【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衣柜板材上下料，更具体地说，是一种衣柜板材自动上下料装置。
技术介绍
1、衣柜板材就是用来做衣柜的板材，衣柜板材包括柜体板材和柜门板材，常见的衣柜板材有刨花板，密度板，防潮板，大芯板，杉木板，多层实木板，澳松板，欧松板，饰面板，马六甲板等。
2、衣柜板材在生产完成后，需要利用上下料装置来将其从机床或者运输车输送下来，或者利用上下料装置将衣柜板材输送到机床或者输送车上，现有的上下料装置存在以下缺陷：
3、由于衣柜板材生产完成后期表面会喷漆且需要保护，现有的衣柜板材上下料装置结构简单，大多数与传统的通过若干个输送辊单一输送的方式相同，这种方式容易在将衣柜板材从高处朝低处卸料时出现板材高速下坡而引发安全事故，另外还会容易在将衣柜板材从低处朝高处运输时出现因板材自重而速度过慢的情况，影响板材的上料效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种衣柜板材自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种衣柜板材自动上下料装置，包括机座、输送座、控制箱、若干个万向轮以及若干个一号输送辊，所述输送座的中间位置活动设置在机座上，若干个所述万向轮对称设置在机座上，所述控制箱活动设置在机座上，若干个所述一号输送辊等距活动设置在输送座上，每个所述一号输送辊上均设置有一号传动轮，若干个所述一号传动轮之间通过一号皮带连接，所述自动上下料装置还包括：滑块，数量为一组且对称活动设置在机座
4、本申请更进一步的技术方案：每组所述辅助输送模块包括：支撑架，活动设置在安装架上且两者之间弹性连接，相邻支撑架之间通过连接架连接；二号输送辊，活动设置在支撑架上；二号电机，设置在其中一个输送架上，所述二号输送辊和二号电机的输出端均设置有三号传动轮，同一个支撑架上的相邻两个所述三号传动轮之间通过三号皮带连接；以及二号传动轮，每个所述支撑架上均活动设置有二号传动轮，相邻二号传动轮之间通过二号皮带连接，所述二号电机的输出端和其中一个所述二号传动轮连接。
5、本申请更进一步的技术方案：所述二号输送辊和一号输送辊的外壁上均套设有橡胶套。
6、本申请更进一步的技术方案：所述调节组件包括：导向杆，数量为若干个且对称设置在输送座上；配重座，活动设置在导向杆上；抵触头，数量为两个且相对配重座对称布设；减速调节模块，设置在输送座上且位于配重座的一侧，减速调节模块和其中一个抵触头连接，用于控制辅助输送模块工作并对一号输送辊上的衣柜板材做减速处理；以及加速调节模块，设置在输送座上且位于配重座的另一侧，加速调节模块和其中另一个抵触头连接，用于看控制辅助输送模块以及一号电机工作对一号输送辊上的衣柜板材做加速处理。
7、本申请又进一步的技术方案：所述减速调节模块包括：一号检测箱，设置在输送座上；活塞，活动设置在一号检测箱内且与其中一个抵触头连接，所述活塞和一号检测箱之间弹性连接；导电头，设置在活塞上；以及
8、一号电阻条，设置在一号检测箱内且位于导电头的移动路径上。
9、本申请又进一步的技术方案：所述加速调节模块包括：二号检测箱，设置在输送座上；转盘，活动设置在二号检测箱内；转动件，设置在二号检测箱内且将另一个抵触头和转盘连接，所述抵触头相对二号检测箱移动时能够通过转动件控制转盘转动；导电条，设置在转盘的外壁上，所述二号检测箱内设置有与导电条滑动配合的导电柱；以及二号电阻条，设置在转盘的外壁上且位于导电柱的移动路径上。
10、本申请又进一步的技术方案：所述转动件包括滑座、滚珠以及螺旋槽；所述滑座活动设置在转盘内且与另一个抵触头连接，所述滚珠滑动嵌设在滑座的外壁上，所述螺旋槽设置在转盘内且与滚珠滑动配合。
11、本申请再进一步的技术方案：所述自动上下料装置还包括贴膜组件，活动设置在机座上，用于对下料过程中的衣柜板材做防护膜贴附工作。
12、本申请再进一步的技术方案：所述贴膜组件包括移动座、若干个液压缸、贴膜座、若干个三号输送辊以及贴膜箱；所述移动座活动设置在机座上，所述机座上设置有若干个与移动座连接的二号电动伸缩杆，所述贴膜座活动设置在移动座的一侧且两者之间通过若干个液压缸连接，若干个所述三号输送辊等距且活动设置在贴膜座上，所述贴膜箱设置在贴膜座上。
13、一种衣柜板材自动上下料方法，应用于上述技术方案中所述的自动上下料装置，所述自动上下料方法具体步骤如下：
14、s100：将整个装置移动到衣柜板材输送车或者机床的一侧，通过操作控制箱控制一号电动伸缩杆通电伸缩，能够带动输送座沿其铰接处转动来实现与输送车或者机床对接；
15、s200：通过控制一号电机通电工作能够带动一号输送辊转动，使得衣柜板材在一号输送辊上做上料或者下料动作；
16、s300：在输送座相对机座倾斜的同时能够触发调节组件工作，调节组件能够实时监控输送座的倾斜方向以及倾斜角度，实现对输送座上下料状态的判断工作，同时能够将得到的输送座上下料信息通过反馈箱反馈给控制箱，控制箱控制辅助输送模块工作，在下料时，辅助输送模块能够对衣柜板材做减速处理，在上料时，辅助输送模块能够对衣柜板材做加速处理。采用本专利技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17、本专利技术实施例通过设置调节组件以及辅助输送模块，通过配重块跟随输送座倾斜时受到重力的作用，能够通过调节组件实时监控输送座的倾斜方向以及倾斜角度，一方面能够根据倾斜方向判断整个装置处于上料状态还是下料状态，上料时，控制一号电机和二号电机同向同速转动，实现对板材的加速工作，下料时，能够控制二号电机和一号电机反向转动且速度小于一号电机，实现对板材的减速工作，避免板材下料速度过快引发安全事故，并且根据输送座的倾斜角度能够控制加速或者减速的强度，整个装置自动化程度高，有效的提高了整个装置的安全系数以及输送效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种衣柜板材自动上下料装置，包括机座、输送座、控制箱、若干个万向轮以及若干个一号输送辊，所述输送座的中间位置活动设置在机座上，若干个所述万向轮对称设置在机座上，所述控制箱活动设置在机座上，若干个所述一号输送辊等距活动设置在输送座上，其特征在于，每个所述一号输送辊上均设置有一号传动轮，若干个所述一号传动轮之间通过一号皮带连接，所述自动上下料装置还包括：滑块，数量为一组且对称活动设置在机座上；推臂，活动连接在滑块和输送座之间；一号电动伸缩杆，设置在机座上且其活动端和滑块连接；以及输送系统，设置在输送座上，用于检测输送座的倾斜角度并控制衣柜板材的输送速度；其中，所述输送系统包括：一号电机，设置在输送座上且其输出端和其中任一所述一号输送辊连接；安装架，数量为若干个且等距设置在输送座上；辅助输送模块，数量为若干组，每个所述安装架上均设置有一组辅助输送模块，所述辅助输送模块用于辅助一号输送辊运输衣柜板材；以及调节组件，设置在输送座上，用于监控输送座的倾斜角度并可根据输送座的倾斜角度控制一号电机以及辅助输送模块的实际工作功率，所述输送座上设置有反馈箱，所述反馈箱、控制箱、一号电机以及辅助输
2.根据权利要求1所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，每组所述辅助输送模块包括：支撑架，活动设置在安装架上且两者之间弹性连接，相邻支撑架之间通过连接架连接；二号输送辊，活动设置在支撑架上；二号电机，设置在其中一个输送架上，所述二号输送辊和二号电机的输出端均设置有三号传动轮，同一个支撑架上的相邻两个所述三号传动轮之间通过三号皮带连接；以及二号传动轮，每个所述支撑架上均活动设置有二号传动轮，相邻二号传动轮之间通过二号皮带连接，所述二号电机的输出端和其中一个所述二号传动轮连接。
3.根据权利要求2所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述二号输送辊和一号输送辊的外壁上均套设有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述调节组件包括：导向杆，数量为若干个且对称设置在输送座上；配重座，活动设置在导向杆上；抵触头，数量为两个且相对配重座对称布设；减速调节模块，设置在输送座上且位于配重座的一侧，减速调节模块和其中一个抵触头连接，用于控制辅助输送模块工作并对一号输送辊上的衣柜板材做减速处理；以及加速调节模块，设置在输送座上且位于配重座的另一侧，加速调节模块和其中另一个抵触头连接，用于控制辅助输送模块以及一号电机工作并对一号输送辊上的衣柜板材做加速处理。
5.根据权利要求4所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述减速调节模块包括：一号检测箱，设置在输送座上；活塞，活动设置在一号检测箱内且与其中一个抵触头连接，所述活塞和一号检测箱之间弹性连接；导电头，设置在活塞上；以及一号电阻条，设置在一号检测箱内且位于导电头的移动路径上。
6.根据权利要求4所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述加速调节模块包括：二号检测箱，设置在输送座上；转盘，活动设置在二号检测箱内；转动件，设置在二号检测箱内且将另一个抵触头和转盘连接，所述抵触头相对二号检测箱移动时能够通过转动件控制转盘转动；导电条，设置在转盘的外壁上，所述二号检测箱内设置有与导电条滑动配合的导电柱；以及二号电阻条，设置在转盘的外壁上且位于导电柱的移动路径上。
7.根据权利要求6所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述转动件包括滑座、滚珠以及螺旋槽；所述滑座活动设置在转盘内且与另一个抵触头连接，所述滚珠滑动嵌设在滑座的外壁上，所述螺旋槽设置在转盘内且与滚珠滑动配合。
8.根据权利要求1所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括贴膜组件，活动设置在机座上，用于对下料过程中的衣柜板材做防护膜贴附工作。
9.根据权利要求8所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述贴膜组件包括移动座、若干个液压缸、贴膜座、若干个三号输送辊以及贴膜箱；所述移动座活动设置在机座上，所述机座上设置有若干个与移动座连接的二号电动伸缩杆，所述贴膜座活动设置在移动座的一侧且两者之间通过若干个液压缸连接，若干个所述三号输送辊等距且活动设置在贴膜座上，所述贴膜箱设置在贴膜座上。
10.一种衣柜板材自动上下料方法，应用于权利要求1中所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料方法具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种衣柜板材自动上下料装置，包括机座、输送座、控制箱、若干个万向轮以及若干个一号输送辊，所述输送座的中间位置活动设置在机座上，若干个所述万向轮对称设置在机座上，所述控制箱活动设置在机座上，若干个所述一号输送辊等距活动设置在输送座上，其特征在于，每个所述一号输送辊上均设置有一号传动轮，若干个所述一号传动轮之间通过一号皮带连接，所述自动上下料装置还包括：滑块，数量为一组且对称活动设置在机座上；推臂，活动连接在滑块和输送座之间；一号电动伸缩杆，设置在机座上且其活动端和滑块连接；以及输送系统，设置在输送座上，用于检测输送座的倾斜角度并控制衣柜板材的输送速度；其中，所述输送系统包括：一号电机，设置在输送座上且其输出端和其中任一所述一号输送辊连接；安装架，数量为若干个且等距设置在输送座上；辅助输送模块，数量为若干组，每个所述安装架上均设置有一组辅助输送模块，所述辅助输送模块用于辅助一号输送辊运输衣柜板材；以及调节组件，设置在输送座上，用于监控输送座的倾斜角度并可根据输送座的倾斜角度控制一号电机以及辅助输送模块的实际工作功率，所述输送座上设置有反馈箱，所述反馈箱、控制箱、一号电机以及辅助输送模块之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，每组所述辅助输送模块包括：支撑架，活动设置在安装架上且两者之间弹性连接，相邻支撑架之间通过连接架连接；二号输送辊，活动设置在支撑架上；二号电机，设置在其中一个输送架上，所述二号输送辊和二号电机的输出端均设置有三号传动轮，同一个支撑架上的相邻两个所述三号传动轮之间通过三号皮带连接；以及二号传动轮，每个所述支撑架上均活动设置有二号传动轮，相邻二号传动轮之间通过二号皮带连接，所述二号电机的输出端和其中一个所述二号传动轮连接。
3.根据权利要求2所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述二号输送辊和一号输送辊的外壁上均套设有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述调节组件包括：导向杆，数量为若干个且对称设置在输送座上；配重座，活动设置在导向杆上；抵触头，数量为两个且相对配重座对称布设；减速调节模块，设置在输送座上且...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄健荣，
申请(专利权)人：广东诺米家居智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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