【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属材料物理金相检验测试，特别涉及一种模具钢退火珠光体自动检验装置。
技术介绍
1、模具钢的性能强度和使用寿命都有极高的要求，尤其是退火珠光体显微组织检验至关重要。模具钢作为铝合金材料成型的关键模具，如果退火珠光体显微组织检验不合格模具钢上机安装生产，在挤压时会直接导致铝型材制品尺寸变形和多种缺陷的产生。采用传统的退火珠光体显微组织检验时，有一下四个方面不足：
2、1、安全性：模具钢切割后油污和铁锈很多，磨抛模具钢的时候，必须佩戴符合标准要求的防尘口罩，防止磨抛下来的钢粉飞溅吸入口鼻，极易造成矽肺、尘肺伤病。由于模具钢本身高度有限，所以检测时必须蹲跪或者趴着检验，对检验人员造成极大不便，而且在生产厂这种无法观察周围的情况下有很大的安全隐患。
3、2、光洁度：光洁度为被检验模具钢横截面被磨抛区域。由于每个试验人员手持转头角磨器进行粗磨、细磨、粗抛、细抛的力度不同，人为控制力度试样截面难免会洗削不同厚度，造成试样表面光洁度不均匀。无法达到统一标准光洁度，难免会影响后续的腐蚀观察。
4、3、精确度：精确度包括模具钢磨制时的精确度和便携式显微镜观察时的精确度。光洁度不符合标准规范难免会影响精确度，在便携式极高的显微镜工具中呈现划痕居多，模具钢夹杂缺陷与划伤极易相混淆。由于生产环境所限，光线昏暗，造成观察过程中样品光线昏暗，影响判断，在样品磨抛过程产生的模具钢粉末不及时清理，显微镜精确度会产生偏差，影响检验结果。
5、4、及时性：模具钢退火珠光体检验结果不能在线快速的检验发出检验报
6、因此，如何对模具钢退火珠光体显微组织进行快速、准确、稳定、安全地检验成为技术难题。需要提供一种模具钢退火珠光体自动检验系统为产品测试检验，工艺试验研究提供可靠的保障依据。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其定位精确度高，实现模具钢表面光洁度符合高精度国际标准要求。
2、一种模具钢退火珠光体自动检验装置，包括：底座、机械臂、打磨机构、腐蚀机构、观察机构、控制和评级机构，工作台机构。
3、所述机械臂底部安装在底座一端，与机械臂相对应的底座另一端放置工作台机构；所述打磨机构安装在机械臂的顶端；所述观察机构包括：3d视觉传感器、智能履带显微镜；所述3d视觉传感器安装在打磨器转换盘中心位置，通过hdmi高清线连接到控制和评级机构的计算机上；所述智能履带显微镜可移动的放置在底座上，所述智能履带显微镜受控制和评估机构控制，采集到的数据传输至控制和评估机构的计算机上；所述控制和评级机构是设备控制柜，所述设备控制柜与底座相应设置。其中所述打磨机构包括：机械臂电机，旋转连接轴，打磨器转换盘，可拆卸伸缩打磨器；所述打磨机构通过机械臂电机连接在机械臂的顶端；所述打磨器转换盘安装在旋转连接轴上，所述旋转连接轴通过法兰连接板安装在所述机械臂电机的下方；所述可拆卸伸缩打磨器安装在打磨器转换盘上；所述腐蚀机构是腐蚀液体存储器，所述腐蚀机构安装在打磨器转换盘的上方；所述腐蚀液体存储器上端固定在机械臂电机外壳上的悬杆上，下端通过三个软管软连接到打磨器转换盘内部的输液通道，使腐蚀液体存储器中的液体能在工作时流入打磨器转换盘上相对应的可拆卸伸缩打磨器的喷发装置中。
4、进一步，所述可拆卸伸缩打磨器分别为：a油污清除器、b初级磨器、c中级打磨器、d高级打磨器、e精细打磨器、f粗抛打磨器、g细抛打磨器、h粗研磨膏喷发器、i细研磨膏喷发器、j4％硝酸酒精溶液喷发器、k酒精喷淋器、l清水喷淋器；所述a油污清除器、b初级磨器、c中级打磨器、d高级打磨器、e精细打磨器、f粗抛打磨器、g细抛打磨器、h粗研磨膏喷发器、i细研磨膏喷发器、j4％硝酸酒精溶液喷发器、k酒精喷淋器及l清水喷淋器沿周向依次安装在打磨器转换盘上。
5、进一步，所述腐蚀液体存储器，包括：存储器a、储存器b及存储器c，所述存储器a、储存器b及存储器c顶端依次可拆卸安装于悬挂板上，便于更换添加相应溶液；底端通过管道分别与可拆卸伸缩打磨器的j4％硝酸酒精溶液喷发器、k酒精喷淋器、l清水喷淋器相连；所述存储器a、存储器b和存储器c分别为4％硝酸酒精溶液存储器、酒精存储器、清水存储器；在所述存储器a、存储器b、存储器c前端都安装自动连锁电磁阀d。
6、进一步，所述存储器a、存储器b、存储器c均采用硬塑防腐蚀材料倒置锥形瓶。
7、进一步，所述控制和评级机构是设备控制柜，所述设备控制柜包括：控制面板、显示屏、计算机；所述显示屏设置在设备控制柜的正面中部，所述控制面板安装在显示屏左右两侧；所述计算机安装在设备控制柜内部，通过控制面板对计算机进行控制操作。控制面板是输入参数的界面，对装置进行设置和管理，包括：对各个喷发器溶液的流量控制，及各个打磨器的旋转速度进行控制。显示屏实时显示各个磨头工作时的位移与打磨进程，根据比对协议使用方法标准中的图谱，进行退火珠光体组织评级。
8、进一步，所述工作台机构包括：旋转工作台、旋转的工作台旋转轴、旋转轴底座、以及用于固定模具钢样品的可伸缩夹具。所述旋转工作台安装在工作台旋转轴上，所述工作台旋转轴与旋转轴底座相连，所述旋转轴底座固定安装在底座上；在旋转工作台上表面中间安装有滑道，可伸缩夹具滑动安装于滑道上，可伸缩夹具根据模具钢样品的尺寸大小，沿滑道进行伸缩调节。
9、进一步，在所述旋转工作台上安装有粉末回收器，所述粉末回收器固定安装在与可伸缩夹具相应的旋转工作台的边缘上。
10、进一步，所述机械臂包括：步进电机、电机底座、步进电机轴承座、球轴承、法兰安装板、驱动左右侧夹板、驱动轴承；驱动轴承座；内六角圆柱头螺钉；驱动臂左右侧夹板；力矩传感器；大手臂；同步带；工作手臂；工作手臂连接轮；同步带轮；电机；法兰连接板；旋转连接轴；打磨器转换盘；腐蚀液体存储器；可拆卸伸缩打磨器；3d视觉传感器；所述机械臂与旋转工作台相应设置，固定安装在底座上。所述步进电机安装在电机底座上，所述电机底座固定安装在底座上；所述步进电机上端安装步进电机轴承座，所述球轴承安装于电机轴承座内；所述电机轴承座上方设置有法兰安装板，所述驱动左右侧夹板安装在法兰安装板上；所述驱动左右侧夹板垂直方向上安装驱动臂左右侧夹板，所述驱动臂左右侧夹板通过内六角圆柱头螺钉进行固定，所述力矩传感器安装在靠近大手臂连接处的下方，与打磨盘同侧安装于驱动臂左右侧夹板的中间位置；所述工作手臂包括：第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；第二连接杆一端连接第一连接杆，另一端连接第三连接杆；大手臂一端安装在驱动臂左右侧夹板上，另一端安装工作手臂的第一连接杆，工作手臂的第三连接杆连接机械臂电机，第一连接杆与大手臂之间以及第一连接杆与第二连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模具钢退火珠光体自动检验装置，包括：底座(1)、机械臂、打磨机构、腐蚀机构、观察机构、控制和评级机构，工作台机构；所述机械臂底部安装在底座(1)一端，与机械臂相对应的底座(1)另一端放置工作台机构；所述打磨机构安装在机械臂的顶端；所述观察机构包括：3D视觉传感器(24)、智能履带显微镜(32)；所述3D视觉传感器(24)安装在打磨器转换盘(21)中心位置，通过HDMI高清线(36)连接到控制和评级机构上；所述智能履带显微镜(32)可移动的放置在底座(1)上，所述智能履带显微镜(32)受控制和评估机构控制，采集到的数据传输至控制和评估机构；所述控制和评级机构是设备控制柜(33)，所述设备控制柜(33)与底座(1)相应设置；其特征在于：所述打磨机构包括：机械臂电机(18)，旋转连接轴(20)，打磨器转换盘(21)，可拆卸伸缩打磨器(23)；所述打磨机构通过机械臂电机(18)连接在机械臂的顶端；所述打磨器转换盘(21)安装在旋转连接轴(20)上，所述旋转连接轴(20)通过法兰连接板(19)安装在所述机械臂电机(18)上；所述可拆卸伸缩打磨器(23)安装在打磨器转换盘(21)上；
2.如权利要求1所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：所述可拆卸伸缩打磨器(23)分别为：a油污清除器、b初级磨器、c中级打磨器、d高级打磨器、e精细打磨器、f粗抛打磨器、g细抛打磨器、h粗研磨膏喷发器、i细研磨膏喷发器、j4％硝酸酒精溶液喷发器、k酒精喷淋器、l清水喷淋器；所述a油污清除器、b初级磨器、c中级打磨器、d高级打磨器、e精细打磨器、f粗抛打磨器、g细抛打磨器、h粗研磨膏喷发器、i细研磨膏喷发器、j4％硝酸酒精溶液喷发器、k酒精喷淋器及l清水喷淋器沿周向依次安装在打磨器转换盘(21)上。
3.如权利要求2所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：所述腐蚀液体存储器(22)，包括：存储器A、储存器B及存储器C，所述存储器A、储存器B及存储器C顶端依次可拆卸安装于悬挂板上，便于更换添加相应溶液；底端通过管道分别与可拆卸伸缩打磨器(23)的j4％硝酸酒精溶液喷发器、k酒精喷淋器、l清水喷淋器相连，所述存储器A、存储器B和存储器C分别为4％硝酸酒精溶液存储器、酒精存储器、清水存储器；在所述存储器A、存储器B、存储器C前端都安装自动连锁电磁阀D。
4.如权利要求3所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：所述存储器A、存储器B、存储器C均采用硬塑防腐蚀材料倒置锥形瓶。
5.如权利要求1所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：所述设备控制柜(33)包括：控制面板(34)、显示屏(35)及计算机，所述显示屏(35)安装在设备控制柜(33)的正面中部，所述控制面板(34)安装在显示屏(35)左右两侧；所述计算机安装在设备控制柜内部，通过控制面板(34)对计算机进行控制操作。
6.如权利要求1所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：所述工作台机构包括：旋转工作台(29)、旋转的工作台旋转轴(30)、旋转轴底座(31)、以及用于固定模具钢样品(26)的可伸缩夹具(27)；所述旋转工作台(29)安装在工作台旋转轴(30)上，所述工作台旋转轴(30)与旋转轴底座(31)相连，所述旋转轴底座(31)固定安装在底座(1)上；在旋转工作台(29)上表面中间安装有滑道(28)，可伸缩夹具(27)滑动安装于滑道(28)上，可伸缩夹具(27)根据模具钢样品(26)的尺寸大小，沿滑道(28)进行伸缩调节。
7.如权利要求6所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：在所述旋转工作台(29)上安装有粉末回收器(25)，所述粉末回收器(25)固定安装在与可伸缩夹具(27)相应的旋转工作台(29)的边缘上。
8.如权利要求1所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：所述机械臂包括：步进电机(3)、电机底座(2)、步进电机轴承座(4)、球轴承(5)、法兰安装板(6)、驱动左右侧夹板(7)、驱动轴承(8)；驱动轴承座(9)；内六角圆柱头螺钉(10)；驱动臂左右侧夹板(11)；力矩传感器(12)；大手臂(13)；同步带(14)；工作手臂(15)；工作手臂连接轮(16)；同步带轮(17)；机...
【技术特征摘要】
1.一种模具钢退火珠光体自动检验装置，包括：底座(1)、机械臂、打磨机构、腐蚀机构、观察机构、控制和评级机构，工作台机构；所述机械臂底部安装在底座(1)一端，与机械臂相对应的底座(1)另一端放置工作台机构；所述打磨机构安装在机械臂的顶端；所述观察机构包括：3d视觉传感器(24)、智能履带显微镜(32)；所述3d视觉传感器(24)安装在打磨器转换盘(21)中心位置，通过hdmi高清线(36)连接到控制和评级机构上；所述智能履带显微镜(32)可移动的放置在底座(1)上，所述智能履带显微镜(32)受控制和评估机构控制，采集到的数据传输至控制和评估机构；所述控制和评级机构是设备控制柜(33)，所述设备控制柜(33)与底座(1)相应设置；其特征在于：所述打磨机构包括：机械臂电机(18)，旋转连接轴(20)，打磨器转换盘(21)，可拆卸伸缩打磨器(23)；所述打磨机构通过机械臂电机(18)连接在机械臂的顶端；所述打磨器转换盘(21)安装在旋转连接轴(20)上，所述旋转连接轴(20)通过法兰连接板(19)安装在所述机械臂电机(18)上；所述可拆卸伸缩打磨器(23)安装在打磨器转换盘(21)上；所述腐蚀机构是腐蚀液体存储器(22)，所述腐蚀液体存储器(22)安装在打磨器转换盘(21)的上方，所述腐蚀液体存储器(22)上端固定在机械臂电机(18)外壳上的悬杆上，下端通过三个软管软连接到打磨器转换盘(21)内部的输液通道，使腐蚀液体存储器(22)中的液体能在工作时流入打磨器转换盘(21)上相对应的可拆卸伸缩打磨器(23)的喷发装置中。
2.如权利要求1所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：所述可拆卸伸缩打磨器(23)分别为：a油污清除器、b初级磨器、c中级打磨器、d高级打磨器、e精细打磨器、f粗抛打磨器、g细抛打磨器、h粗研磨膏喷发器、i细研磨膏喷发器、j4％硝酸酒精溶液喷发器、k酒精喷淋器、l清水喷淋器；所述a油污清除器、b初级磨器、c中级打磨器、d高级打磨器、e精细打磨器、f粗抛打磨器、g细抛打磨器、h粗研磨膏喷发器、i细研磨膏喷发器、j4％硝酸酒精溶液喷发器、k酒精喷淋器及l清水喷淋器沿周向依次安装在打磨器转换盘(21)上。
3.如权利要求2所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：所述腐蚀液体存储器(22)，包括：存储器a、储存器b及存储器c，所述存储器a、储存器b及存储器c顶端依次可拆卸安装于悬挂板上，便于更换添加相应溶液；底端通过管道分别与可拆卸伸缩打磨器(23)的j4％硝酸酒精溶液喷发器、k酒精喷淋器、l清水喷淋器相连，所述存储器a、存储器b和存储器c分别为4％硝酸酒精溶液存储器、酒精存储器、清水存储器；在所述存储器a、存储器b、存储器c前端都安装自动连锁电磁阀d。
4.如权利要求3所述的一种模具钢退火珠光体自动检验装置，其特征在于：所述存储器a、存储器b、存储器c均采用硬塑防腐蚀材料倒置锥形瓶。
5.如权利要求1所述的一种模具钢退火珠光体...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，李朔，屈玉石，吴海旭，李恩波，王周冰，王乐洋，杨旭君，杜壮，
申请(专利权)人：辽宁忠旺集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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