一种全驱动上肢辅助运动康复外骨骼制造技术

本申请公开了一种全驱动上肢辅助运动康复外骨骼，包括：架体；两套且分别安装于架体两侧的辅助运动结构，由靠近架体向远离架体包括有依次连接的：肩胸关节活动机构、肩关节活动机构、肘关节活动机构和腕关节活动机构；其中，肩胸关节活动机构包括：肩胸关节活动电机、肩胸关节活动臂和补偿电机，其中肩胸关节活动电机固定于架体上，其输出端连接于肩胸关节活动臂的第一端，肩胸关节活动臂的第二端用于固定补偿电机，补偿电机的输出端连接于肩关节活动机构；当肩胸关节活动电机驱动肩胸关节活动臂转动，以辅助患者肩部前后运动时，补偿电机同步驱动肩关节活动机构，使得患者肩关节以其肩胸关节为轴做前后运动。

【技术实现步骤摘要】

本申请一般涉及医疗器械，尤其涉及一种上肢辅助运动康复外骨骼。

技术介绍

1、具有外骨骼结构的康复运动治疗器械在医疗复健领域越来越被广泛使用，其可有效帮助肢体运动障碍患者对相应关节和肌肉的活动，以帮助患者恢复相应部位的运动能力。其主要方式是当患者穿戴好外骨骼器械后，开启上边的活动装置，以带动人体相关部位按照健康时的状态进行活动。现有的上肢康复装置一般可以按照上述方式帮助患者活动肩关节、肘关节和腕关节，但很少可辅助患者活动位于颈部和肩关节之间的肩胸部关节，比如胸锁关节、肩锁关节等，即使有个别的装置可以帮助患者活动到此处，也由于其令患者该部位转动的轴线并不在其肩胸部，而多是为装置上转动电机的轴线。这样患者长期使用下来，不但此位置的活动量有限，严重的还会造成该位置机体的损伤。因此，如何改进上肢康复装置，可以支持患者肩胸部进行机体恢复性活动，已成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可以帮助患者更好的活动其肩胸部的上肢辅助运动康复外骨骼。具体技术方案如下，包括：

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全驱动上肢辅助运动康复外骨骼，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上肢辅助运动康复外骨骼，其特征在于，所述腕关节活动机构包括腕关节转动组件，所述腕关节转动组件包括：

3.根据权利要求2所述的上肢辅助运动康复外骨骼，其特征在于，所述传动组件包括：

4.根据权利要求1所述的上肢辅助运动康复外骨骼，其特征在于，所述肩胸关节活动机构还包括辅助支撑件(24)，所述辅助支撑件(24)设于所述肩胸关节活动机臂(22)中部与所述架体(1)之间，用于向所述肩胸关节活动臂(22)提供向上的支撑力。

5.根据权利要求1所述的上肢辅助运动康复外骨骼...

【技术特征摘要】

1.一种全驱动上肢辅助运动康复外骨骼，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上肢辅助运动康复外骨骼，其特征在于，所述腕关节活动机构包括腕关节转动组件，所述腕关节转动组件包括：

3.根据权利要求2所述的上肢辅助运动康复外骨骼，其特征在于，所述传动组件包括：

4.根据权利要求1所述的上肢辅助运动康复外骨骼，其特征在于，所述肩胸关节活动机构还包括辅助支撑件(24)，所述辅助支撑件(24)设于所述肩胸关节活动机臂(22)中部与所述架体(1)之间，用于向所述肩胸关节活动臂(22)提供向上的支撑力。

5.根据权利要求1所述的上肢辅助运动康复外骨骼，其特征在于，所述肩胸关节活动电机(21)包括：

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦然，张建华，郝孝跃，李克祥，王唱，赵岩，郝雨飞，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：