【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料提升搬运，特别是实现箱式物料在交错的多工位之间连续取放的机械设备，指尤其涉及一种连续提升装置。
技术介绍
1、在封顶式车厢自动装车作业过程中，通常由伸缩机将物料输送至车间内部，由堆码平台进行排料组合，然后再进行分层堆码，为了提高装车效率，需要减小堆码平台升降取料距离并消除换层码垛的等待时间。
2、目前，市面上存在的一些连续提升机构，例如中国技术专利申请cn107934340a公开了一种循环提升机构，其运行轨道呈椭圆形布置，该结构转弯半径较大，在相同空间内极大缩减垂直段空间尺寸，而传动轮系层采用大型链轮驱动并充当过渡导轨，链轮和前端导轨板之间的间隙随着链轮张紧会增大，前端轮系经过时极易磨损轮系，产生噪音的同时影响设备的稳定性。
技术实现思路
1、本技术提供了一种连续提升装置，以解决堆码平台升降取料距离大，换层码垛等待时间长的技术问题。
2、本技术提供的技术方案如下：
3、本技术提供一种连续提升装置，所述连续提升装置包括，安装板组件、第一环形导轨、第二环形导轨、复轨组件、载物架传动组件和载物架组件，
4、所述第一环形导轨、所述第二环形导轨和所述复轨组件固定在所述安装板组件的一侧，并且所述第一环形导轨和所述第二环形导轨处于同一平面，
5、并且，所述复轨组件位于所述第一环形导轨和所述第二环形导轨所处的平面与所述安装板组件之间；
6、所述载物架传动组件与第一环形导轨、第二环形导轨、复轨组件处于不同层面；p>
7、所述载物架组件被配置为：沿所述第一环形导轨、所述第二环形导轨和所述复轨组件循环往复运动，并且所述载物架组件始终处于水平状态。
8、在一个较佳的实施例中，所述载物架传动组件包括主动链轮、主动链轮电机、链条张紧轮和传动链；
9、所述传动链环绕布置于所述主动链轮和所述链条张紧轮外周，并且所述传动链与所述载物架组件连接；
10、所述主动链轮电机的输出轴连接所述主动链轮，驱动所述主动链轮，带动所述传动链与所述载物架组件沿所述第一环形导轨、所述第二环形导轨和所述复轨组件循环往复运动。
11、在一个较佳的实施例中，所述载物架组件包括梳状载物架、中间轴和行走轮系，
12、所述中间轴的一端与所述梳状载物架固定连接，所述中间轴上安装行走轮系座套，所述行走轮系座套固定所述行走轮系，其中，所述行走轮系座套被配置为：相对于所述中间轴旋转；
13、所述行走轮系包夹所述第一环形导轨和所述第二环形导轨的相对侧边，带动所述载物架组件沿所述第一环形导轨、所述第二环形导轨和所述复轨组件循环往复运动。
14、在一个较佳的实施例中，所述载物架组件还包括水平保持轮板，所述中间轴的另一端固定所述水平保持轮板；
15、在所述水平保持轮板上设置第一水平保持轮、第二水平保持轮、第三水平保持轮和第四水平保持轮，
16、其中，所述第一水平保持轮和所述第四水平保持轮轴向水平且二者的轮侧面同处于第一垂直面内，所述第二水平保持轮和所述第三水平保持轮轴向水平且二者的轮侧面同处于第二垂直面内，第一垂直面与所述水平保持轮板的间距大于第二垂直面与所述水平保持轮板的距离；
17、并且，所述第一水平保持轮和所述第四水平保持轮沿第一方向布置，所述第二水平保持轮和所述第三水平保持轮沿第二方向布置，所述第一方向与所述第二方向垂直；
18、所述复轨组件包括竖直轨、第一水平轨、第二水平轨，第一弧形轨和第二弧形轨；
19、在所述第一弧形轨与所述第二弧形轨之间设置引导块，所述引导块上设置第一引导凸台和第二引导凸台，所述第一引导凸台和所述第二引导凸台之间形成第一凹槽，所述竖直轨延伸至所述第一引导凸台；所述第一引导凸台与所述第一弧形轨之间形成间隙，所述第二引导凸台与所述第二弧形轨之间形成间隙；
20、所述第一水平轨和所述第二水平轨之间形成导槽，在所述第一弧形轨与所述第一水平轨之间设置第三引导凸台，在所述第二弧形轨与所述第二水平轨之间设置第四引导凸台；
21、当所述载物架组件沿所述第一环形导轨、所述第二环形导轨循环往复运动时，所述第一水平保持轮、第二水平保持轮、第三水平保持轮和第四水平保持轮沿所述复轨组件循环往复运动，使所述梳状载物架保持水平。
22、在一个较佳的实施例中，所述第一水平保持轮和所述第四水平保持轮，通过长轴固定在所述水平保持轮板上；
23、所述第二水平保持轮和所述第三水平保持轮，通过短轴固定在所述水平保持轮板上。
24、在一个较佳的实施例中，所述第三引导凸台和所述第四引导凸台的截面呈“l”型结构，并且所述第三引导凸台和所述第四引导凸台相对设置，使所述第三引导凸台和所述第四引导凸台之间形成第二凹槽和第三凹槽；
25、在一个较佳的实施例中，所述第二凹槽的宽度小于所述第三凹槽的宽度；所述第三引导凸台与第一水平轨抵接，所述第四引导凸台与第二水平轨抵接，所述第一水平轨和所述第二水平轨之间形成的导槽的宽度与所述第二凹槽的宽度相同。
26、在一个较佳的实施例中，所述行走轮系座套上固定链条安装座，所述链条安装座与传动链铰接；
27、所述传动链通过所述链条安装座带动所述载物架组件沿所述第一环形导轨、所述第二环形导轨和所述复轨组件循环往复运动；
28、所述行走轮系座套外侧设置两组限位滚轮；
29、其中，一组限位滚轮与所述第一环形导轨的侧面接触，另一组限位滚轮与所述第二环形导轨的侧面接触；
30、其中，与所述第一环形导轨侧面接触的一组限位滚轮采用弧形圆周布置；与所述第二环形导轨侧面接触的另一组限位滚轮采用线性布置。
31、在一个较佳的实施例中，所述安装板组件的另一侧安装框架，所述框架上设置升降驱动副；
32、所述升降驱动副，驱动所述安装板组件相对所述框架，沿竖直方向往复运动。
33、在一个较佳的实施例中，在所述框架上固定升降驱动电机，
34、所述安装板组件上还设置传动齿条，所述升降驱动电机的输出轴连接传动齿轮，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合；
35、所述传动齿轮响应所述升降驱动电机旋转，使所述传动齿条沿竖直方向往复运动，带动所述安装板组件相对所述框架沿竖直方向往复运动。
36、在一个较佳的实施例中，所述安装板组件的另一侧固定直线轨，所述直线轨上安装滑动块，所述滑动块与所述框架固定；
37、当所述安装板组件相对所述框架沿竖直方向往复运动时，所述直线轨相对于所述滑动块沿竖直方向往复运动。
38、本技术上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
39、本技术提供一种连续提升装置，用于高效对接伸缩机和堆码平台，连续提升装置的升降功能可以适应不同高度车厢的装卸工作。
40、本技术提供一种连续提升装置，载物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连续提升装置，其特征在于，所述连续提升装置包括，安装板组件、第一环形导轨、第二环形导轨、复轨组件、载物架传动组件和载物架组件，
2.根据权利要求1所述的连续提升装置，其特征在于，所述载物架传动组件包括主动链轮、主动链轮电机、链条张紧轮和传动链；
3.根据权利要求2所述的连续提升装置，其特征在于，所述载物架组件包括梳状载物架、中间轴和行走轮系，
4.根据权利要求3所述的连续提升装置，其特征在于，所述载物架组件还包括水平保持轮板，所述中间轴的另一端固定所述水平保持轮板；
5.根据权利要求4所述的连续提升装置，其特征在于，所述第三引导凸台和所述第四引导凸台的截面呈“L”型结构，并且所述第三引导凸台和所述第四引导凸台相对设置，使所述第三引导凸台和所述第四引导凸台之间形成第二凹槽和第三凹槽。
6.根据权利要求5所述的连续提升装置，其特征在于，所述第二凹槽的宽度小于所述第三凹槽的宽度；
7.根据权利要求3所述的连续提升装置，其特征在于，所述行走轮系座套上固定链条安装座，所述链条安装座与传动链铰接；
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9.根据权利要求8所述的连续提升装置，其特征在于，在所述框架上固定升降驱动电机，
10.根据权利要求9所述的连续提升装置，其特征在于，所述安装板组件的另一侧固定直线轨，所述直线轨上安装滑动块，所述滑动块与所述框架固定；
...【技术特征摘要】
1.一种连续提升装置，其特征在于，所述连续提升装置包括，安装板组件、第一环形导轨、第二环形导轨、复轨组件、载物架传动组件和载物架组件，
2.根据权利要求1所述的连续提升装置，其特征在于，所述载物架传动组件包括主动链轮、主动链轮电机、链条张紧轮和传动链；
3.根据权利要求2所述的连续提升装置，其特征在于，所述载物架组件包括梳状载物架、中间轴和行走轮系，
4.根据权利要求3所述的连续提升装置，其特征在于，所述载物架组件还包括水平保持轮板，所述中间轴的另一端固定所述水平保持轮板；
5.根据权利要求4所述的连续提升装置，其特征在于，所述第三引导凸台和所述第四引导凸台的截面呈“l”型结构，并且所述第三引导凸台和所述第四引导凸台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王登松，周佼，李兵，张俊，梁贵龙，罗跃，
申请(专利权)人：昆明鑫晟源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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