【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印的，尤其涉及一种lcd光固化3d打印机的成型平台与模型的分离方法。
技术介绍
1、现有3d打印成品(3d打印模型)的首层是与直接平台粘附的，打印完成后都是通过撬动或者铲除方式来对3d打印成品实现脱模。通常是人工操作脱模，脱模过程容易对模型造成损坏，降低生产效率。申请号为2022100803298的专利公开一种脱模装置及3d打印设备，其使用机械化结构并利用可移动的刮刀将模型刮下，解决免人工自动化操作进行模型分离的问题，然而该结构较为复杂，而且硬性使用刮刀容易损坏模型。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供一种lcd光固化3d打印机的成型平台与模型的分离方法，其可免人工执行模型分离的操作并且使用安全，减少对模型的损坏。
2、本专利技术所采用的技术方案为本专利技术提出一种lcd光固化3d打印机的成型平台与模型的分离方法，其中所述lcd光固化3d打印机包括外壳、设于外壳内的控制器、设于外壳上端的树脂槽、下端与外壳固定连接且上端设于外壳上方的z轴升降装置、安装在z轴升降装置所设升降端的成型平台；成型平台允许在树脂槽与z轴升降装置上端之间移动，且移动的范围被配置为成型空间；成型平台设有下端面、上端面及设于上端面与下端面之间的四个侧面，四个侧面中设有相互平行的左侧面和右侧面；成型平台的下端面与成型平台的左侧面和/或右侧面相互垂直，成型平台的下端面设有往下延伸的凸出部位，所述分离方法的特征在于包括以下步骤：
3、s1、控制器获取模型
4、s2、控制器判断打印状态是否处于打印结束状态；如果是，则控制器驱动z轴升降装置移动到预设位置后，模型最低位置与树脂槽之间形成一个收集空间；
5、s3、控制器驱动分离装置工作，分离装置所设的超声波分离模块从成型空间外部移动到成型平台旁，且分离装置所设的收集模块从成型空间外部移动到模型与树脂槽之间的收集空间；
6、s4、控制器驱动超声波分离模块伸入，超声波分离模块设有固定端和活动端，固定端接触并顶着成型平台的左侧面，活动端接触并顶着成型平台的右侧面，固定端和活动端夹持着成型平台的侧端，超声波分离模块所设的超声波发生器在活动端发出超声波传递至成型平台的右侧面，超声波为纵向超声波，纵向超声波传递至成型平台下端面的凸出部位，凸出部位在超声波的驱动下形变，使得模型与成型平台之间的附着力小于模型的重力，模型从成型平台的下端面脱落，然后掉落在收集模块内；
7、s5、控制器驱动超声波分离模块释放，使得固定端与成型平台的左侧面之间设有间隙，活动端与成型平台的右侧面之间设有间隙，然后控制器驱动分离模块退出，收集模块从成型空间离开，超声波分离模块从成型平台旁往外移动。
8、在上述方案中，当打印机是打印结束状态时，控制器驱动分离装置可以利用固定端和活动端对成型平台进行夹持固定，再利用超声波发生器对成型平台进行振动，使得成型平台的底部的凸出部位也就是底部的粗糙表面的微小凸出结构会发生微小形变，这样，模型与成型平台之间的附着力将改变，模型会与成型平台错位分离开，当模型脱离成型平台时，可掉落到收集模块中被收集。本专利技术利用超声波振动的形式，进行将模型从成型平台上振动下来，方式直接新颖，步骤简单，无接触操作，分离效果显著。
9、在一种实施例中，在步骤s4中，先根据模型信息判断；如果所述模型预估重量参数、模型预估体积参数、模型首层打印面积参数中任意一项参数低于预设值，那么超声波发生器工作中的功率为2000w，发生超声的时间小于0.8秒；如果所述模型预估重量参数、模型预估体积参数、模型首层打印面积参数中所有参数均超过预设值，那么超声波发生器工作中的功率为2000w，发生超声波的时间在1-1.2秒，且分为2次发生超声波，第1次的时间为0.8秒，第2次的时间为0.2-0.4秒，第1次发生超声波与第2次发生超声波之间的间隔时间大于0.5秒；在超声波分离模块所设的固定端与活动端夹持成型平台的夹持力大于100牛。
10、在一种实施例中，所述lcd光固化3d打印机还包括有罩子，罩子盖设在外壳上端；罩子与外壳之间通过开盖机构连接，开盖机构与控制器电性连接；控制器电性连接z轴升降装置，控制器电性连接有光源，光源设于外壳内，光源设于树脂槽下方，光源与树脂槽之间设有lcd显示屏；在步骤s2中，如果控制器判断打印状态是处于打印结束状态，那么控制器先驱动开盖机构打开罩子，使得分离装置允许进入。
11、在上述方案中，开盖机构可对罩子执行打开步骤，这样成型平台就暴露出来，后续方便分离装置对成型平台进行振动处理。
12、在一种实施例中，所述分离装置包括设有伸出端的纵向伸缩器、与伸出端固定连接的收集模块、与伸出端固定连接且设有活动端的横向伸缩器以及固定在活动端的超声波发生器；横向伸缩器设有固定端，固定端与活动端之间设有夹持空间。
13、在上述方案中，纵向伸缩器的伸出端可以进行伸缩，通过伸出端的伸缩，可以使得超声波分离模块和收集模块均可靠近成型平台且可进一步对成型平台进行夹持固定。
14、在一种实施例中，在步骤s5之后还包括步骤s6，控制器驱动开盖机构合盖，且控制器电性连接有自动供液装置，控制器驱动自动供液装置往树脂槽补充树脂。
15、在上述方案中，模型被振落下来并被收集后，为了快速执行下一个模型的打印，故而本专利技术设计了合盖的步骤，并且对树脂槽进行加液，自动补充树脂，提高使用体验。
16、在一种实施例中，纵向伸缩器和横向伸缩器均可为气缸。
17、在一种实施例中，收集模块包括收集料斗。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.LCD光固化3D打印机的成型平台与模型的分离方法，其中所述LCD光固化3D打印机包括外壳(1)、设于外壳(1)内的控制器、设于外壳(1)上端的树脂槽(2)、下端与外壳(1)固定连接且上端设于外壳(1)上方的Z轴升降装置(3)、安装在Z轴升降装置(3)所设升降端的成型平台(4)；成型平台(4)允许在树脂槽(2)与Z轴升降装置(3)上端之间移动，且移动的范围被配置为成型空间(5)；成型平台(4)设有下端面、上端面及设于上端面与下端面之间的四个侧面，四个侧面中设有相互平行的左侧面和右侧面；成型平台(4)的下端面与成型平台(4)的左侧面和/或右侧面相互垂直，成型平台(4)的下端面设有往下延伸的凸出部位，所述分离方法的特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的LCD光固化3D打印机的成型平台与模型的分离方法，其特征在于：在步骤S4中，先根据模型信息判断；如果所述模型预估重量参数、模型预估体积参数、模型首层打印面积参数中任意一项参数低于预设值，那么超声波发生器(12)工作中的功率为2000W，发生超声的时间小于0.8秒；如果所述模型预估重量参数、模型预估体积参数、模型首
3.根据权利要求2所述的LCD光固化3D打印机的成型平台与模型的分离方法，其特征在于：所述LCD光固化3D打印机还包括有罩子(13)，罩子(13)盖设在外壳(1)上端；罩子(13)与外壳(1)之间通过开盖机构连接，开盖机构与控制器电性连接；控制器电性连接Z轴升降装置(3)，控制器电性连接有光源，光源设于外壳(1)内，光源设于树脂槽(2)下方，光源与树脂槽(2)之间设有LCD显示屏；在步骤S2中，如果控制器判断打印状态是处于打印结束状态，那么控制器先驱动开盖机构打开罩子(13)，使得分离装置(7)允许进入。
4.根据权利要求3所述的LCD光固化3D打印机的成型平台与模型的分离方法，其特征在于：所述分离装置(7)包括设有伸出端(14)的纵向伸缩器、与伸出端(14)固定连接的收集模块(9)、与伸出端(14)固定连接且设有活动端(11)的横向伸缩器(15)以及固定在活动端(11)的超声波发生器(12)；横向伸缩器(15)设有固定端(10)，固定端(10)与活动端(11)之间设有夹持空间(16)。
5.根据权利要求3所述的LCD光固化3D打印机的成型平台与模型的分离方法，其特征在于：在步骤S5之后还包括步骤S6，控制器驱动开盖机构合盖，且控制器电性连接有自动供液装置，控制器驱动自动供液装置往树脂槽(2)补充树脂。
...【技术特征摘要】
1.lcd光固化3d打印机的成型平台与模型的分离方法，其中所述lcd光固化3d打印机包括外壳(1)、设于外壳(1)内的控制器、设于外壳(1)上端的树脂槽(2)、下端与外壳(1)固定连接且上端设于外壳(1)上方的z轴升降装置(3)、安装在z轴升降装置(3)所设升降端的成型平台(4)；成型平台(4)允许在树脂槽(2)与z轴升降装置(3)上端之间移动，且移动的范围被配置为成型空间(5)；成型平台(4)设有下端面、上端面及设于上端面与下端面之间的四个侧面，四个侧面中设有相互平行的左侧面和右侧面；成型平台(4)的下端面与成型平台(4)的左侧面和/或右侧面相互垂直，成型平台(4)的下端面设有往下延伸的凸出部位，所述分离方法的特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的lcd光固化3d打印机的成型平台与模型的分离方法，其特征在于：在步骤s4中，先根据模型信息判断；如果所述模型预估重量参数、模型预估体积参数、模型首层打印面积参数中任意一项参数低于预设值，那么超声波发生器(12)工作中的功率为2000w，发生超声的时间小于0.8秒；如果所述模型预估重量参数、模型预估体积参数、模型首层打印面积参数中所有参数均超过预设值，那么超声波发生器(12)工作中的功率为2000w，发生超声波的时间在1-1.2秒，且分为2次发生超声波，第1次的时间为0.8秒，第2次的时间为0.2-0.4秒，第1次发生超声波与第2次发生超声波之间的间隔时间大于0.5秒；在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伦，肖红春，彭永明，邓偲，
申请(专利权)人：安徽三绿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。