【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬坡机构，具体为一种包裹爬坡机构。
技术介绍
1、物流货物分拣过程中，需要使用到包裹爬坡机构，从而将不同的货物从低位运送到高位。根据现有技术如中国专利文件cn202020287365.8所述的一种利用电磁控制的物流包裹爬坡机构，所公开的技术方案，其通过设置安装座、限位板、安装机构、限位机构等装置相配合，从而在具体的使用过程中，一方面，将物流包裹隔离分开放置，如若发生停电的情况，可直接将物流包裹进行阻挡放置，物流包裹掉落的情况，另一方面，可依据物流包裹的大小将限位板进行更换，便于工作人员的使用。
2、根据其公开的技术方案来看，现有技术中一般通过倾斜的传送带结构进行输送，由于包裹的尺寸规格不一，因此传送带的宽度一般较大，以便于能够对较大尺寸的包裹进行支撑，该现象就导致动力机构部分需要对整个传送带进行驱动，负载较重，进而产生较多的能源浪费，另一方面，对于部分较重或者表面光滑的包裹，传送速度加快时会出现的打滑的现象，甚至出现滑落。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种包裹爬坡机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术降低了运动部件的自重，充分利用了能源，扩大了适用范围，能够有效的防止打滑现象。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种包裹爬坡机构，包括爬坡机构本体，所述爬坡机构本体包括内支撑组件、外驱动组件、推送机构和对接平台，所述内支撑组件安装在外驱动组件的内侧，且外驱动组件通过轴承与内支撑组件部分活动连接
3、进一步的，所述内支撑组件包括两个内支撑轨道，且每个内支撑轨道的两端均嵌装有支撑轴承，所述内支撑轨道的表面设置有凸环，且凸环的表面嵌装有多个滚珠。
4、进一步的，每个所述内支撑轨道整体均呈倾斜状态，且两个内支撑轨道之间相互平行，所述滚珠仅嵌装在凸环的顶部区域中。
5、进一步的，所述外驱动组件包括爬坡传送带和电机，所述电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的表面安装有驱动齿轮。
6、进一步的，所述驱动齿轮的表面有爬坡传送带，所述爬坡传送带设置有两组，且两个爬坡传送带之间通过推送机构进行连接。
7、进一步的，所述驱动轴从内支撑轨道上的支撑轴承内侧穿过，所述推送机构与内支撑组件的表面之间相互隔开。
8、进一步的，所述推送机构包括挡杆和插杆，每个所述爬坡传送带的侧边均开设有卡槽，所述卡槽的内侧穿插有插杆，所述插杆的另一端连接有挡杆，所述挡杆的表面套设有防滑套筒。
9、进一步的，所述防滑套筒整体采用橡胶材质，每个所述卡槽之间的间距相同，所述防滑套筒的表面直径小于间隙的宽度。
10、本技术的有益效果：
11、1.该包裹爬坡机构通过外侧的外驱动机构围绕内侧的内支撑组件进行转动，进而能够将放置在内支撑组件上的货物进行推动，因此主要的运动部件呈镂空结构，自重较小，动力设备部分的负载较小，从而实现了节约能源的效果。
12、2.该包裹爬坡机构通过使用推送机构将放置在内支撑组件上的货物进行推动，由于内支撑组件仅起到支撑和导向作用，因此包裹的受力方向与内支撑组件的翘起方向平行，能够有效的防止包裹出现打滑的问题，提高了货物运输的稳定性。
13、3.该包裹爬坡机构在推送机构中通过将插杆嵌入到爬坡传送带上来起到推动效果，因此能够直接对每个挡杆之间的间距进行调控，以便于根据具体的包裹类型进行调节，提高货物的运送效率，且后续与对接平台之间进行转运时的对接精准度更高。
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1.一种包裹爬坡机构，包括爬坡机构本体，其特征在于：所述爬坡机构本体包括内支撑组件(1)、外驱动组件(2)、推送机构(3)和对接平台(5)，所述内支撑组件(1)安装在外驱动组件(2)的内侧，且外驱动组件(2)通过轴承与内支撑组件(1)部分活动连接，所述外驱动组件(2)的端部设置有第一支撑腿(4)，所述推送机构(3)安装在外驱动组件(2)的中间，所述内支撑组件(1)的顶部侧边放置有对接平台(5)，且对接平台(5)和内支撑组件(1)之间设置有间隙(7)，所述对接平台(5)的底部安装有第二支撑腿(6)。
2.根据权利要求1所述的一种包裹爬坡机构，其特征在于：所述内支撑组件(1)包括两个内支撑轨道(13)，且每个内支撑轨道(13)的两端均嵌装有支撑轴承(16)，所述内支撑轨道(13)的表面设置有凸环(14)，且凸环(14)的表面嵌装有多个滚珠(15)。
3.根据权利要求2所述的一种包裹爬坡机构，其特征在于：每个所述内支撑轨道(13)整体均呈倾斜状态，且两个内支撑轨道(13)之间相互平行，所述滚珠(15)仅嵌装在凸环(14)的顶部区域中。
4.根据权利要
5.根据权利要求4所述的一种包裹爬坡机构，其特征在于：所述驱动齿轮(11)的表面有爬坡传送带(12)，所述爬坡传送带(12)设置有两组，且两个爬坡传送带(12)之间通过推送机构(3)进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种包裹爬坡机构，其特征在于：所述驱动轴(8)从内支撑轨道(13)上的支撑轴承(16)内侧穿过，所述推送机构(3)与内支撑组件(1)的表面之间相互隔开。
7.根据权利要求5所述的一种包裹爬坡机构，其特征在于：所述推送机构(3)包括挡杆(18)和插杆(19)，每个所述爬坡传送带(12)的侧边均开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内侧穿插有插杆(19)，所述插杆(19)的另一端连接有挡杆(18)，所述挡杆(18)的表面套设有防滑套筒(20)。
8.根据权利要求7所述的一种包裹爬坡机构，其特征在于：所述防滑套筒(20)整体采用橡胶材质，每个所述卡槽(17)之间的间距相同，所述防滑套筒(20)的表面直径小于间隙(7)的宽度。
...【技术特征摘要】
1.一种包裹爬坡机构，包括爬坡机构本体，其特征在于：所述爬坡机构本体包括内支撑组件(1)、外驱动组件(2)、推送机构(3)和对接平台(5)，所述内支撑组件(1)安装在外驱动组件(2)的内侧，且外驱动组件(2)通过轴承与内支撑组件(1)部分活动连接，所述外驱动组件(2)的端部设置有第一支撑腿(4)，所述推送机构(3)安装在外驱动组件(2)的中间，所述内支撑组件(1)的顶部侧边放置有对接平台(5)，且对接平台(5)和内支撑组件(1)之间设置有间隙(7)，所述对接平台(5)的底部安装有第二支撑腿(6)。
2.根据权利要求1所述的一种包裹爬坡机构，其特征在于：所述内支撑组件(1)包括两个内支撑轨道(13)，且每个内支撑轨道(13)的两端均嵌装有支撑轴承(16)，所述内支撑轨道(13)的表面设置有凸环(14)，且凸环(14)的表面嵌装有多个滚珠(15)。
3.根据权利要求2所述的一种包裹爬坡机构，其特征在于：每个所述内支撑轨道(13)整体均呈倾斜状态，且两个内支撑轨道(13)之间相互平行，所述滚珠(15)仅嵌装在凸环(14)的顶部区域中。
4.根据权利要求2所述的一种包裹爬坡机构，其特征在于：所述外驱动组件(2)包括爬坡传...
【专利技术属性】
技术研发人员：何会文，陈占祥，徐小凤，陈涛，
申请(专利权)人：武汉锦博机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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