自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车制造技术

本发明专利技术属于粮食配送技术领域，尤其为自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力，而车体两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，完成精准的识别障碍并及时减速，使得自动运料车达到无人驾驶并安全运输的效果；绞龙输料杆的绞龙面与粮食在固定罩的密闭环境下完成抽料运输，再从顶部的排料管排出并落入到收集框架的内部，完成自动输料并方便物料的转运；可单边反启动转动连接收集框架一侧的步进电机，使得两组支撑板高度不一，导杆沿着铰接套的中部连接轴方向斜向外推动收集框架，使得内部的粮食倒出收集框架外，完成自动卸载。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于粮食配送，具体涉及自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车。

技术介绍

1、我国粮仓进仓因工艺问题，扦样检测、清理和入库各环节都是独立完成的，造成了作业效率不高、灰尘、噪声排放超标等制约粮食仓储高质量发展的系列难题；目前，国外已经出现了全自动化的平房仓入库自动化作业系统。德国zuther公司等单位设计开发了高效经济的平房仓自动进粮方案，通过移动输送系统实现自动化装载粮食入库，原粮容重0.75t/m3时的进粮能力达500t/h，相比之下，我国目前最大入库能仅100t/h。

2、现有粮库通常把散粮车运到仓前清理，待仓满后，再把清理机等移至下一下待入仓，一方面粮食运输车辆需要进入粮库给粮库安全造成影响因素，另一方面移清理机费时耗力，特别是200t/h以上的大型清理机。因此，必须对粮仓实行无人化入仓，在扦样检测点附近清理完后，自动装载到粮库专用的车辆上，由专用车辆自动无人驾驶运输至仓前进行卸载触发入仓作业。

3、为此，设计自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车来解决上述问题。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，包括自动运料车(1)，其特征在于：所述自动运料车(1)包括车体(11)、操作面板(12)、激光扫描器(13)、行车记录仪(14)、支撑板(15)和收集框架(16)，所述车体(11)的一侧与所述操作面板(12)的控制模块电性连接，所述激光扫描器(13)固定连接在所述车体(11)的顶部一侧，所述行车记录仪(14)的输出端与所述操作面板(12)的进线端电性连接，所述支撑板(15)滑动连接在所述车体(11)的外侧，所述收集框架(16)的一侧与所述支撑板(15)的顶部转动连接，所述车体(11)的内部还设置有升降部(2)。

2.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，包括自动运料车(1)，其特征在于：所述自动运料车(1)包括车体(11)、操作面板(12)、激光扫描器(13)、行车记录仪(14)、支撑板(15)和收集框架(16)，所述车体(11)的一侧与所述操作面板(12)的控制模块电性连接，所述激光扫描器(13)固定连接在所述车体(11)的顶部一侧，所述行车记录仪(14)的输出端与所述操作面板(12)的进线端电性连接，所述支撑板(15)滑动连接在所述车体(11)的外侧，所述收集框架(16)的一侧与所述支撑板(15)的顶部转动连接，所述车体(11)的内部还设置有升降部(2)。

2.根据权利要求1所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述升降部(2)包括步进电机(21)、螺纹杆(22)和活动支架(23)，所述步进电机(21)螺纹连接在所述车体(11)的顶部，所述螺纹杆(22)的顶部通过联轴器与所述步进电机(21)的电机轴固定连接，所述活动支架(23)的外侧与所述支撑板(15)的内侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述支撑板(15)的外侧还设置有电动缸(3)、推杆(4)和物料叉板(5)，所述电动缸(3)的输出端与所述推杆(4)的内侧固定连接，所述推杆(4)的外侧与所述物料叉板(5)的凸出端固定连接，所述物料叉板(5)滑动套接在所述支撑板(15)的内部。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹静，曹文凯，刘细齐，朱丙勤，范国防，许超，
申请(专利权)人：安徽聚力粮机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：