【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于拉簧的装配装置。
技术介绍
1、在电动驱动器的生产过程中，需要将拉簧拧紧在拉簧固定座上。在现有的装配方案中，均通过人工的方式，在电动驱动器的装配过程中，在拉簧座被固定以后，再将拉簧拧紧在拉簧座上，费时费力。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种用于拉簧的装配装置。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种用于拉簧的装配装置，其能够将拉簧固定在拉簧座上，其包括：
3、底板，
4、第一导轨，所述第一导轨设置于所述底板上；
5、移动部，所述移动部可滑动地设置于所述第一导轨；
6、第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述移动部沿所述第一导轨滑动；
7、转轴部，所述转轴部可转动地设置于所述移动部；其中，所述转轴部的一端设置有定位座，所述定位座用于保持拉簧座；
8、第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述转轴部转动；以及
9、定位装置，所述定位装置设置于所述底板，并用于保持所述拉簧，并且通过第一驱动装置和第二驱动装置的动作，将所述拉簧安装至所述拉簧座。
10、根据本公开的至少一个实施方式的用于拉簧的装配装置，所述第一导轨设置为两条，两条第一导轨均平行于所述底板的长度方向。
11、根据本公开的至少一个实施方式的用于拉簧的装配装置，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述移动部设置于所述第一滑块。
12、根据本公开的至少一个实施方式
13、根据本公开的至少一个实施方式的用于拉簧的装配装置，所述第一驱动装置包括气缸。
14、根据本公开的至少一个实施方式的用于拉簧的装配装置，所述缓冲组件包括：
15、滑动座，所述滑动座与所述第一驱动装置连接，被设置为能够沿所述底板的长度方向滑动；
16、导向杆，所述导向杆的一端设置有外法兰，所述导向杆的另一端穿过设置于所述移动部的驱动件，固定于所述滑动座；以及
17、弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆，并位于所述滑动座和驱动件之间，其中，所述弹簧处于预压缩状态。
18、根据本公开的至少一个实施方式的用于拉簧的装配装置，所述底板上设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述底板的长度方向设置，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述滑动座可滑动地设置于所述第二滑块。
19、根据本公开的至少一个实施方式的用于拉簧的装配装置，所述第二驱动装置的转动轴线与所述转轴部的转动轴线不同轴，并且所述第二驱动装置通过齿轮传动机构与所述转轴部传动连接。
20、根据本公开的至少一个实施方式的用于拉簧的装配装置，还包括：
21、位置检测装置，所述位置检测装置用于检测拉簧在拉簧座上的安装位置。
22、根据本公开的至少一个实施方式的用于拉簧的装配装置，所述定位装置包括夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸的夹指上的第一定位部和第二定位部，其中，所述第一定位部和第二定位部配合时，将所述拉簧定位在第一定位部和第二定位部之间。
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1.一种用于拉簧的装配装置，其能够将拉簧固定在拉簧座上，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述第一导轨设置为两条，两条第一导轨均平行于所述底板的长度方向。
3.如权利要求2所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述移动部设置于所述第一滑块。
4.如权利要求1所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置通过缓冲组件连接于所述移动部，并驱动所述移动部沿所述第一导轨往复运动。
5.如权利要求4所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括气缸。
6.如权利要求5所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：
7.如权利要求6所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述底板上设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述底板的长度方向设置，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述滑动座可滑动地设置于所述第二滑块。
8.如权利要求7所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述第二驱动装置的转动轴线与所述转轴部的转动轴线不同轴，并
9.如权利要求8所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，还包括：
10.如权利要求9所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述定位装置包括夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸的夹指上的第一定位部和第二定位部，其中，所述第一定位部和第二定位部配合时，将所述拉簧定位在第一定位部和第二定位部之间。
...【技术特征摘要】
1.一种用于拉簧的装配装置，其能够将拉簧固定在拉簧座上，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述第一导轨设置为两条，两条第一导轨均平行于所述底板的长度方向。
3.如权利要求2所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述移动部设置于所述第一滑块。
4.如权利要求1所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置通过缓冲组件连接于所述移动部，并驱动所述移动部沿所述第一导轨往复运动。
5.如权利要求4所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括气缸。
6.如权利要求5所述的用于拉簧的装配装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎辉，史继伟，
申请(专利权)人：思灵智能机器人科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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