【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于币卷传输，更具体地说，是涉及一种运动轨迹切换机构及硬币卷传输设备。
技术介绍
1、在开发硬币清分包装设备过程中，涉及到硬币卷排序结构，基本上都是采用输送皮带或链板带动币卷到一个限位板，当皮带或链板上的硬币卷满足数量要求时，位于垂直方向的推币板会把硬币卷推到下一工位。
2、硬币卷在运动排序过程中可能会出现歪斜现象，严重时会出现硬币卷卡死的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种运动轨迹切换机构，旨在解决硬币卷在运动排序过程出现歪斜，甚至出现硬币卷卡死的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种运动轨迹切换机构，包括：
3、直线驱动机构；
4、硬币卷阻挡机构，所述硬币卷阻挡机构包括安装座和硬币卷挡板，所述安装座设置于所述直线驱动机构上，所述硬币卷挡板升降滑动设置于所述安装座上；
5、换向机构，所述换向机构包括上层轨道、下层轨道以及导向部，所述上层轨道和所述下层轨道首尾相连，所述上层轨道...
【技术保护点】
1.一种运动轨迹切换机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种运动轨迹切换机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括：
3.如权利要求2所述的一种运动轨迹切换机构，其特征在于，所述同步带(3)的下方沿其长度方向设置有横向滑轨(12)，所述同步带(3)的下层安装有横移滑块(13)，所述横移滑块(13)滑动设置于所述横移滑轨上，所述安装座(7)连接在所述横移滑块(13)上。
4.如权利要求1所述的一种运动轨迹切换机构，其特征在于，所述硬币卷挡板(8)包括：
5.如权利要求1所述的一种运动轨迹切换机构，其特征在于，所述上...
【技术特征摘要】
1.一种运动轨迹切换机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种运动轨迹切换机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括：
3.如权利要求2所述的一种运动轨迹切换机构，其特征在于，所述同步带(3)的下方沿其长度方向设置有横向滑轨(12)，所述同步带(3)的下层安装有横移滑块(13)，所述横移滑块(13)滑动设置于所述横移滑轨上，所述安装座(7)连接在所述横移滑块(13)上。
4.如权利要求1所述的一种运动轨迹切换机构，其特征在于，所述硬币卷挡板(8)包括：
5.如权利要求1所述的一种运动轨迹切换机构，其特征在于，所述上层轨道(9)和所述下层轨道(10)的第一端设置有第一位移传感器(16)，所述第一位移传感器(16)通过感应所述硬币卷挡板(8)的位置，用于将所述直线驱动机构的第一方向动作切换为第二方向动作；所述上层轨道(9)和所述下层轨道(10)的第二端设置有第二位移传感器(17)，所述第二位移传感器(17)通过感应所述硬币卷挡板(8)的位置，用于将所述直线驱动机构的第二方向动作切换为第一方向动作。
6.如权利要求1所述的一种运动轨迹切换机构，其特征在于，所述上层轨道(9)的第一端设置有连通所述下层轨道(10)的第一开口，所述第一开口设置有第一单向挡板(18)，所述第一单向挡板(18)朝下单向开启以供所述导向部(11)自所述上层轨道(9)进入所述下层轨道(10)；所述下层...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹冬，冯聚坤，王雪飞，齐亚亚，陈芳萍，
申请(专利权)人：河北汇金集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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