【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及框架转运，尤其涉及一种固晶机用框架搬运设备。
技术介绍
1、固晶机就是把晶圆从蓝膜通过摆臂转移并贴合到基板上的设备，在工作时，由上料机构把pcb板传送到工作台卡具上的工作位置，先由点胶机构将pcb需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置即可。
2、现有技术在对框架进行搬运时，为了保证后续点胶处理时，能使胶质稳定粘在框架上，还需要人工辅助擦拭框架表面上灰尘杂质，但由于上料机构的转运速度较快，人工擦拭框架表面时，可能无法充分对框架表面进行灰尘擦拭处理，灰尘清理效果有待进一步提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中人工擦拭框架表面速率低，效果差的问题，而提出的一种固晶机用框架搬运设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架（2），所述搬运架（2）上固定连接有驱动电机（3），所述搬运架（2）上转动连接有驱动带（301），所述驱动带（301）和驱动电机（3）驱动端相连，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述支撑板（7）上固定连接有储气罐（4），所述支撑板（7）上还固定连接有抽气泵（8），所述抽气泵（8）抽气端固定连接有抽气管（801），所述抽气管（801）远离抽气泵（8）的一端和所述负压腔（102）相连通，所述抽气泵（8）出气端固定连接有排气管（802），所述排气管（802）远离抽气泵（8...
【技术特征摘要】
1.一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架（2），所述搬运架（2）上固定连接有驱动电机（3），所述搬运架（2）上转动连接有驱动带（301），所述驱动带（301）和驱动电机（3）驱动端相连，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述支撑板（7）上固定连接有储气罐（4），所述支撑板（7）上还固定连接有抽气泵（8），所述抽气泵（8）抽气端固定连接有抽气管（801），所述抽气管（801）远离抽气泵（8）的一端和所述负压腔（102）相连通，所述抽气泵（8）出气端固定连接有排气管（802），所述排气管（802）远离抽气泵（8）的一端和所述储气罐（4）相连通。
3.根据权利要求2所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述支撑板（7）上固定连接有驱动筒（6），所述驱动筒（6）中滑动连接有滑塞（602），所述驱动筒（6）侧壁上固定连接有输气管（606），所述输气管（606）远离驱动筒（6）的一端和所述储气罐（4）相连通，所述驱动筒（6）侧壁上还固定连接有喷气管（601），所述喷气管（601）出气端朝向所述吸盘（1）。
4.根据权利要求3所述的一种固晶机用框架搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：李婷，杨军，钟志强，
申请(专利权)人：深圳平晨半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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