【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机调度的，特别是涉及一种无人机调度用防护结构及控制装置。
技术介绍
1、为适应新的电力线路巡检需求，国内外积极开发各种人工巡检的代替方案，无人机巡检是现行的方案之一。无人机巡检因为无人机设备造价相对低廉，且近年来无人机设备的性能和飞行控制技术都有了提高，逐渐成为了研究热点。
2、相关技术中，在无人机实际的巡检过程中，工作人员需要根据实际情况使用控制装置对无人机进行调度。而无人机调度用控制装置通常为竖直方式的控制屏，工作人员可以根据控制屏上显示的无人机的数据对无人机进行调度，但是目前的控制屏位置固定，难以适配不同的调度场景，使得无人机的调度工作存在局限性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对相关技术中无人机调度用控制装置难以适配不同的调度场景的问题，提供一种无人机调度用防护结构及控制装置。
2、第一方面，本申请提供一种无人机调度用防护结构，采用如下的技术方案：
3、一种无人机调度用防护结构，包括壳体、安装组件和驱动组件，所述壳体具有用于供控制屏容纳的容纳空间；所述安装组件转动安装于所述壳体并用于供所述控制屏安装；所述驱动组件安装于所述壳体与所述安装组件之间，且能够驱使所述安装组件相对于所述壳体转动。
4、在其中一个实施例中，所述安装组件包括盖板和转动轴，所述转动轴穿设于所述盖板并转动连接于所述壳体，使得所述盖板能够相对于所述壳体转动。
5、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括传动件和驱动件，所述传动件传动连接
6、在其中一个实施例中，所述传动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮同轴连接于所述转动轴，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述驱动件连接于所述蜗杆以用于驱使所述蜗杆转动。
7、在其中一个实施例中，所述传动组件还包括支撑轴承，所述支撑轴承套设于所述蜗杆的外围并连接于所述壳体，所述支撑轴承的内圈与所述蜗杆的侧壁接触。
8、在其中一个实施例中，所述防护结构还包括设于所述容纳空间中的防护垫，所述防护垫采用柔性材料制成，所述控制屏被纳入所述容纳空间后能够与所述防护垫接触。
9、在其中一个实施例中，所述防护结构还包括把手，所述把手安装于所述盖板。
10、第二方面，本申请提供一种控制装置，采用如下的技术方案：
11、一种控制装置，包括升降调节结构和上述的无人机调度用防护结构，所述升降调节结构连接于所述壳体背向所述容纳空间的一侧，以驱使所述无人机调度用防护结构升降移动。
12、在其中一个实施例中，所述升降调节结构包括调节杆和基座，所述调节杆穿设于所述壳体，所述调节杆与所述壳体螺纹连接，所述基座连接于所述调节杆背向所述基座的一端。
13、在其中一个实施例中，所述壳体具有让位空间，所述基座能够被容纳于所述让位空间中。
14、上述的无人机调度用防护结构，通过将控制屏安装在能够相对于壳体转动的安装组件上，并设置用以控制安装组件转动的驱动组件，使得控制屏在实际使用过程中能够依据实际使用场景调整至合适的倾斜角度，以适配不同的调度场景中对控制屏倾斜角度的需求，提高该防护结构的适用性。另外，在壳体内设置用于供控制屏容纳的容纳空间，使得控制屏在不用的时候可以被收纳在壳体内，对控制屏起到了保护作用，有效减少了控制屏在后续的转运或存放过程中受到意外磕碰乃至受损的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机调度用防护结构，其特征在于，所述防护结构包括：
2.根据权利要求1所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述安装组件包括盖板和转动轴，所述转动轴穿设于所述盖板并转动连接于所述壳体，使得所述盖板能够相对于所述壳体转动。
3.根据权利要求2所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述驱动组件包括传动件和驱动件，所述传动件传动连接于所述转动轴，所述驱动件与所述传动件传动连接，且能够驱使所述盖板相对于所述壳体转动。
4.根据权利要求3所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述传动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮同轴连接于所述转动轴，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述驱动件连接于所述蜗杆以用于驱使所述蜗杆转动。
5.根据权利要求4所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述传动组件还包括支撑轴承，所述支撑轴承套设于所述蜗杆的外围并连接于所述壳体，所述支撑轴承的内圈与所述蜗杆的侧壁接触。
6.根据权利要求1所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述防护结构还包括设于所述容纳空间中的防护垫，所述防护垫采用柔性材料制成，所述控
7.根据权利要求2所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述防护结构还包括把手，所述把手安装于所述盖板。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述升降调节结构包括调节杆和基座，所述调节杆穿设于所述壳体，所述调节杆与所述壳体螺纹连接，所述基座连接于所述调节杆背向所述基座的一端。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述壳体具有让位空间，所述基座能够被容纳于所述让位空间中。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机调度用防护结构，其特征在于，所述防护结构包括：
2.根据权利要求1所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述安装组件包括盖板和转动轴，所述转动轴穿设于所述盖板并转动连接于所述壳体，使得所述盖板能够相对于所述壳体转动。
3.根据权利要求2所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述驱动组件包括传动件和驱动件，所述传动件传动连接于所述转动轴，所述驱动件与所述传动件传动连接，且能够驱使所述盖板相对于所述壳体转动。
4.根据权利要求3所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述传动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮同轴连接于所述转动轴，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述驱动件连接于所述蜗杆以用于驱使所述蜗杆转动。
5.根据权利要求4所述的无人机调度用防护结构，其特征在于，所述传动组件还包括支撑轴承，所述支撑轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈翀，汪勇，翟瑞聪，吴俊臣，陈宇，李佑明，
申请(专利权)人：南方电网通用航空服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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