深度的粮食在扦样后能够分层隔开，在扦样完成后，推杆带动套接框架向上移动，待输料口与分层收料杆的收料口处齐平时，扦样的粮食沿着收料口进入到分层集料箱的内部，进而完成该深度粮食的分样存储，进而方便工作人员进行粮食质量检测，本装置可完成一体化式的分层扦样和存储，较大限度的提升了扦样效率。
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1.多杆智能扦样机，包括多杆扦样机(1)，其特征在于：所述多杆扦样机(1)包括汽车本体(11)、定位罩(12)、旋转臂(13)、液压缸(14)、连接杆(15)和扦样杆(16)，所述汽车本体(11)的顶部与所述定位罩(12)的底部固定连接，所述旋转臂(13)转动连接在所述定位罩(12)的上端，所述液压缸(14)的活塞端与所述连接杆(15)的顶部固定连接，所述扦样杆(16)固定连接在所述连接杆(15)的底部，所述旋转臂(13)的顶部还设置有调节部(2)。
2.根据权利要求1所述的多杆智能扦样机，其特征在于：所述调节部(2)包括限位座(21)、活动架(22)、伺服电机(23)、连接轴(24)和限位齿轮(25)，所述限位座(21)固定连接在所述旋转臂(13)的外壁，所述活动架(22)滑动套接在所述限位座(21)的外侧，所述伺服电机(23)的电机轴通过联轴器与所述连接轴(24)的顶部固定连接，所述限位齿轮(25)的中部与所述连接轴(24)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的多杆智能扦样机，其特征在于：所述扦样杆(16)包括中空固定杆(161)、分层收料杆(16
4.根据权利要求3所述的多杆智能扦样机，其特征在于：所述分层收料杆(162)的内部还设置有推进油缸(3)、推杆(4)和套接框架(5)，所述推进油缸(3)的活塞端与所述推杆(4)的顶部固定连接，所述推杆(4)的底部与所述套接框架(5)的顶端中部固定连接，所述套接框架(5)的底部与所述收料框架(163)的底部磁性连接。
5.根据权利要求4所述的多杆智能扦样机，其特征在于：所述套接框架(5)和所述收料框架(163)的连接处还设置有磁吸块(6)。
6.根据权利要求4所述的多杆智能扦样机，其特征在于：所述分层收料杆(162)的两侧还均匀排布有分层集料箱(7)。
7.根据权利要求5所述的多杆智能扦样机，其特征在于：所述收料框架(163)的外侧还设置有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的输出端与所述收料框架(163)的外侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的多杆智能扦样机，其特征在于：所述定位罩(12)的内部还设置有减速电机(9)和驱动轴(10)，所述减速电机(9)的电机轴通过联轴器与所述驱动轴(10)的内侧固定连接，所述驱动轴(10)的顶部与所述旋转臂(13)的底部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.多杆智能扦样机，包括多杆扦样机(1)，其特征在于：所述多杆扦样机(1)包括汽车本体(11)、定位罩(12)、旋转臂(13)、液压缸(14)、连接杆(15)和扦样杆(16)，所述汽车本体(11)的顶部与所述定位罩(12)的底部固定连接，所述旋转臂(13)转动连接在所述定位罩(12)的上端，所述液压缸(14)的活塞端与所述连接杆(15)的顶部固定连接，所述扦样杆(16)固定连接在所述连接杆(15)的底部，所述旋转臂(13)的顶部还设置有调节部(2)。
2.根据权利要求1所述的多杆智能扦样机，其特征在于：所述调节部(2)包括限位座(21)、活动架(22)、伺服电机(23)、连接轴(24)和限位齿轮(25)，所述限位座(21)固定连接在所述旋转臂(13)的外壁，所述活动架(22)滑动套接在所述限位座(21)的外侧，所述伺服电机(23)的电机轴通过联轴器与所述连接轴(24)的顶部固定连接，所述限位齿轮(25)的中部与所述连接轴(24)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的多杆智能扦样机，其特征在于：所述扦样杆(16)包括中空固定杆(161)、分层收料杆(162)和收料框架(163)，所述中空固定杆(161)固定连接在所述分层收料杆(162)的上端，所述收料框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹静，李杨飞，王志卿，赵宾，马文涛，韩小涛，许超，朱丙勤，刘社会，范国防，
申请(专利权)人：安徽聚力粮机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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