【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸币处理，尤指一种纸币码垛捆扎设备。
技术介绍
1、在人民币的流通过程中，一般都是先将百张纸币捆成一把，然后将十把纸币码整齐之后在捆成一摞。其中在十把纸币在捆成一摞时，一般都是人工进行码垛，不仅码垛速度慢，效率低，且需要大量的劳动力，同时人工码垛还容易码不整齐。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的，在于提供一种纸币码垛捆扎设备，以解决现有技术中人工码垛速度慢效率低，且容易码不整齐的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：一种纸币码垛捆扎设备，包括：束带扎把机、位于束带扎把机输出端的码垛机构和位于码垛机构下方的传送带；所述束带扎把机的输出端水平且固定设有衔接板；所述码垛机构包括夹持手、滑动架和理齐框，所述滑动架滑动设置在衔接板的后方，并与衔接板相互平行，所述滑动架向远离或靠近衔接板的方向滑动，所述滑动架的中心沿其滑动方向设置有通道，所述通道靠近束带扎把机的一端延伸至滑动架的端部；所述夹持手竖直并滑动设置在滑动架的上方，其滑动方向与滑动架的滑动方向相同；所述夹持手包括第一气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板固定设置在第一气缸底部的一侧，所述第二夹持板固定设置在第一气缸的活塞杆的端部，并且与第一夹持板平行设置，所述第一夹持板和第二夹持板形成一夹持嘴；所述理齐框设置于通道的下方，所述理齐框为矩形框体，其一侧设有开口，所述理齐框远离束带扎把机的一侧设有推板，所述推板的上端延伸至通道的上方；所述传送带设置在理齐框的下方，所述传送带的传送方向
3、作为进一步的技术方案，所述理齐框包括两个侧板和一主板，两个侧板分别对称设置在主板的两侧，所述开口设置在与主板相对的一侧；所述开口处设有理齐部，所述理齐部包括理齐板、连接臂和第二气缸，所述连接臂设置在侧板远离主板的一侧，所述连接臂的一端滑动设置在束带扎把机的底部，所述第二气缸固定设置在其另一端；所述理齐板与第二气缸的活塞杆的端部固定连接，所述理齐板与主板平行设置，且理齐板设置在开口处，所述第二气缸推动理齐板朝靠近或远离主板的方向移动。
4、作为进一步的技术方案，所述束带扎把机的底部固定设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与连接臂远离第二气缸的一端固定连接，所述第三气缸带动所述连接臂沿滑动架的滑动方向滑动。
5、作为进一步的技术方案，所述主板的两侧分别对称设有滑动槽，两个滑动槽的中心固定设有固定块；两个所述侧板靠近主板的一端均固定设有滑动块，两个所述侧板分别通过各自的滑动块与主板上的滑动槽滑动连接；所述主板上设有螺纹杆和步进电机，所述螺纹杆的外壁的轴向两侧分别设有方向相反的螺纹，所述螺纹杆穿设在固定块中，并与固定块轴承连接，螺纹杆的两端分别延伸至固定块两侧的滑动槽中，且螺纹杆的两侧分别与两个侧板的滑动块螺纹连接；所述螺纹杆的其中一端从一侧的滑动槽中穿出，并与步进电机的电机轴固定连接。
6、作为进一步的技术方案，所述滑动槽靠近主板端部的一端设有挡板，所述推板固定设置在远离束带扎把机一侧的侧板的顶部。
7、作为进一步的技术方案，所述传送带的两侧固定设有传送架，所述传送架远离束带扎把机的一侧固定设有第一固定架，所述第一固定架的下侧与束带扎把机的底部之间固定设有两个滑道，两个滑道对称设置，且两个滑道之间具有一空间，所述滑动架的两侧分别与滑道滑动连接。
8、作为进一步的技术方案，所述第一气缸远离其活塞杆的一端固定设有无杆气缸，所述第一固定架的顶部与束带扎把机的顶部之间固定设有第二固定架，所述无杆气缸的滑轨固定设置在第二固定架的底部。
9、作为进一步的技术方案，所述主板的两侧分别固定设有固定臂，所述固定臂分别与传送架的两侧固定连接，所述步进电机固定设置在其中一侧的固定臂上。
10、作为进一步的技术方案，所述滑动架的一侧设有推动其向远离或靠近衔接板的方向滑动的第四气缸，所述第四气缸固定设置在束带扎把机的底部，所述滑动架对应侧对应设有连接板，所述第四气缸的活塞杆与连接板固定连接。
11、本专利技术的有益效果为：
12、1.本专利技术通过在束带扎把机的后方设置码垛机构，自动对束带捆扎好的纸币把进行码垛，其码垛速度块，质量高，同时可避免码垛不整齐的问题。另外码垛机构与束带扎把机形成一连续的生产线，可大量的节省劳动力，提高生产效率。
13、2.本专利技术在码垛同时可对纸钞垛进行理齐，提高了码垛的质量；同时本专利技术中的理齐框可针对不同面值纸币调整理齐框的大小，从而对不同面值的纸币进行码垛以及理齐，保证了设备对不同尺寸纸币的兼容性。
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1.一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，包括：束带扎把机、位于束带扎把机输出端的码垛机构和位于码垛机构下方的传送带；所述束带扎把机的输出端水平且固定设有衔接板；所述码垛机构包括夹持手、滑动架和理齐框，所述滑动架滑动设置在衔接板的后方，并与衔接板相互平行，所述滑动架向远离或靠近衔接板的方向滑动，所述滑动架的中心沿其滑动方向设置有通道，所述通道靠近束带扎把机的一端延伸至滑动架的端部；所述夹持手竖直并滑动设置在滑动架的上方，其滑动方向与滑动架的滑动方向相同；所述夹持手包括第一气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板固定设置在第一气缸底部的一侧，所述第二夹持板固定设置在第一气缸的活塞杆的端部，并且与第一夹持板平行设置，所述第一夹持板和第二夹持板形成一夹持嘴；所述理齐框设置于通道的下方，所述理齐框为矩形框体，其一侧设有开口，所述理齐框远离束带扎把机的一侧设有推板，所述推板的上端延伸至通道的上方；所述传送带设置在理齐框的下方，所述传送带的传送方向与滑动架的滑动方向相互垂直，所述理齐框的底部与传送带之间具有一空隙。
2.根据权利要求1所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述理
3.根据权利要求2所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述束带扎把机的底部固定设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与连接臂远离第二气缸的一端固定连接，所述第三气缸带动所述连接臂沿滑动架的滑动方向滑动。
4.根据权利要求2所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述主板的两侧分别对称设有滑动槽，两个滑动槽的中心固定设有固定块；两个所述侧板靠近主板的一端均固定设有滑动块，两个所述侧板分别通过各自的滑动块与主板上的滑动槽滑动连接；所述主板上设有螺纹杆和步进电机，所述螺纹杆的外壁的轴向两侧分别设有方向相反的螺纹，所述螺纹杆穿设在固定块中，并与固定块轴承连接，螺纹杆的两端分别延伸至固定块两侧的滑动槽中，且螺纹杆的两侧分别与两个侧板的滑动块螺纹连接；所述螺纹杆的其中一端从一侧的滑动槽中穿出，并与步进电机的电机轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述滑动槽靠近主板端部的一端设有挡板，所述推板固定设置在远离束带扎把机一侧的侧板的顶部。
6.根据权利要求2所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述传送带的两侧固定设有传送架，所述传送架远离束带扎把机的一侧固定设有第一固定架，所述第一固定架的下侧与束带扎把机的底部之间固定设有两个滑道，两个滑道对称设置，且两个滑道之间具有一空间，所述滑动架的两侧分别与滑道滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述第一气缸远离其活塞杆的一端固定设有无杆气缸，所述第一固定架的顶部与束带扎把机的顶部之间固定设有第二固定架，所述无杆气缸的滑轨固定设置在第二固定架的底部。
8.根据权利要求6所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述主板的两侧分别固定设有固定臂，所述固定臂分别与传送架的两侧固定连接，所述步进电机固定设置在其中一侧的固定臂上。
9.根据权利要求1所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述滑动架的一侧设有推动其向远离或靠近衔接板的方向滑动的第四气缸，所述第四气缸固定设置在束带扎把机的底部，所述滑动架对应侧对应设有连接板，所述第四气缸的活塞杆与连接板固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，包括：束带扎把机、位于束带扎把机输出端的码垛机构和位于码垛机构下方的传送带；所述束带扎把机的输出端水平且固定设有衔接板；所述码垛机构包括夹持手、滑动架和理齐框，所述滑动架滑动设置在衔接板的后方，并与衔接板相互平行，所述滑动架向远离或靠近衔接板的方向滑动，所述滑动架的中心沿其滑动方向设置有通道，所述通道靠近束带扎把机的一端延伸至滑动架的端部；所述夹持手竖直并滑动设置在滑动架的上方，其滑动方向与滑动架的滑动方向相同；所述夹持手包括第一气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板固定设置在第一气缸底部的一侧，所述第二夹持板固定设置在第一气缸的活塞杆的端部，并且与第一夹持板平行设置，所述第一夹持板和第二夹持板形成一夹持嘴；所述理齐框设置于通道的下方，所述理齐框为矩形框体，其一侧设有开口，所述理齐框远离束带扎把机的一侧设有推板，所述推板的上端延伸至通道的上方；所述传送带设置在理齐框的下方，所述传送带的传送方向与滑动架的滑动方向相互垂直，所述理齐框的底部与传送带之间具有一空隙。
2.根据权利要求1所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述理齐框包括两个侧板和一主板，两个侧板分别对称设置在主板的两侧，所述开口设置在与主板相对的一侧；所述开口处设有理齐部，所述理齐部包括理齐板、连接臂和第二气缸，所述连接臂设置在侧板远离主板的一侧，所述连接臂的一端滑动设置在束带扎把机的底部，所述第二气缸固定设置在其另一端；所述理齐板与第二气缸的活塞杆的端部固定连接，所述理齐板与主板平行设置，且理齐板设置在开口处，所述第二气缸推动理齐板朝靠近或远离主板的方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种纸币码垛捆扎设备，其特征在于，所述束带扎把机的底部固定设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与连接臂远离第二气缸的一端固定连接，所述第三气缸带动所述连接臂沿滑动架的滑动方向滑动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李凤蛟，王亚亚，李晶，王小飞，武立攀，
申请(专利权)人：河北汇金集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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