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用于使用运动学数据增强的牙植入手术的系统、方法和装置制造方法及图纸

技术编号:40307851 阅读:28 留言:0更新日期:2024-02-07 20:52
本发明专利技术提供用于对牙植入过程进行建模和规划的系统和方法。一种用于对牙植入过程进行建模和规划的方法可包含:接收患者简档,所述患者简档包括所述患者的上颌骨或下颌骨模型以及与所述患者的颌部的移动相关联的运动学数据;识别用于牙植入体的一个或多个候选位点;产生一个或多个牙植入体参数;确定函数锥的指示;确定一个或多个牙植入体接触点;生成约束图;选择植入体模型;以及产生修改后的模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请大体上涉及牙植入手术。


技术介绍

1、牙植入手术可涉及用金属柱替换牙根和/或用人造牙齿(也称为植入牙帽)替换损坏或缺失的牙齿,所述人造牙齿的外形和作用如同实际牙齿一样,以提供对于假牙或齿桥的更持久和/或美观的替代方案。规划手术过程以放置植入体通常需要外科医生考虑患者生理上的若干变量。举例来说,当选择待使用的植入体的类型、大小、深度和/或角度定向时,可能想要考虑患者的骨结构、牙龈、周围牙齿和/或其它。


技术实现思路

1、本公开描述手术规划系统(在本文中被称作“系统”)及使用其进行牙植入手术的方法。具体地说,在一些实施例中,且更确切地说,涉及使用从捕捉患者颌部的运动导出的运动学数据增强的牙植入手术。在一些实施例中,系统包括连接到计算机系统的颌部运动跟踪子系统,所述计算机系统配置有手术规划软件。根据一些实施例,颌部运动跟踪系统可连接到计算机系统,所述计算机系统联网到配置有手术规划软件的远程计算机系统。在一些实施例中,颌部运动跟踪子系统包括检测器、具有跟踪标记器的可穿戴头戴装置以及经配置以记录来自检测器的数据的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于口腔手术规划的计算机实施方法,所述计算机实施方法包括:

2.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其特征在于,所述患者简档包含骨体积、骨密度、相对骨密度、神经位置或窦位置中的一个或多个的任何组合。

3.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其进一步包括:

4.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其进一步包括:

5.根据权利要求3所述的计算机实施方法,其特征在于,产生修改后的模型包括最小化所述牙植入体上的一个或多个应力。

6.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其特征在于,识别用于牙植入体的一个或多个候选位点包括将所述患者...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于口腔手术规划的计算机实施方法,所述计算机实施方法包括:

2.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其特征在于,所述患者简档包含骨体积、骨密度、相对骨密度、神经位置或窦位置中的一个或多个的任何组合。

3.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其进一步包括:

4.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其进一步包括:

5.根据权利要求3所述的计算机实施方法,其特征在于,产生修改后的模型包括最小化所述牙植入体上的一个或多个应力。

6.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其特征在于,识别用于牙植入体的一个或多个候选位点包括将所述患者的所述上颌骨或下颌骨的所述一个或多个模型与一个或多个参考模型进行比较。

7.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其特征在于,识别用于牙植入体的一个或多个候选位点包括自动分析所述患者的骨,以确定以下各项中的一个或多个的任何组合:牙弓、齿间间隔、骨体积和相对骨密度。

8.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其特征在于,所述一个或多个牙植入体参数包括以下各项中的一个或多个的任何组合:所述牙植入体相对于骨表面的位置、植入体类型、植入体材料、埋深、相对于所述骨表面的植入体角度、植入体大小、牙冠大小和牙冠几何形状。

9.根据权利要求8所述的计算机实施方法,其特征在于,所述牙冠大小和所述牙冠几何形状中的至少一个至少部分地基于患者的假体投影、假体牙齿或现有牙齿。

10.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其进一步包括:

11.根据权利要求4所述的计算机实施方法,其特征在于,确定一个或多个牙植入体接触点包括至少部分地基于所述函数锥的所述指示和所述患者解剖结构确定在颌部运动的一个或多个阶段的接触,其中所述颌部运动包括所记录的运动、模拟运动或这两者。

12.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其特征在于,选择植入体模型包括使用人工智能引擎从模型数据库选择预配置模型。

13.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其特征在于,产生植入体参数包括:

14.根据权利要求13所述的计算机实施方法,其进一步包括:

15.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其进一步包括:

16.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其进一步包括:

17.根据权利要求16所述的计算机实施方法,其进一步包括将所述手术导板提供到3d打印机。

18.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其进一步包括产生手术导航规划。

19.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其进一步包括提供可视化和交互界面。

20.一种口腔手术规划系统,其包括:

21.根据权利要求20所述的口腔手术规划系统,其特征在于,所述患者解剖数据包括所述患者的上颌骨或下颌骨的一个或多个模型。

22.根据权利要求20所述的口腔手术规划系统,其特征在于,所述患者简档包含骨体积、骨密度、相对骨密度、神经位置或窦位置中的一个或多个的任何组合。

23.根据权利要求20所述的口腔手术规划系统,其特征在于,所述程序指令进一步包括指令,所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述计算系统:

24.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员:马克西姆·贾伊松安托伊内·朱莱斯·罗德里久伊
申请(专利权)人:魔嚼公司
类型:发明
国别省市:

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