本技术公开了一种多旋翼无人机，包括：旋翼支臂结构、设备舱结构及起落架结构，其中，所述旋翼支臂结构为多个，每个旋翼支臂结构均包括旋翼、电机、支臂和支臂端头连接件，电机及旋翼安装于支臂的一端，支臂端头连接件连接于支臂的另一端，多个旋翼支臂结构依次连接，中部形成一容纳空间，设备舱结构固定安装于所述容纳空间内，起落架结构为多个，每个起落架结构包括T型夹、支撑柱和缓冲橡胶，其中，支撑柱通过T型夹固定安装于支臂的下方，缓冲橡胶固定安装于支撑柱的下端。该多旋翼无人机，结构简单，拆装方便，便于维护和维修。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多旋翼无人机，用于航拍、航测等领域。
技术介绍
1、无人机在各行各业都发挥了不同的作用，解决了低空作业的难题。应用于不同领域的多旋翼无人机的载重并不相同，因此生产厂家需要针对不同领域设计不同载重能力的无人机，导致无人机的生产成本增高，另外，现有的无人机结构复杂，零部件种类较多，维护成本高，维修难度高。
2、因此，提供一种零部件种类少，零部件再利用率高、便于拆解组装的多旋翼无人机，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机，以解决现有无人机结构复杂、维护成本高、维修难度高等问题。
2、本技术提供的技术方案是：多旋翼无人机，包括：旋翼支臂结构、设备舱结构及起落架结构，其中，所述旋翼支臂结构为多个，每个旋翼支臂结构均包括旋翼、电机、支臂和支臂端头连接件，所述电机通过电机安装架固定安装于所述支臂的一端，所述旋翼与所述电机的输出端连接，所述支臂端头连接件连接于所述支臂的另一端，所述支臂端头连接件用于与相邻旋翼支臂结构的支臂固定连接，多个旋翼支臂结构依次连接，中部形成一容纳空间，所述设备舱结构固定安装于所述容纳空间内，所述起落架结构为多个，每个起落架结构包括t型夹、支撑柱和缓冲橡胶，其中，所述支撑柱通过所述t型夹固定安装于所述支臂的下方，所述缓冲橡胶固定安装于所述支撑柱的下端。
3、优选，所述支臂为碳纤维管结构，所述支臂的一端固定连接有支臂端头，所述支臂端头与所述支臂端头连接件通过螺栓连接。
>4、进一步优选，所述支臂端头连接件为抱箍式夹持结构。5、进一步优选，所述设备舱结构包括底板和整流罩，所述底板的外周设置有与所述支臂端头连接件对应的连接支板，所述连接支板与所述支臂端头连接件的底部通过螺栓固定连接。
6、进一步优选，所述底板和整流罩通过磁铁吸合连接。
7、进一步优选，所述支撑柱为碳纤维管结构，所述支撑柱与所述支臂的管径及厚度均相同。
8、本技术提供的多旋翼无人机，由旋翼支臂结构、设备舱结构及起落架结构三大部分组成，各个旋翼支臂结构相同，各个起落架结构相同，大大减少了零部件种类，通用性高、可维护性高，另外，各部分均为组装式连接结构，拆装难度低，客户可根据实际使用场景需求调整旋翼支臂结构数量，进而快速调整无人机载重级别，若无人机发生坠机，零部件再利用率高。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.多旋翼无人机，其特征在于，包括：旋翼支臂结构（1）、设备舱结构（2）及起落架结构（3），其中，所述旋翼支臂结构（1）为多个，每个旋翼支臂结构（1）均包括旋翼（11）、电机（12）、支臂（13）和支臂端头连接件（14），所述电机（12）通过电机安装架（15）固定安装于所述支臂（13）的一端，所述旋翼（11）与所述电机（12）的输出端连接，所述支臂端头连接件（14）连接于所述支臂（13）的另一端，所述支臂端头连接件（14）用于与相邻旋翼支臂结构（1）的支臂（13）固定连接，多个旋翼支臂结构（1）依次连接，中部形成一容纳空间，所述设备舱结构（2）固定安装于所述容纳空间内，所述起落架结构（3）为多个，每个起落架结构（3）包括T型夹（31）、支撑柱（32）和缓冲橡胶（33），其中，所述支撑柱（32）通过所述T型夹（31）固定安装于所述支臂（13）的下方，所述缓冲橡胶（33）固定安装于所述支撑柱（32）的下端。
2.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述支臂（13）为碳纤维管结构，所述支臂（13）的一端固定连接有支臂端头（16），所述支臂端头（16）与所述支臂端头连接件（14）通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述多旋翼无人机，其特征在于：所述支臂端头连接件（14）为抱箍式夹持结构。
4.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述设备舱结构（2）包括底板（21）和整流罩（22），所述底板（21）的外周设置有与所述支臂端头连接件（14）对应的连接支板，所述连接支板与所述支臂端头连接件（14）的底部通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述多旋翼无人机，其特征在于：所述底板（21）和整流罩（22）通过磁铁吸合连接。
6.根据权利要求2所述多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑柱（32）为碳纤维管结构，所述支撑柱（32）与所述支臂（13）的管径及厚度均相同。
...
【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机，其特征在于，包括：旋翼支臂结构（1）、设备舱结构（2）及起落架结构（3），其中，所述旋翼支臂结构（1）为多个，每个旋翼支臂结构（1）均包括旋翼（11）、电机（12）、支臂（13）和支臂端头连接件（14），所述电机（12）通过电机安装架（15）固定安装于所述支臂（13）的一端，所述旋翼（11）与所述电机（12）的输出端连接，所述支臂端头连接件（14）连接于所述支臂（13）的另一端，所述支臂端头连接件（14）用于与相邻旋翼支臂结构（1）的支臂（13）固定连接，多个旋翼支臂结构（1）依次连接，中部形成一容纳空间，所述设备舱结构（2）固定安装于所述容纳空间内，所述起落架结构（3）为多个，每个起落架结构（3）包括t型夹（31）、支撑柱（32）和缓冲橡胶（33），其中，所述支撑柱（32）通过所述t型夹（31）固定安装于所述支臂（13）的下方，所述缓冲橡胶（33）固定安装于所述支撑柱（32）的下端。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子琦，石光，王玉，杨健，
申请(专利权)人：辽宁传媒学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。