全后窗平视显示器上的后方停车辅助制造技术

本发明专利技术涉及全后窗平视显示器上的后方停车辅助。一种实质上透明的平视显示器，在所述实质上透明的平视显示器的预定区域上包括发光粒子或微结构中的一种，用于允许发光显示，同时允许通过所述实质上透明的平视显示器的视野。一种在车辆的实质上透明的平视显示器上显示图示停车辅助的图形的方法，包括：监测停车模式；基于所述停车模式，确定图示停车辅助的所述图形，所述图形用于投射在靠近所述车辆的停车面的视野上，用于在所述实质上透明的平视显示器上的显示；以及在所述实质上透明的平视显示器上显示图示停车辅助的所述图形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在机动车辆中的挡风玻璃上的图形成像。
技术介绍
本部分中的陈述仅仅提供了与本专利技术公开的内容有关的背景信息，且可能不构成 现有技术。以有效的方式向车辆的操作者提供信息是令人期望的，并且减轻了操作者的疲 劳。显示技术是已知的，其中，光被投射到屏幕上，并且光被转变为屏幕上的可视的显示。用 于运输用途的这样的显示器被公知为平视显示器，其中，信息被投射到遮阳板、操作者和挡 风玻璃之间的屏幕上、或直接被投射到挡风玻璃上。但是，将光直接投射到挡风玻璃上的已 知的系统通常需要大大降低挡风玻璃的透明度的涂层或材料。结果，平视显示器通常被限 制于挡风玻璃上的有限的区域。车辆系统监测大量的信息。特别地，使用驾驶辅助(例如自适应巡航控制(ACC)、 自动侧向控制、防撞系统或碰撞准备系统)和车道保持辅助的车辆系统监测和处理与车辆 周围运行环境相关的信息。此外，可利用来自多种信息源的信息相对于3D地图数据库来定 位车辆，计划至目的地的车辆行驶路线，并将该行驶路线与关于路线的可利用信息进行关 联。此外，车载车辆系统提供可用于改善车辆控制的多种信息。此外，公知的车辆与车辆之 间的通讯是使用在一个车辆上收集的数据与道路上其它位置的车辆进行通讯。
技术实现思路
实质上透明的平视显示器在所述实质上透明的平视显示器的预定区域上包括发 光粒子或微结构中的一种，其允许发光显示，同时允许通过所述实质上透明的平视显示器 的视野。一种在车辆的所述实质上透明的平视显示器上显示图示出停车辅助的图形的方法 包括监测停车模式；基于停车模式确定图示停车辅助的图形，所述图形用于投射在靠近 车辆的停车面的视野上，用于显示在实质上透明的平视显示器上；以及，在所述实质上透明 的平视显示器上显示图示停车辅助的图形。本专利技术还提供了下述方案。方案1. 一种在车辆的实质上透明平视显示器上显示图示停车辅助的图形的方 法，该方法包括监测停车模式；基于所述停车模式确定用于显示在所述实质上透明平视 显示器上的图示停车辅助的图形，所述图形用于投射在靠近所述车辆的停车面的视野(景 象)上；以及，在所述实质上透明平视显示器上显示图示停车辅助的所述图形；并且其中所 述实质上透明平视显示器在所述实质上透明平视显示器的预定区域上包括发光粒子或微4结构中的一种，用于允许发光显示同时允许通过所述实质上透明平视显示器的视野。方案2.根据方案1所述的方法，其中图示停车辅助的所述图形包括在所述停车面 的所述视野上沿着所述车辆的纵轴线投射的一对线，该对线估计所述车辆的当前前进方向 的印迹。方案3.根据方案2所述的方法，其中图示停车辅助的所述图形还包括距离尺度图 形。方案4.根据方案1所述的方法，还包括监测所述车辆的转向角；并且其中图示停 车辅助的所述图形包括基于所述车辆的转向角在所述停车面的所述视野上估计所述车辆 的前进印迹的一对线。方案5.根据方案4所述的方法，其中图示停车辅助的所述图形还包括距离尺度图 形。方案6.根据方案1所述的方法，其中确定图示停车辅助的所述图形包括确定用于 投射在所述车辆后面的停车面的视野上的图示停车辅助的图形。方案7.根据方案6所述的方法，还包括监测车辆操作者眼睛位置；其中所述实 质上透明平视显示器还包括所述车辆的后窗；并且其中确定用于投射在所述车辆后面的 停车面的视野上的图示停车辅助的所述图形包括基于所述车辆操作者眼睛位置来确定 用于投射在所述车辆后面的停车面的视野上的图示停车辅助的配准的图形(registered graphic)0方案8.根据方案6所述的方法，还包括监测观察所述车辆后面的所述停车面的 摄像机系统；其中所述实质上透明平视显示器包括实质上透明的挡风玻璃；并且其中所述 车辆后面的所述停车面的视野包括基于来自观察所述车辆后面的所述停车面的所述摄像 机系统的数据而投射在所述实质上透明挡风玻璃平视显示器上的图像。方案9.根据方案8所述的方法，其中投射在所述实质上透明挡风玻璃上的图像包 括虚拟后视镜。方案10.根据方案1所述的方法，还包括监测所述车辆操作者眼睛位置；其中确定 图示停车辅助的所述图形包括基于所述车辆操作者眼睛位置来确定用于投射在所述车辆 前方的停车面的视野上的图示停车辅助的配准的图形。方案11.根据方案1所述的方法，还包括监测观察靠近所述车辆的停车面的摄 像机系统；以及基于来自观察靠近所述车辆的停车面的摄像机系统的数据确定目标停车位 置；其中图示停车辅助的所述图形包括估计所述车辆的前进印迹的一对线，以及该对线与 所述目标停车位置的比较。方案12.根据方案11所述的方法，其中基于来自所述摄像机系统的数据确定目标 停车位置包括基于来自所述摄像机系统的数据确定多个不同的停车位置；以及基于所述 多个不同的停车位置确定可能的目标停车位置。方案13.根据方案11所述的方法，其中基于来自所述摄像机系统的数据确定目标 停车位置包括基于来自所述摄像机系统的数据确定多个不同的停车位置；在所述实质上 透明平视显示器上显示所述多个不同的停车位置；以及，监测人机界面以从所述多个不同 的停车位置中选择所述目标停车位置。方案14.根据方案1所述的方法，还包括监测描述所述车辆的运行环境的信息输车辆的物体的位置；并且其中图示停车辅助的图形包 括估计所述车辆的前进印迹的一对线和该对线与所述物体的位置的比较。方案15. —种在车辆的实质上透明后窗平视显示器上显示图示停车辅助的图形 的方法，该方法包括监测车辆操作者眼睛位置；基于车辆操作者眼睛位置确定用于在所述实质上透明后窗平视显示器上显示的 图示停车辅助的配准图形，所述配准图形包括在所述停车面的所述视野上沿着所述车辆 的纵轴线投射的估计所述车辆的当前前进方向的印迹的一对线；以及，距离尺度图形；和在所述实质上透明后窗平视显示器上显示图示停车辅助的所述配准图形；并且其中所述实质上透明后窗平视显示器在所述后窗的预定区域上包括发光粒子或 微结构中的一种，用于允许发光显示，同时允许通过所述后窗的视野。方案16. —种在停车操作期间在车辆的实质上透明平视显示器上显示图示停车 辅助的图形的系统，包括摄像机系统，用于监测所述车辆后面的视野；实质上透明平视显示器，在所述实质上透明平视显示器的预定区域上包括发光粒 子或微结构中的一种，用于允许发光显示，同时允许通过所述实质上透明平视显示器的视 野；增强视觉系统系统管理器，用于监测所述摄像机系统；确定显示要求，所述显示 要求包括基于来自所述摄像机系统的数据的车辆后面的视野，以及投射在所述车辆后面的 所述视野上的图示停车辅助的图形；图形系统，与所述增强视觉系统系统管理器通信，并基于所述显示要求产生用于 在所述实质上透明平视显示器上显示的图形图像，所述图形图像包括所述车辆后面的所述 视野和图示停车辅助的所述图形；和图形投射系统，与所述图形系统通信并显示所述图形图像。方案17 根据方案16所述的系统，其中投射在所述车辆后面的视野上的图示停车 辅助的所述图形在停车操作中基于来自所述摄像机系统的数据动态地更新。方案18 根据方案16所述的系统，其中如果所述车辆沿着所述车辆的纵轴线向后 行驶，则投射在所述车辆后面的视野上的图示停车辅助的所述图形包括所述车辆将会占据 的印迹的投影。方案19 根据方案18所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车辆的实质上透明平视显示器上显示图示停车辅助的图形的方法，该方法包括：监测停车模式；基于所述停车模式确定用于显示在所述实质上透明平视显示器上的图示停车辅助的图形，所述图形用于投射在靠近所述车辆的停车面的视野上；以及在所述实质上透明平视显示器上显示图示停车辅助的所述图形；并且其中所述实质上透明平视显示器在所述实质上透明平视显示器的预定区域上包括发光粒子或微结构中的一种，用于允许发光显示同时允许通过所述实质上透明平视显示器的视野。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：JF什切巴，TA塞德，D崔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]