本发明专利技术公开了一种固晶机用框架搬运设备，属于框架转运领域。一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架，搬运架上固定连接有驱动电机，搬运架上转动连接有驱动带，驱动带和驱动电机驱动端相连，还包括：支撑板，固定连接在驱动带上；推板，滑动连接在支撑板上；连接板，固定连接在推板上；吸盘，固定连接在连接板上；负压腔，开设在吸盘中；第一吸管，固定连接在吸盘上；第二吸管，固定连接在吸盘上；本发明专利技术通过该装置在进行搬运框架时，能够先对框架表面进行吸尘处理，通过多组第一吸管吸取框架表面上的灰尘，能够有效的提高框架表面的光洁度，进而使框架在进行下一步点胶处理时，能保证点胶胶质稳定的粘附在框架表面上，提高了胶粘效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及框架转运，尤其涉及一种固晶机用框架搬运设备。
技术介绍
1、固晶机就是把晶圆从蓝膜通过摆臂转移并贴合到基板上的设备，在工作时，由上料机构把pcb板传送到工作台卡具上的工作位置，先由点胶机构将pcb需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置即可。
2、现有技术在对框架进行搬运时，为了保证后续点胶处理时，能使胶质稳定粘在框架上，还需要人工辅助擦拭框架表面上灰尘杂质，但由于上料机构的转运速度较快，人工擦拭框架表面时，可能无法充分对框架表面进行灰尘擦拭处理，灰尘清理效果有待进一步提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中人工擦拭框架表面速率低，效果差的问题，而提出的一种固晶机用框架搬运设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架，所述搬运架上固定连接有驱动电机，所述搬运架上转动连接有驱动带，所述驱动带和驱动电机驱动端相连，还包括：
4、支撑板，固定连接在驱动带上；
5、推板，滑动连接在支撑板上；
6、连接板，固定连接在推板上；
7、吸盘，固定连接在连接板上；
8、负压腔，开设在吸盘中；
>9、第一吸管，固定连接在吸盘上，且所述第一吸管和所述负压腔相连通；10、第二吸管，固定连接在吸盘上，且所述第二吸管和所述负压腔相连通；
11、第一压力阀，固定连接在第一吸管上；
12、第二压力阀，固定连接在第二吸管上。
13、优选的，所述支撑板上固定连接有储气罐，所述支撑板上还固定连接有抽气泵，所述抽气泵抽气端固定连接有抽气管，所述抽气管远离抽气泵的一端和所述负压腔相连通，所述抽气泵出气端固定连接有排气管，所述排气管远离抽气泵的一端和所述储气罐相连通。
14、进一步的，所述支撑板上固定连接有驱动筒，所述驱动筒中滑动连接有滑塞，所述驱动筒侧壁上固定连接有输气管，所述输气管远离驱动筒的一端和所述储气罐相连通，所述驱动筒侧壁上还固定连接有喷气管，所述喷气管出气端朝向所述吸盘。
15、更进一步的，所述吸盘上固定连接有拉杆，所述拉杆远离吸盘的一端和所述滑塞固定相连。
16、为了能使滑塞快速复位，再进一步的，所述滑塞上固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑塞的一端固定连接在驱动筒内底壁上。
17、为了防止气体从驱动通过中泄出，再进一步的，所述拉杆和所述驱动筒连接处固定连接有密封圈。
18、更进一步的，所述输气管和喷气管上均固定连接有单向阀。
19、为了防止灰尘杂质进入抽气泵中，优选的，所述负压腔中固定连接有吸附滤网。
20、为了防止储气罐内压力过大而发生爆炸，进一步，所述储气罐上固定连接有泄压阀。
21、优选的，所述吸盘侧壁上固定连接有拉板，所述拉板和所述喷气管固定相连。
22、与现有技术相比，本专利技术提供了一种固晶机用框架搬运设备，具备以下有益效果：
23、1、该框架搬运设备，通过该装置在进行搬运框架时，能够先对框架表面进行吸尘处理，通过多组第一吸管吸取框架表面上的灰尘，能够有效的提高框架表面的光洁度，进而使框架在进行下一步点胶处理时，能保证点胶胶质稳定的粘附在框架表面上，提高了胶粘效果。
24、2、该框架搬运设备，通过喷气管吹出的气体对框架进行二次清理，能够有效的吹落框架上残留的灰尘和转运过程中新增的灰尘，进而能够更进一步的保证框架表面的洁净度，进而进一步保证点胶胶质稳定的粘附在框架表面上，进一步提高了胶粘效果。
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【技术保护点】
1.一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架（2），所述搬运架（2）上固定连接有驱动电机（3），所述搬运架（2）上转动连接有驱动带（301），所述驱动带（301）和驱动电机（3）驱动端相连，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述支撑板（7）上固定连接有储气罐（4），所述支撑板（7）上还固定连接有抽气泵（8），所述抽气泵（8）抽气端固定连接有抽气管（801），所述抽气管（801）远离抽气泵（8）的一端和所述负压腔（102）相连通，所述抽气泵（8）出气端固定连接有排气管（802），所述排气管（802）远离抽气泵（8）的一端和所述储气罐（4）相连通。
3.根据权利要求2所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述支撑板（7）上固定连接有驱动筒（6），所述驱动筒（6）中滑动连接有滑塞（602），所述驱动筒（6）侧壁上固定连接有输气管（606），所述输气管（606）远离驱动筒（6）的一端和所述储气罐（4）相连通，所述驱动筒（6）侧壁上还固定连接有喷气管（601），所述喷气管（601）出气端朝向所述吸盘（1）。
4.根据权利要求3所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述吸盘（1）上固定连接有拉杆（603），所述拉杆（603）远离吸盘（1）的一端和所述滑塞（602）固定相连。
5.根据权利要求3所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述滑塞（602）上固定连接有弹簧（604），所述弹簧（604）远离滑塞（602）的一端固定连接在驱动筒（6）内底壁上。
6.根据权利要求4所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述拉杆（603）和所述驱动筒（6）连接处固定连接有密封圈（605）。
7.根据权利要求3所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述输气管（606）和喷气管（601）上均固定连接有单向阀（6011）。
8.根据权利要求1所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述负压腔（102）中固定连接有吸附滤网（103）。
9.根据权利要求2所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述储气罐（4）上固定连接有泄压阀（401）。
10.根据权利要求2所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述吸盘（1）侧壁上固定连接有拉板（101），所述拉板（101）和喷气管（601）固定相连。
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【技术特征摘要】
1.一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架（2），所述搬运架（2）上固定连接有驱动电机（3），所述搬运架（2）上转动连接有驱动带（301），所述驱动带（301）和驱动电机（3）驱动端相连，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述支撑板（7）上固定连接有储气罐（4），所述支撑板（7）上还固定连接有抽气泵（8），所述抽气泵（8）抽气端固定连接有抽气管（801），所述抽气管（801）远离抽气泵（8）的一端和所述负压腔（102）相连通，所述抽气泵（8）出气端固定连接有排气管（802），所述排气管（802）远离抽气泵（8）的一端和所述储气罐（4）相连通。
3.根据权利要求2所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述支撑板（7）上固定连接有驱动筒（6），所述驱动筒（6）中滑动连接有滑塞（602），所述驱动筒（6）侧壁上固定连接有输气管（606），所述输气管（606）远离驱动筒（6）的一端和所述储气罐（4）相连通，所述驱动筒（6）侧壁上还固定连接有喷气管（601），所述喷气管（601）出气端朝向所述吸盘（1）。
4.根据权利要求3所述的一种固晶机用框架搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：李婷，杨军，钟志强，
申请(专利权)人：深圳平晨半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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