【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种千斤顶生产设备，具体是一种卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置。
技术介绍
1、在千斤顶的生产过程中(3吨卧式汽车千斤顶)，需要在一套墙板(左墙板、右墙板)上焊接多个零件。如图22和图23所示，这些零件包括在墙板90正面(墙板的外侧)的起臂轴孔加强圈91、揿手孔螺纹套92、后轮架93以及墙板反面(墙板的内侧)的前轮轴孔加强圈94、油泵定位板95。
2、焊接的具体步骤为：
3、1、图17所示，将墙板固定在第一焊接工装上(墙板正面向上)，焊接起臂轴孔加强圈、揿手孔螺纹套；
4、2、图18所示，将墙板固定在第二焊接工装上(墙板反面向上)，焊接前轮轴孔加强圈、油泵定位板；
5、3、图19所示，将墙板固定在第三焊接工装上(墙板正面向上)焊接后轮架。
6、上述焊接方式需要准备三个工位，每个工位需要一名工人操作一台工装与一台机械手，三工位占地共75平米，三人每天可生产左右墙板412套，平均每人每天为137套，生产效率低，生产成本高，占地面积大，需要进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，该工装应能提高生产效率，降低生产成本。
2、本技术的技术方案是：
3、卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：该工装包括底座、可转动地定位在底座上的工作台、可转动地定位工作台上的四个翻转台、驱动工作台转动的回转驱动机构、驱动翻转台上下翻
4、所述翻转台包括可转动地定位在工作台边沿的翻转架、与翻转架固定的底板、设置在每个底板上用于固定左右墙板及其零件的两个定位机构；
5、所述定位机构包括用于固定左墙板或右墙板的第一定位组件、用于固定起臂轴孔加强圈的第二定位组件、用于固定揿手孔螺纹套的第三定位组件、用于固定前轮轴孔加强圈的第四定位组件、用于固定后轮架的第五定位组件、用于固定油泵定位板的第六定位组件。
6、所述底座上设有轴底座以及三个机械手底座；所述工作台可转动地定位在轴底座上；所述机械手固定在机械手底座上。
7、所述工作台包括可转动地定位在轴底座上的旋转座、固定在旋转座侧面的四个y形支架、固定在旋转座顶部的遮光架；
8、所述y形支架的主臂与旋转座固定，翻转台可转动地定位在y形支架的分支上，y形支架的其中一条分支设有所述翻转驱动机构，旋转座上设有所述回转驱动机构。
9、所述遮光架包括固定在旋转座顶部的中心罩以及固定在中心罩侧面的四个遮光板；所述遮光板竖直布置并且设置在翻转台水平面的上方，每两个翻转台之间设置一个遮光板。
10、所述第一定位组件包括第一底柱、可轴向活动地定位在第一底柱上的第一下压杆、可转动地定位在第一下压杆顶端的第一下压臂、驱动第一下压杆运动的第一气缸、用于顶起墙板的顶头、驱动顶头上升的顶头气缸；所述第五定位组件包括用于定位后轮架的顶板、驱动顶板水平移动的顶板气缸；所述第六定位组件包括第六快速压头与工装板。
11、所述第二定位组件包括用于定位起臂轴孔加强圈的第二底柱、可轴向活动地定位在第二底柱上的第二下压杆、可转动地定位在第二下压杆顶端的第二下压臂、驱动第二下压杆运动的第二气缸；
12、所述第三定位组件包括用于定位揿手孔螺纹套的第三底柱、可轴向活动地定位在第三底柱上的第三下压杆、可转动地定位在第三下压杆顶端的第三下压臂、驱动第三下压杆运动的第三气缸；
13、所述第四定位组件包括用于定位前轮轴孔加强圈的第四底柱、设置在第四底柱上方的第四快速压头。
14、所述顶头、第一底柱、第二底柱、第三底柱、第四底柱、第四快速压头、顶板、顶板气缸设置在底板的正面；所述顶头气缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第六快速压头设置在底板的反面。
15、所述底板上设有第一操作孔与第二操作孔；所述第一操作孔中设有悬臂，第四底柱固定在悬臂上，第四快速压头固定在第一操作孔的边沿；所述顶板气缸、第六快速压头固定在第二操作孔的边沿。
16、所述底板上还设有气动开关；所述顶头气缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸、顶板气缸均连通气动开关。
17、所述回转驱动机构包括回转电机、传递回转电机动力带动工作台转动的回转减速机；所述翻转驱动机构包括翻转电机、传递翻转电机动力带动翻转台转动的翻转减速机。
18、本技术的有益效果是：
19、本技术采用一副工装便可以取代以往三幅工装，完成一套墙板的焊接任务；本技术通过翻转方式来调整墙板的正反面位置，从而兼顾了墙板两面的焊接需求，再通过旋转方式将墙板带到各个工位来焊接不同零件，所有工位布置在工作台周围，不仅生产效率高，生产成本低，占地面积小，而且工装的各个部件零件化，方便了后期的保养和维护。
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1.卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：该一体化焊接装置包括底座、可转动地定位在底座上的工作台(1)、可转动地定位工作台上的四个翻转台、驱动工作台转动的回转驱动机构、驱动翻转台上下翻转的翻转驱动机构、设置在底座上并且围绕工作台布置的三台机械手；
2.根据权利要求1所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述底座(101)上设有轴底座(102)以及三个机械手底座(103)；所述工作台可转动地定位在轴底座上；所述机械手固定在机械手底座上。
3.根据权利要求2所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述工作台包括可转动地定位在轴底座上的旋转座(104)、固定在旋转座侧面的四个Y形支架(105)、固定在旋转座顶部的遮光架；
4.根据权利要求3所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述遮光架包括固定在旋转座顶部的中心罩(106)以及固定在中心罩侧面的四个遮光板(107)；所述遮光板竖直布置并且设置在翻转台水平面的上方，每两个翻转台之间设置一个遮光板。
5.根据权利要求1或4所述的卧式千斤
6.根据权利要求5所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述第二定位组件包括用于定位起臂轴孔加强圈的第二底柱(21)、可轴向活动地定位在第二底柱上的第二下压杆(22)、可转动地定位在第二下压杆顶端的第二下压臂(23)、驱动第二下压杆运动的第二气缸(24)；
7.根据权利要求6所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述顶头、第一底柱、第二底柱、第三底柱、第四底柱、第四快速压头、顶板、顶板气缸设置在底板的正面；所述顶头气缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第六快速压头设置在底板的反面。
8.根据权利要求7所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述底板上设有第一操作孔(3.1)与第二操作孔(3.2)；所述第一操作孔中设有悬臂(3.3)，第四底柱固定在悬臂上，第四快速压头固定在第一操作孔的边沿；所述顶板气缸、第六快速压头固定在第二操作孔的边沿。
9.根据权利要求8所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述底板上还设有气动开关(7)；所述顶头气缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸、顶板气缸均连通气动开关。
10.根据权利要求9所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述回转驱动机构包括回转电机(111)、传递回转电机动力带动工作台转动的回转减速机(112)；所述翻转驱动机构包括翻转电机(113)、传递翻转电机动力带动翻转台转动的翻转减速机(114)。
...【技术特征摘要】
1.卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：该一体化焊接装置包括底座、可转动地定位在底座上的工作台(1)、可转动地定位工作台上的四个翻转台、驱动工作台转动的回转驱动机构、驱动翻转台上下翻转的翻转驱动机构、设置在底座上并且围绕工作台布置的三台机械手；
2.根据权利要求1所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述底座(101)上设有轴底座(102)以及三个机械手底座(103)；所述工作台可转动地定位在轴底座上；所述机械手固定在机械手底座上。
3.根据权利要求2所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述工作台包括可转动地定位在轴底座上的旋转座(104)、固定在旋转座侧面的四个y形支架(105)、固定在旋转座顶部的遮光架；
4.根据权利要求3所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述遮光架包括固定在旋转座顶部的中心罩(106)以及固定在中心罩侧面的四个遮光板(107)；所述遮光板竖直布置并且设置在翻转台水平面的上方，每两个翻转台之间设置一个遮光板。
5.根据权利要求1或4所述的卧式千斤顶左右墙板的一体化焊接装置，其特征在于：所述第一定位组件包括第一底柱(11)、可轴向活动地定位在第一底柱上的第一下压杆(12)、可转动地定位在第一下压杆顶端的第一下压臂(13)、驱动第一下压杆运动的第一气缸(14)、用于顶起墙板的顶头(15)、驱动顶头上升的顶头气缸(16)；所述第五定位组件包括用于定位后轮架的顶板(51)、驱动顶板水平移动的顶板气缸(52)...
【专利技术属性】
技术研发人员：应翱翔，徐鹏，董小军，赵文强，苏朝阳，
申请(专利权)人：杭州天恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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