【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动焊接的，特别是指一种钢管自动焊接装置。
技术介绍
1、授权公告号为cn219310553u的中国专利，公开了一种全方位自动焊接装置，包括底座，所述底座的上表面固定设置有两个固定杆，两个固定杆的顶端固定连接有安装架，安装架的表面开设有呈圆形的安装孔，安装孔的内壁转动连接有活动定位环，活动定位环的内壁固定安装有焊接组件，所述安装架的左右两侧均设置有限位机构。上述技术通过设置安装架和活动定位环，可以在对两根钢管的端口进行焊接时，首先利用限位机构对钢管进行对中和限位，再通过第二驱动电机带动活动定位环转动，从而带动焊接组件围绕钢管的焊接连接处进行旋转焊接，实现对钢管的环绕式自动焊接，比人工焊接具有更高的稳定性，使焊缝更加均匀平滑，提高了钢管焊接的质量。
2、但是上述全方位自动焊接装置，在焊接完成后需要将钢管脱离电动推杆的限位，然后由工人从全方位自动焊接装置上取下进行卸料，而工人卸料的效率较低，影响焊接装置的工作效率。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种钢管自动焊接装置，解决了现有技术中工人卸料的效率较低，影响焊接装置工作效率的技术问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种钢管自动焊接装置，包括焊接工作台，所述焊接工作台上的轴向上设有焊接机构，焊接工作台的径向上设有卸料工作台，焊接工作台与卸料工作台之间设有平移机构，沿焊接工作台轴向滑动连接有第一传送带组件和第二传送带组件，第二传送带组件通过平移机构径向移动到卸料工作
3、优选的，所述焊接工作台包括第一台架和第二台架，第一台架和第二台架分别布置在焊接机构进料端和出料端，所述平移机构位于第二台架上，第二传送带组件位于平移机构上。
4、优选的，所述平移机构包括平移板，平移板底部设有平移轮和平移电机，平移电机的输出端与平移轮连接，第二台架与卸料工作台之间设有滑轨，滑轨与平移轮相适配。
5、优选的，所述第一传送带组件和第二传送带组件的底部均设有移动轮，所述第一台架上设有支撑板，支撑板与平移板的顶面平齐，所述支撑板上设有第一轨道，所述平移板上设有第二轨道，第一轨道和第二轨道均与移动轮相适配。
6、优选的，所述第一传送带组件和第二传送带组件均包括传送架，所述移动轮位于传送架的底部，传送架的顶部设有传送辊，传送辊外部套设传送皮带，所述传送架上设有传送电机，传送电机的输出端与传送辊连接。
7、优选的，所述第一台架和第二台架的底部均设有行走轮。
8、优选的，所述焊接机构包括固定连接的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架间隔设置，第一支架与第一台架连接，第二支架和第二台架连接，第一支架和第二支架之间设有焊接机械臂，焊接机械臂转动连接在第一支架上，第一支架和第二支架上均设有夹紧组件。
9、优选的，所述第一支架包括固定部和转动部，所述转动部套接在固定部上，所述转动部上设有从动齿轮，固定部上设有转动电机，转动电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述焊接机械臂与转动部连接，固定部的底部连接有固定支架，固定支架与第二支架通过连接板连接，所述固定部上设置夹紧组件。
10、优选的，所述夹紧组件包括伸缩部件，两个所述伸缩部件相对设置，伸缩部件的伸缩端连接有挡板，所述固定部和第二支架上均设置伸缩部件。
11、优选的，所述伸缩部件为液压缸或者气缸。
12、本专利技术的有益效果：
13、1.本专利技术的焊接工作台与卸料工作台之间设有平移机构，当钢管通过焊接机构焊接后，完成焊接且处于焊接工作台上的钢管被平移机构转移到卸料工作台，通过平移机构完成对钢管的快速卸料，相比较工人卸料，可以有效提高了卸料的效率，进而避免了整个焊接装置的工作效率受到卸料效率较低的影响，解决了现有技术中工人卸料的效率较低，影响焊接装置工作效率的技术问题。
14、2.本专利技术在卸料时，当钢管通过焊接机构焊接后，完成焊接且处于焊接工作台上的钢管被平移机构转移到卸料工作台，再搬运卸料工作台上的钢管，卸料工作台上没有焊接结构，有效的避免了卸料过程中的安全隐患，提高了卸料作业的安全性能，卸料工作台上与焊接工作台分开设置，有利于减小焊接作业和卸料作业之间相互的影响，通过整个装置使用的便捷性。
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1.一种钢管自动焊接装置，包括焊接工作台，其特征在于，所述焊接工作台上的轴向上设有焊接机构，焊接工作台的径向上设有卸料工作台（27），焊接工作台与卸料工作台（27）之间设有平移机构，沿焊接工作台轴向滑动连接有第一传送带组件和第二传送带组件，第二传送带组件通过平移机构径向移动到卸料工作台（27）上。
2.根据权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接工作台包括第一台架（5）和第二台架（6），第一台架（5）和第二台架（6）分别布置在焊接机构进料端和出料端，所述平移机构位于第二台架（6）上，第二传送带组件位于平移机构上。
3.根据权利要求2所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述平移机构包括平移板（1），平移板（1）底部设有平移轮（2）和平移电机（3），平移电机（3）的输出端与平移轮（2）连接，第二台架（6）与卸料工作台（27）之间设有滑轨（4），滑轨（4）与平移轮（2）相适配。
4.根据权利要求3所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述第一传送带组件和第二传送带组件的底部均设有移动轮（7），所述第一台架（5）上设有支撑板（8），支撑板（
5.根据权利要求4所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述第一传送带组件和第二传送带组件均包括传送架（21），所述移动轮（7）位于传送架（21）的底部，传送架（21）的顶部设有传送辊（22），传送辊（22）外部套设传送皮带（23），所述传送架（21）上设有传送电机（24），传送电机（24）的输出端与传送辊（22）连接。
6.根据权利要求5所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述第一台架（5）和第二台架（6）的底部均设有行走轮（11）。
7.根据权利要求1~6任一项所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括固定连接的第一支架（13）和第二支架（14），第一支架（13）和第二支架（14）间隔设置，第一支架（13）与第一台架（5）连接，第二支架（14）和第二台架（6）连接，第一支架（13）和第二支架（14）之间设有焊接机械臂（12），焊接机械臂（12）转动连接在第一支架（13）上，第一支架（13）和第二支架（14）上均设有夹紧组件。
8.根据权利要求7所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述第一支架（13）包括固定部（15）和转动部（16），所述转动部（16）套接在固定部（15）上，所述转动部（16）上设有从动齿轮（17），固定部（15）上设有转动电机（18），转动电机（18）的输出端设有主动齿轮（26），主动齿轮（26）与从动齿轮（17）啮合，所述焊接机械臂（12）与转动部（16）连接，固定部（15）的底部连接有固定支架（30），固定支架（30）与第二支架（14）通过连接板（25）连接，所述固定部（15）上设置夹紧组件。
9.根据权利要求8所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件包括伸缩部件（19），两个所述伸缩部件（19）相对设置，伸缩部件（19）的伸缩端连接有挡板（20），所述固定部（15）和第二支架（14）上均设置伸缩部件（19）。
10.根据权利要求9所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述伸缩部件（19）为液压缸或者气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种钢管自动焊接装置，包括焊接工作台，其特征在于，所述焊接工作台上的轴向上设有焊接机构，焊接工作台的径向上设有卸料工作台（27），焊接工作台与卸料工作台（27）之间设有平移机构，沿焊接工作台轴向滑动连接有第一传送带组件和第二传送带组件，第二传送带组件通过平移机构径向移动到卸料工作台（27）上。
2.根据权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接工作台包括第一台架（5）和第二台架（6），第一台架（5）和第二台架（6）分别布置在焊接机构进料端和出料端，所述平移机构位于第二台架（6）上，第二传送带组件位于平移机构上。
3.根据权利要求2所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述平移机构包括平移板（1），平移板（1）底部设有平移轮（2）和平移电机（3），平移电机（3）的输出端与平移轮（2）连接，第二台架（6）与卸料工作台（27）之间设有滑轨（4），滑轨（4）与平移轮（2）相适配。
4.根据权利要求3所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述第一传送带组件和第二传送带组件的底部均设有移动轮（7），所述第一台架（5）上设有支撑板（8），支撑板（8）与平移板（1）的顶面平齐，所述支撑板（8）上设有第一轨道（9），所述平移板（1）上设有第二轨道（10），第一轨道（9）和第二轨道（10）均与移动轮（7）相适配。
5.根据权利要求4所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述第一传送带组件和第二传送带组件均包括传送架（21），所述移动轮（7）位于传送架（21）的底部，传送架（21）的顶部设有传送辊（22），传送辊（22）外部套设传送皮带（23），所述传送架（21）上设有传送电机（24），传送电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，景玉婷，刘建涛，李享达，闫俊华，郭阳，刘江，张华雨，孙刘奎，李航，王娟，贺巍泽，
申请(专利权)人：中建七局交通建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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