【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种电动驱动器用装配装置。
技术介绍
1、现有技术中的电动驱动器一般包括拉簧，并通过该拉簧所提供的拉力来加快电动驱动器的回程速度。在电动驱动器的安装过程中，该拉簧的一端固定在驱动器座，另一端需要安装拉簧座。
2、由于电动驱动器的型号不同，其拉簧长度存在明显变化，此时，如果夹持弹簧的部件的位置被固定，将无法有效实现拉簧的夹取，相应地，也无法安装拉簧座，由此导致了电动驱动器的生产效率低下。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种电动驱动器用装配装置。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种1.一种电动驱动器用装配装置，所述电动驱动器包括驱动器座和拉簧，所述拉簧的一端固定于所述驱动器座；其特征在于，所述电动驱动器用装配装置包括：
3、底座，所述底座具有长度方向，所述底座上设置有导向装置，所述导向装置沿所述底座的长度方向设置；
4、定位装置，所述定位装置位于所述底座的长度方向的一端；所述定位装置用于保持所述驱动器座，并使得所述拉簧的至少部分伸出至所述定位装置的外部；其中，所述拉簧的延伸方向与所述长度方向平行；以及
5、拉簧装配模块，所述拉簧装配模块可滑动地设置于所述导向装置，以便接近或者远离所述拉簧的另一端；并且通过所述拉簧装配模块将拉簧座固定于拉簧的另一端。
6、根据本公开的至少一个实施方式的电动驱动器用装配装置，还包括滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构用于驱动所述拉簧装配模块沿所述导向装置
7、根据本公开的至少一个实施方式的电动驱动器用装配装置，所述定位装置包括：
8、框架体；
9、下定位部，所述下定位部设置于所述框架体；以及
10、上定位部，所述上定位部被设置为能够接近或者远离所述下定位部，以当上定位部接近所述下定位部时，实现驱动器座的定位和保持；当所述上定位部远离所述下定位部时，实现驱动器座的装卸。
11、根据本公开的至少一个实施方式的电动驱动器用装配装置，还包括：
12、驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述上定位部接近或者远离所述下定位部。
13、根据本公开的至少一个实施方式的电动驱动器用装配装置，所述驱动组件包括：
14、支架，所述支架设置于所述框架体；
15、驱动气缸，所述驱动气缸的缸体可转动地设置于所述支架；
16、第一连杆，所述第一连杆的一端可转动地设置于所述驱动气缸的活塞杆；所述第一连杆的另一端可转动地设置于所述支架；
17、第二连杆，所述第二连杆的一端固定于所述上定位部，所述第二连杆的另一端铰接于所述支架；以及
18、第三连杆，所述第三连杆的一端铰接于所述驱动气缸的活塞杆，所述第三连杆的另一端铰接于所述第二连杆的中部。
19、根据本公开的至少一个实施方式的电动驱动器用装配装置，所述第一连杆和第三连杆通过同一个铰接轴铰接于所述驱动气缸的活塞杆。
20、根据本公开的至少一个实施方式的电动驱动器用装配装置，所述拉簧装配模块包括底板，所述底板可滑动地设置于所述导向装置。
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1.一种电动驱动器用装配装置，所述电动驱动器包括驱动器座和拉簧，所述拉簧的一端固定于所述驱动器座；其特征在于，所述电动驱动器用装配装置包括：
2.如权利要求1所述的电动驱动器用装配装置，其特征在于，还包括滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构用于驱动所述拉簧装配模块沿所述导向装置滑动。
3.如权利要求1所述的电动驱动器用装配装置，其特征在于，所述定位装置包括：
4.如权利要求3所述的电动驱动器用装配装置，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的电动驱动器用装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
6.如权利要求5所述的电动驱动器用装配装置，其特征在于，所述第一连杆和第三连杆通过同一个铰接轴铰接于所述驱动气缸的活塞杆。
7.如权利要求1所述的电动驱动器用装配装置，其特征在于，所述拉簧装配模块包括底板，所述底板可滑动地设置于所述导向装置。
【技术特征摘要】
1.一种电动驱动器用装配装置，所述电动驱动器包括驱动器座和拉簧，所述拉簧的一端固定于所述驱动器座；其特征在于，所述电动驱动器用装配装置包括：
2.如权利要求1所述的电动驱动器用装配装置，其特征在于，还包括滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构用于驱动所述拉簧装配模块沿所述导向装置滑动。
3.如权利要求1所述的电动驱动器用装配装置，其特征在于，所述定位装置包括：
4.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎辉，史继伟，
申请(专利权)人：思灵智能机器人科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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