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本申请公开了一种多功能抓取装置及其使用方法，属于包装袋加工技术领域。包括：机架、定位件、若干夹持件、若干驱动机构、若干伸缩机构、固定框架和角度调节机构，定位件固定在机架的一端，定位件倾斜一定角度，若干夹持件和定位件平行设置，若干夹持件均匀分...
该专利属于郭小勇所有，仅供学习研究参考，未经过郭小勇授权不得商用。

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