【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械,尤其涉及挖掘机作业范围设定方法、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。近几年挖掘机的发展相对较快,已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
2、在很多挖掘机的应用场景中,需要设置明确的作业范围,确保挖掘机准确作业,同时可以避免无关人员进入施工范围。在设定挖掘机的作业范围时,目前通常是通过标线或者gps定位的方式进行,而在实际作业中,通过标线或者gps定位的方式进行划线容易被周围的环境干扰,导致划定的作业范围不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种挖掘机作业范围设定方法、终端设备及计算机可读存储介质,解决了在划定挖掘机的作业范围时,不够准确的问题,达到了提高挖掘机作业范围划线的准确性的效果。
2、本申请实施例提供了一种挖掘机作业范围设定方法,所述方法包括:
3、在接收到挖掘任务时,获取所述挖掘任务中的作业范围对应的作业图像、尺寸和边界;<
...【技术保护点】
1.一种挖掘机作业范围设定方法,其特征在于,所述挖掘机作业范围设定方法的步骤包括:
2.如权利要求1所述的挖掘机作业范围设定方法,其特征在于,所述获取挖掘机的当前位置和车身姿态数据,并控制位于所述挖掘机车身顶上或者作业区域预设的激光成像仪根据所述车身姿态数据和所述图案数据,在作业面上进行投影,显示所述挖掘任务对应的作业范围的步骤包括:
3.如权利要求1所述的挖掘机作业范围设定方法,其特征在于,所述获取挖掘机的当前位置和车身姿态数据,并控制位于所述挖掘机车身顶上或者作业区域预设的激光成像仪根据所述车身姿态数据和所述图案数据,在作业面上进行投影,显
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机作业范围设定方法,其特征在于,所述挖掘机作业范围设定方法的步骤包括:
2.如权利要求1所述的挖掘机作业范围设定方法,其特征在于,所述获取挖掘机的当前位置和车身姿态数据,并控制位于所述挖掘机车身顶上或者作业区域预设的激光成像仪根据所述车身姿态数据和所述图案数据,在作业面上进行投影,显示所述挖掘任务对应的作业范围的步骤包括:
3.如权利要求1所述的挖掘机作业范围设定方法,其特征在于,所述获取挖掘机的当前位置和车身姿态数据,并控制位于所述挖掘机车身顶上或者作业区域预设的激光成像仪根据所述车身姿态数据和所述图案数据,在作业面上进行投影,显示所述挖掘任务对应的作业范围的步骤包括:
4.如权利要求3所述的挖掘机作业范围设定方法,其特征在于,所述根据所述当前位置和所述作业点位,规划所述挖掘机的运动路线的步骤包括:
5.如权利要求1所述的挖掘机作业范围设定方法,其特征在于,所述获取挖掘机的当前位置和车身姿态数据,并结合所述图案数据,在作业面进行投影成像,显示所述挖掘任务对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜学刚,邱杰,
申请(专利权)人:深圳海星智驾科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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