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本技术公开了一种数控机床的自动焊接机械臂，涉及机械臂技术领域，包括驱动件以及设置在驱动件上的大臂，还包括小臂，所述大臂和小臂之间通过连接件转动连接，所述小臂上设置有可拆卸的夹持部，所述夹持部上开设有卡块，且小臂上开设有与所述卡块相适配的卡槽...
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