一种多功能抓取装置及其使用方法制造方法及图纸

本申请公开了一种多功能抓取装置及其使用方法，属于包装袋加工技术领域。包括：机架、定位件、若干夹持件、若干驱动机构、若干伸缩机构、固定框架和角度调节机构，定位件固定在机架的一端，定位件倾斜一定角度，若干夹持件和定位件平行设置，若干夹持件均匀分布，夹持件和机架安装连接，每两个夹持件之间均设置有驱动机构，伸缩机构和夹持件传动连接，固定框架的一端和机架转动连接，角度调节机构的两端分别与固定框架和机架转动连接，实现了多个包装袋的抓取，降低设备成本，提高使用寿命技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及包装袋加工，更具体地说，涉及一种多功能抓取装置及其使用方法。

技术介绍

1、在食品生产中，机械臂的堆叠和装载工作是其重要应用之一。机械臂可以根据预设的程序，将制品或包装材料按照规律进行堆叠，并将其精确地装载到包装箱中。在这个过程中，机械臂通常还需要配备多个辅助设备来实现传送、整齐摆放等操作。使用机械臂进行堆叠和装载操作不仅可以提高生产效率、减少人工成本，还可以提高生产质量、避免人为操作引发的问题。随着科技不断的发展，机械臂的应用范围将会越来越广泛。

2、现有技术公开号为cn211104059u的文献提供一种食品包装袋抓取装置，该装置通过在吸盘组件的两侧安装压袋装置，使得在对包装袋进行单片抓取时，下层包装袋被继续压实，不会出现抓取过程中，包装袋松散的情况，从而有效降低了静电吸附作用，减少了在单片抓取时带出其他包装袋的几率，抓取效果好，提高了食品包装袋的抓取效率。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：该机械臂体现了现有装置普遍存在的问题，单次只能对一件物品进行取放操作，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能抓取装置，包括机械臂安装座，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：所述机架包括有矩形框和导向杆以及轴杆；

3.根据权利要求2所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：所述定位件包括有第一夹板；

4.根据权利要求3所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：所述夹持件包括有连接件和第二夹板；

5.根据权利要求4所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括有第一伸缩件和滑块以及导向孔；

6.根据权利要求4所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：所述伸缩机构包括有第二伸缩件，所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种多功能抓取装置，包括机械臂安装座，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：所述机架包括有矩形框和导向杆以及轴杆；

3.根据权利要求2所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：所述定位件包括有第一夹板；

4.根据权利要求3所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：所述夹持件包括有连接件和第二夹板；

5.根据权利要求4所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括有第一伸缩件和滑块以及导向孔；

6.根据权利要求4所述的一种多功能抓取装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小勇，沈琴，
申请(专利权)人：郭小勇，
类型：发明
国别省市：