一种数控机床的自动焊接机械臂制造技术

技术编号:40311429 阅读:22 留言:0更新日期:2024-02-07 20:54
本技术公开了一种数控机床的自动焊接机械臂,涉及机械臂技术领域,包括驱动件以及设置在驱动件上的大臂,还包括小臂,所述大臂和小臂之间通过连接件转动连接,所述小臂上设置有可拆卸的夹持部,所述夹持部上开设有卡块,且小臂上开设有与所述卡块相适配的卡槽;所述卡块上设置有用于固定夹持部的锁止组件,所述卡槽内开设有锁止槽;还包括解锁组件,其用于解锁夹持部。本技术中将夹持部可拆卸设置,能够进行不同类型夹持部的更换,使得该机械臂能够适配不同规格或形状零件的固定,满足不同的使用需求,提高其实用性,通过设置的卡块和卡槽,便于进行夹持部的安装,配合设置的锁止组件能够实现安装后夹持部的锁止固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂,具体为一种数控机床的自动焊接机械臂


技术介绍

1、在对工件进行焊接加工时,需要借助机械手臂对工件进行夹持固定,以方便焊接工作的进行。在对不同规格或不同形状的零件进行夹持时,需要借助不同类型的夹持件,以满足不同规格和形状零件的焊接加工。

2、现有技术的不足之处在于:现有技术中的数控机床的自动焊接机械臂其夹持件固定设置,且规格单一,仅能对固定尺寸或形状的零件进行夹持固定,无法满足不同形状零件的夹持操作,具有一定的使用局限性。因此,本领域技术人员提供了一种数控机床的自动焊接机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种数控机床的自动焊接机械臂,以解决上述现有技术中的不足之处。

2、为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种数控机床的自动焊接机械臂,包括驱动件以及设置在驱动件上的大臂,还包括小臂,所述大臂和小臂之间通过连接件转动连接,所述小臂上设置有可拆卸的夹持部,所述夹持部上开设有卡块,且小臂上开设有与所述卡块相适配的卡槽;所述卡块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控机床的自动焊接机械臂,包括驱动件(1)以及设置在驱动件(1)上的大臂(2),还包括小臂(4),所述大臂(2)和小臂(4)之间通过连接件(3)转动连接,其特征在于,所述小臂(4)上设置有可拆卸的夹持部(5),所述夹持部(5)上开设有卡块(6),且小臂(4)上开设有与所述卡块(6)相适配的卡槽(7);

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动焊接机械臂,其特征在于,所述弹性件(9)为压簧,其弹性作用力使得所述锁止块(8)压力消失时,滑动复位。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动焊接机械臂,其特征在于,所述解锁组件包括设置在夹持部(5)内的绳子(1...

【技术特征摘要】

1.一种数控机床的自动焊接机械臂,包括驱动件(1)以及设置在驱动件(1)上的大臂(2),还包括小臂(4),所述大臂(2)和小臂(4)之间通过连接件(3)转动连接,其特征在于,所述小臂(4)上设置有可拆卸的夹持部(5),所述夹持部(5)上开设有卡块(6),且小臂(4)上开设有与所述卡块(6)相适配的卡槽(7);

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动焊接机械臂,其特征在于,所述弹性件(9)为压簧,其弹性作用力使得所述锁止块(8)压力消失时,滑动复位。

3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:王盼龙王吉
申请(专利权)人:常州万世吉科技研发有限公司
类型:新型
国别省市:

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