【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测量无人机,具体为一种缓冲型测量无人机。
技术介绍
1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区具有明显优势。
2、测量无人机通过旋翼飞行带动整个机身飞翔后通过检测设备进行航拍测量,同时降落时通过降落架进行降落稳定,但是降落架处于固定式结构,在降落时硬着陆容易造成冲击偏倒,达不到好的稳定性;
3、基于上述现有技术和现有技术缺陷的描述,本申请设计一种缓冲型测量无人机解决这一现有技术缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本申请提供了一种缓冲型测量无人机,具备稳定等优点,解决了降落架处于固定式结构,在降落时硬着陆容易造成冲击偏倒,达不到好的稳定性的问题。
2、为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种缓冲型测量无人机,包括机体,所述机体上设有移动稳定器,移动稳定器上设有缓冲器;
3、移动稳定器包括开设于机体内的腔体和嵌入固定于机体底部与腔体连通的外筒,外筒的内部滑动连接有移动杆,移动杆的底部固定安装有配重稳定块,外筒底部的左右两侧均固定安装有与配重稳定块固定连接的伸缩杆,伸缩杆的顶壁和底壁之间固定安装有橡皮筋;
4、缓冲器包括固定安装于腔体内的电磁铁、固定安装于腔体内位于电磁铁外侧的缓冲垫和开设于移动杆内的移动腔,移动腔内固定安装有缓冲弹簧,移动腔内固定安装有橡胶增阻套,缓冲弹簧的顶部固定安装有与橡胶增阻套接
5、进一步,所述缓冲杆位于移动杆内最上方时,伸缩杆和橡皮筋处于完全伸展状态。
6、进一步,所述伸缩杆由活动外筒和活动内杆互相滑动连接组成,活动外筒和活动内杆互相远离的一端分别与外筒和配重稳定块固定连接。
7、进一步,所述缓冲杆位于移动杆内最上方时,缓冲弹簧处于完全伸展状态。
8、进一步,所述配重稳定块的重力大于缓冲弹簧和橡皮筋的弹性伸展力。
9、进一步,所述铁块的左右两侧均固定安装有与缓冲垫接触的接触缓冲块。
10、与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
11、该缓冲型测量无人机,通过设置的移动稳定器,从而方便了机体在进行准备下降时,移动稳定器首先与地面接触稳定的同时,配合设置的缓冲器进行稳定缓冲下落,避免硬着陆提高下落稳定性。
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1.一种缓冲型测量无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)上设有移动稳定器,移动稳定器上设有缓冲器;
2.根据权利要求1所述的一种缓冲型测量无人机,其特征在于:所述缓冲杆(13)位于移动杆(4)内最上方时,伸缩杆(5)和橡皮筋(7)处于完全伸展状态。
3.根据权利要求1所述的一种缓冲型测量无人机,其特征在于:所述伸缩杆(5)由活动外筒和活动内杆互相滑动连接组成,活动外筒和活动内杆互相远离的一端分别与外筒(3)和配重稳定块(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种缓冲型测量无人机,其特征在于:所述缓冲杆(13)位于移动杆(4)内最上方时,缓冲弹簧(9)处于完全伸展状态。
5.根据权利要求1所述的一种缓冲型测量无人机,其特征在于:所述配重稳定块(6)的重力大于缓冲弹簧(9)和橡皮筋(7)的弹性伸展力。
6.根据权利要求1所述的一种缓冲型测量无人机,其特征在于:所述铁块(14)的左右两侧均固定安装有与缓冲垫(16)接触的接触缓冲块。
【技术特征摘要】
1.一种缓冲型测量无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)上设有移动稳定器,移动稳定器上设有缓冲器;
2.根据权利要求1所述的一种缓冲型测量无人机,其特征在于:所述缓冲杆(13)位于移动杆(4)内最上方时,伸缩杆(5)和橡皮筋(7)处于完全伸展状态。
3.根据权利要求1所述的一种缓冲型测量无人机,其特征在于:所述伸缩杆(5)由活动外筒和活动内杆互相滑动连接组成,活动外筒和活动内杆互相远离的一端分别与外筒(3)和配重稳定...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁丁,
申请(专利权)人:辽宁省有色地质一〇一队有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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