【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抬包领域，具体的说，涉及了一种抬包自动开盖装置。
技术介绍
1、在电解铝生产过程中，抬包是将电解槽内的铝液抽取到抬包中，在转运到浇筑线进下一步的生产制作。在使用过程中抬包的内壁会不断的粘附铝液和电解质，因此抬包需要定期清理修复。清理修复首先要将抬包的盖打开，即将抬包盖和包体之间的连接螺栓拆卸开。随着冶金工业的发展，抬包清理修复的工艺改进升级，原有的冷态打开抬包盖已经不能满足清理修复工艺的要求，在抬包内剩余铝液和电解质未完全凝固的情况下修复更加高效，成本更低。但在热态下拆卸抬包螺栓不但费时费力，而且存在很大的安全隐患。
2、申请公开号为cn107215833a的专利技术专利申请具体公开了一种自动开盖装置及采用该开盖装置的压力容器罐，包括升降旋转定位杆；所述升降旋转定位杆下端为与盖体相连的连接端；所述升降旋转定位杆上端设有驱动升降旋转定位杆上下移动的驱动机构；所述升降旋转定位杆设有驱动其转动的摆臂机构；所述摆臂机构包括旋转臂和气缸，旋转臂一端与升降旋转定位杆周向固定连接，旋转臂另一端与气缸的输出端铰接；所述气缸的缸体可转动设置。该装置能够自动实现自动开盖，从而降低了劳动强度，提高生产效率，但其并不具备拆卸盖体上螺栓的能力。
技术实现思路
1、为了实现能自动对抬包的螺栓进行拆卸和安装，并能在热态下自动拆卸抬包盖体，本技术所采用的技术方案是：一种抬包自动开盖装置，包括盖体吊装机构、回转支撑装置和螺栓拆卸机构；
2、所述盖体吊装机构设置在抬包上方，用于将盖体
3、所述回转支撑装置设置在所述盖体吊装机构上，用于将所述螺栓拆卸机构与所述盖体吊装机构可旋转连接；
4、所述螺栓拆卸机构设置在所述回转支撑装置底部，用于拆卸或安装盖体与抬包之间的螺栓。
5、基于上述，为了便于装配，所述盖体吊装机构为悬臂吊机构，所述悬臂吊机构包括立柱、旋转臂、卷扬机、吊绳、吊钩；
6、所述卷扬机设置在所述旋转臂的内端，所述回转支撑装置设置在所述旋转臂的外端，所述回转支撑装置中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
7、基于上述，为了实现自动回转，所述悬臂吊机构还包括驱动所述旋转臂进行旋转的第一回转驱动机构，所述第一回转驱动机构设置在所述立柱与所述旋转臂之间。
8、基于上述，为了便于调整长度，所述旋转臂为可伸缩式旋转臂。
9、基于上述，为了便于移动，所述盖体吊装机构为移动龙门架，所述移动龙门架包括行走支腿、主梁、卷扬机、吊绳、吊钩，所述卷扬机和所述回转支撑装置设置在所述主梁上，所述回转支撑装置中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
10、基于上述，所述回转支撑装置包括回转支撑转盘、第二回转驱动机构、旋转定位机构、以及用于固定所述螺栓拆卸机构的回转臂；
11、所述回转支撑转盘的外圈通过固定法兰连接在所述盖体吊装机构的外端底部，所述回转支撑转盘的内圈与所述回转臂连接，所述第二回转驱动机构与所述回转支撑转盘的内圈之间啮合传动。
12、基于上述，所述回转支撑装置上包括至少一个所述回转臂，所述回转臂的中心设置有所述通孔，所述回转臂的一端或两端分别设置有所述螺栓拆卸机构。
13、基于上述，为了便于调整长度，所述回转臂为可伸缩式回转臂。
14、基于上述，所述螺栓拆卸机构包括用于连接所述回转支撑装置的支撑板，所述支撑板上设置有套筒旋转驱动机构、动力连杆、方形伸缩杆；
15、所述动力连杆的顶端与所述套筒旋转驱动机构传动连接，所述方形伸缩杆的底端设置有用于卡设螺栓的套筒，所述方形伸缩杆可伸缩设置在所述动力连杆的底部。
16、基于上述，所述螺栓拆卸机构还包括动力伸缩机构，所述动力伸缩机构、所述动力连杆、所述方形伸缩杆均竖向设置在所述支撑板上；
17、所述动力连杆的底端开设有容纳所述方形伸缩杆的方形孔，所述方形伸缩杆的顶端设置在所述方形孔内，所述动力伸缩机构设置在所述动力连杆的一侧，所述动力伸缩机构的伸缩端通过连接块与所述方形伸缩杆联动连接。
18、基于上述，为了便于抬包定位，该抬包自动开盖装置还包括用于定位抬包位置的抬包支撑定位架，所述抬包支撑定位架设置在所述盖体吊装机构的下方，所述抬包支撑定位架上设置有定位槽，所述定位槽的周边设置有定位块。
19、基于上述，为了便于定位，所述螺栓拆卸机构上还设置有用于感应螺栓拆卸机构行程的检测元件。
20、本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术提供的抬包自动开盖装置，通过螺栓拆卸机构能够实现自动对准螺栓，并将所有螺栓全部松开，实现包盖与包体分离，然后再通过盖体吊装机构将包盖吊离到设定位置，拆盖动作完成。此时可对抬包进行清理修复工作，清理修复完成后，再次通过吊装装置将包盖吊至包体上方，包盖和包体的相对位置没有改变，可实现包盖和包体的对正及螺栓缺口的对正，将螺栓对准盖体上缺口后，螺栓拆卸机构反向旋转将螺栓拧紧并停止转动，直至所有螺栓拧紧，抬包转动移开到设定位置，抬包自动开盖清理修复工作全部完成。
21、因此，该抬包自动开盖装置具有操作方便、现场应用灵活可靠，可以满足不同的使用现场的要求，有效的避免了拆热抬包所面临的高温、高空危险作业，拆卸不便等问题，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，从而实现了自动对抬包的螺栓进行拆卸和安装，并能在热态下自动拆卸抬包盖体。
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1.一种抬包自动开盖装置，其特征在于：包括盖体吊装机构、回转支撑装置和螺栓拆卸机构；
2.根据权利要求1所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述盖体吊装机构为悬臂吊机构，所述悬臂吊机构包括立柱、旋转臂、卷扬机、吊绳、吊钩；
3.根据权利要求2所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述悬臂吊机构还包括驱动所述旋转臂进行旋转的第一回转驱动机构，所述第一回转驱动机构设置在所述立柱与所述旋转臂之间。
4.根据权利要求2或3所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述旋转臂为可伸缩式旋转臂。
5.根据权利要求1所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述盖体吊装机构为移动龙门架，所述移动龙门架包括行走支腿、主梁、卷扬机、吊绳、吊钩，所述卷扬机和所述回转支撑装置设置在所述主梁上，所述回转支撑装置中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
6.根据权利要求3所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述回转支撑装置包括回转支撑转盘、第二回转驱动机构、旋转定位机构、以及用于固定所述螺栓拆卸机构的回转臂；
7.根
8.根据权利要求6或7所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述回转臂为可伸缩式回转臂。
9.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述螺栓拆卸机构包括用于连接所述回转支撑装置的支撑板，所述支撑板上设置有套筒旋转驱动机构、动力连杆、方形伸缩杆；
10.根据权利要求9所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述螺栓拆卸机构还包括动力伸缩机构，所述动力伸缩机构、所述动力连杆、所述方形伸缩杆均竖向设置在所述支撑板上；
11.根据权利要求1所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述盖体吊装机构的下方还设置有用于定位抬包位置的抬包支撑定位架，所述抬包支撑定位架上设置有定位槽，所述定位槽的周边设置有定位块。
12.根据权利要求1或2或3或5或6或7或11所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述螺栓拆卸机构上还设置有用于感应螺栓拆卸机构行程的检测元件。
...【技术特征摘要】
1.一种抬包自动开盖装置，其特征在于：包括盖体吊装机构、回转支撑装置和螺栓拆卸机构；
2.根据权利要求1所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述盖体吊装机构为悬臂吊机构，所述悬臂吊机构包括立柱、旋转臂、卷扬机、吊绳、吊钩；
3.根据权利要求2所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述悬臂吊机构还包括驱动所述旋转臂进行旋转的第一回转驱动机构，所述第一回转驱动机构设置在所述立柱与所述旋转臂之间。
4.根据权利要求2或3所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述旋转臂为可伸缩式旋转臂。
5.根据权利要求1所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述盖体吊装机构为移动龙门架，所述移动龙门架包括行走支腿、主梁、卷扬机、吊绳、吊钩，所述卷扬机和所述回转支撑装置设置在所述主梁上，所述回转支撑装置中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
6.根据权利要求3所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述回转支撑装置包括回转支撑转盘、第二回转驱动机构、旋转定位机构、以及用于固定所述螺栓拆卸机构的回转臂；
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志远，朱振国，赵伟华，
申请(专利权)人：郑州经纬科技实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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