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本申请公开了一种全驱动上肢辅助运动康复外骨骼，包括：架体；两套且分别安装于架体两侧的辅助运动结构，由靠近架体向远离架体包括有依次连接的：肩胸关节活动机构、肩关节活动机构、肘关节活动机构和腕关节活动机构；其中，肩胸关节活动机构包括：肩胸关节活...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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