【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动机装置以及电动机装置的驱动方法，特别涉及一种在转子中使用强磁性体的开关磁阻电动机的电动机装置以及电动机装置的驱动方法。
技术介绍
1、以往，在各种
中，能够通过使交流的频率变化来控制转速，使用能够得到稳定的转速的三相电动机作为动力源。另外，还提出了在转子中使用强磁性体的开关磁阻电动机。(例如参照专利文献1。)
2、图11是简化表示以往的具备两个系统的三相绕组的电动机装置的驱动电路的电路图。如图11所示，电动机装置具有a相线圈、e相线圈、c相线圈作为第一系统的三相绕组，具有d相线圈、b相线圈、f相线圈作为第二系统的三相绕组。另外，在电源电压(+v)与接地电压(0v)之间，与各相对应的上级开关和下级开关串联连接而构成开关逆变器，6个开关逆变器并联连接。另外，在各开关逆变器的上级开关与下级开关之间连接有各相的绕组(线圈)的一端，各相的绕组的另一端与中性点连接。
3、在图11所示的电动机装置中，监视各相的绕组中流动的电流值的同时，在第一系统和第二系统中分别进行三相矢量控制，由此在各相的线圈中适当地流动电流，能够使开关磁阻电动机旋转。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2016-103957号公报
技术实现思路
1、(专利技术所要解决的课题)
2、在图11所示的以往的电动机装置中，能够通过各逆变器分别控制两个系统的三相绕组的各绕组，因此能够进行复杂的旋转控制，但为了使用6
3、因此，本专利技术是鉴于上述以往的问题点而完成的，其目的在于提供一种电动机装置以及电动机装置的驱动方法，其能够对在一个转子中具备两个系统的三相绕组的开关磁阻电动机的各相进行分别进行控制的同时，能够减少开关数。
4、(用于解决课题的技术方案)
5、为了解决上述技术问题，本专利技术的电动机装置具备：电动机部，其具有转子以及定子，所述转子配置为能够以旋转轴为中心旋转，所述定子在内周形成有多个齿部；开关逆变器部，其向所述电动机供给电力；以及开关控制部，其控制所述开关逆变器部包括的各开关，所述电动机装置的特征在于，所述电动机装置是由强磁性体构成所述转子的开关磁阻电动机，在所述多个齿部卷绕有第一系统的三相绕组和第二系统的三相绕组，所述开关逆变器部在第一电位与第二电位之间并联连接有三个开关组，所述开关组由上级开关、中级开关以及下级开关串联连接而成，所述开关控制部具备基于三相矢量控制向所述开关逆变器部的所述第一系统和所述第二系统分别送出控制信号的矢量控制模式。
6、在这样的本专利技术的电动机装置中，具备将3个开关组并联连接而成的开关逆变器部，该开关组是将上级开关、中级开关以及下级开关串联连接而成的，在矢量控制模式中，基于三相矢量控制向第一系统和第二系统分别送出控制信号。由此，能够对在一个转子中具备两个系统的三相绕组的开关磁阻电动机的各相进行单独地控制的同时，能够减少开关数。
7、另外，在本专利技术的一个方式中，所述第一系统中卷绕有a相、e相以及c相，所述第二系统中卷绕有d相、b相以及f相，在所述开关逆变器部中，并联连接有u列开关组、v列开关组以及w列开关组，所述u列开关组从所述第一电位开始依次串联连接有第一上级开关、第一中级开关以及第一下级开关，所述v列开关组从所述第一电位开始依次串联连接有第二上级开关、第二中级开关以及第二下级开关，所述w列开关组从所述第一电位开始依次串联连接有第三上级开关、第三中级开关以及第三下级开关，在所述第一上级开关与所述第一中级开关之间连接有所述a相的一端，在所述第一中级开关与所述第一下级开关之间连接有所述d相的一端，在所述第二上级开关与所述第二中级开关之间连接有所述e相的一端，在所述第二中级开关与所述第二下级开关之间连接有所述b相的一端，在所述第三上级开关与所述第三中级开关之间连接有所述c相的一端，在所述第三中级开关与所述第三下级开关之间连接有所述f相的一端。
8、另外，在本专利技术的一个方式中，所述a相、所述b相、所述c相、所述d相、所述e相以及所述f相的另一端与中性点连接，并进行星形接线。
9、另外，在本专利技术的一个方式中，所述a相、所述b相、所述c相、所述d相、所述e相以及所述f相串联连接成环状，并进行六边形接线。
10、另外，在本专利技术的一个方式中，所述开关控制部在所述矢量控制模式中，通过信号波与载波的比较来生成脉冲信号，对所述各开关进行脉冲宽度调制(pulth widthmodulation，pwm)的调制控制。
11、另外，在本专利技术的一个方式中，所述信号波在所述第一系统和所述第二系统中相位相同，振幅相互偏移。
12、另外，在本专利技术的一个方式中，所述开关控制部具备对所述第一系统和所述第二系统进行脉冲驱动的脉冲控制模式，所述开关控制部向所述中级开关送出截止信号，通过所述上级开关对所述第一系统进行脉冲驱动，通过所述下级开关对所述第二系统进行脉冲驱动。
13、另外，在本专利技术的一个方式中，所述转子的极数p与所述齿部的槽数s之比为p∶s＝5∶6。
14、另外，为了解决上述课题，本专利技术的电动机装置的驱动方法是电动机装置的驱动方法，所述电动机装置相对于一个转子具备第一系统以及第二系统的三相绕组，并通过来自逆变器开关部的输出而旋转，所述电动机装置的驱动方法的特征在于，所述电动机装置是由强磁性体构成所述转子的开关磁阻电动机，所述电动机装置的驱动方法具备：电流值获取工序，获取所述第一系统和所述第二系统的各相中的电流值；指令电压计算工序，基于所述各相的所述电流值，计算出相对于所述第一系统的第一指令电压和相对于所述第二系统的第二指令电压；栅极信号决定工序，将载波的电压与所述第一指令电压以及所述第二指令电压进行比较，决定关于所述第一系统和所述第二系统的栅极信号；以及逆变器开关控制工序，基于所述栅极信号决定所述逆变器开关部的导通信号/截止信号。
15、(专利技术效果)
16、在本专利技术中，能够提供一种电动机装置以及电动机装置的驱动方法，其能够对在一个转子中具备两个系统的三相绕组的开关磁阻电动机的各相进行单独地控制的同时，能够减少开关数。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动机装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电动机装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的电动机装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动机装置，其特征在于，
7.一种电动机装置的驱动方法，所述电动机装置相对于一个转子具备第一系统以及第二系统的三相绕组，并通过来自逆变器开关部的输出而进行旋转，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电动机装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电动机装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的电动机装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：新口升，竹村望，
申请(专利权)人：国立大学法人大阪大学，
类型：发明
国别省市：
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