【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山巡检，特别涉及一种巡检装置和应用该巡检装置的巡检系统。
技术介绍
1、矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等，在对矿山挖采，尤其在露天矿山的开采时，随着矿山开采深度不停增加，矿体内部的各种有害气体也会随着开采向外部扩散，通常在矿山配备有气体检测仪，以实时监测有害气体含量。
2、现有的检测装置在对矿山的有害气体进行检测的同时，受外界环境影响较大，尤其是矿山的较为恶劣的工作环境，结合雨雪风等自然因素，检测装置易受影响而使检测精度下降，检测效果也较差，并且检测装置针对不同的环境其适用性和通用性也较差。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种巡检装置和巡检系统，旨在提高该巡检装置对外界不利影响的防护能力，有效提高检测精度和检测效果，并提高该巡检装置的适用性和通用性。
2、为实现上述目的，本技术提出一种巡检装置，用于矿山巡检，所述巡检装置包括：
3、移动平台，所述移动平台用于带动所述巡检装置移动；
4、检测组件，所述检测组件转动连接于所述移动平台，所述检测组件包括视觉传感器和气体传感器，所述视觉传感器用于监测所述矿山地貌变化，所述气体传感器用于监测所述矿山有害气体含量变化；以及
5、防护组件，所述防护组件设于所述移动平台；
6、其中，所述巡检装置具有所述防护组件封闭的防护状态以及所述防护组件打开的开放状态，在所述防护状态时，所述防护组件与所述移动平台围合形成防护空间，使所述检测组件位于所述防
7、在一实施例中，所述防护组件包括安装架和防护模组，所述安装架设于所述移动平台，所述防护模组活动连接于所述安装架，在所述防护状态时，所述防护模组与所述移动平台可围合形成所述防护空间。
8、在一实施例中，所述防护组件包括两个所述安装架，每一所述安装架呈拱形设置，两个所述安装架间隔设于所述移动平台的边缘，所述检测组件位于两个所述安装架之间；
9、所述防护模组位于两个所述安装架之间，并活动连接于两个所述安装架。
10、在一实施例中，所述防护模组包括辊筒和卷帘，所述辊筒沿水平方向设置，并可转动地设于两个所述安装架之间；
11、每一所述安装架开设有一滑动槽，两个所述滑动槽相对设置，所述卷帘一部分卷绕于所述辊筒上，另一部分限位设于两个所述滑动槽中，所述卷帘可沿所述滑动槽移动，以形成所述防护空间。
12、在一实施例中，所述防护模组包括：
13、第一收卷筒，所述第一收卷筒可转动地设于所述移动平台的一端，并位于两个所述安装架之间；
14、第二收卷筒，所述第二收卷筒相对所述第一收卷筒可转动地设于所述移动平台的另一端，并位于两个所述安装架之间；
15、两个牵拉绳，每一所述牵拉绳活动设于一所述安装架上；以及
16、防护罩，所述防护罩卷绕于所述第一收卷筒或所述第二收卷筒其中之一；
17、其中，所述牵拉绳的一端连接于所述第一收卷筒或所述第二收卷筒其中之另一，所述牵拉绳的另一端连接于所述防护罩，所述牵拉绳带动所述防护罩沿所述安装架移动，并形成所述防护空间。
18、在一实施例中，每一所述安装架设有一限位槽，且所述限位槽朝背向所述移动平台的方向设置，以使每一所述牵拉绳限位设于一所述限位槽中；
19、且/或，所述防护组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接于第一收卷筒或第二收卷筒之一，以通过所述牵拉绳带动所述防护罩移动。
20、在一实施例中，所述检测组件还包括第二驱动件和转动杆，所述第二驱动件设于所述移动平台，所述转动杆连接于所述驱动件的输出端，且所述视觉传感器和所述气体传感器连接于所述转动杆远离所述驱动件的一端。
21、在一实施例中，所述移动平台包括：
22、基板，所述检测组件和所述防护组件设于所述基板；
23、悬挂组件，所述悬挂组件包括悬臂和缓冲件，所述悬臂可转动地连接于所述基板，所述缓冲件一端连接于所述基板，另一端连接于所述悬臂；以及
24、轮子组件，所述轮子组件设有驱动轮，所述驱动轮连接于所述悬臂；
25、其中，所述驱动轮用于驱动所述巡检装置移动。
26、在一实施例中，所述移动平台包括两个所述悬挂组件，两个所述悬挂组件分别设于所述基板的两端；
27、且/或，所述轮子组件还设有从动轮和辅助轮，所述从动轮连接于所述悬臂远离所述驱动轮的一端，所述辅助轮设于所述基板，所述辅助轮与用于平衡所述巡检装置。
28、本技术还提出一种巡检系统，所述巡检系统包括：
29、控制装置；和
30、如上述的巡检装置，所述控制装置电连接于所述巡检装置，所述控制装置用于控制所述巡检装置。
31、本技术技术方案的巡检装置用于矿山巡检中，该巡检装置设有移动平台，移动平台用于安装检测组件和防护组件，并可带动检测组件和防护组件移动，检测组件包括有视觉传感器和气体传感器，视觉传感器用于监测矿山的地形地貌变化，气体传感器用于监测矿山的有害气体含量的变化，并且该巡检装置还设有防护组件，该巡检装置具有防护组件封闭的防护状态，和防护组件打开的开放状态，在防护状态下，防护组件与移动平台围合形成有防护空间，使检测组件位于防护空间中，以对检测组件进行防护，避免其受矿山恶劣的工作环境及外界不利的自然环境的影响，并有效提高检测精度和检测效果，同时，防护状态和开放状态的相互转换，也使该巡检装置具有较强的适用性和通用性，以适应不同的工作环境。
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1.一种巡检装置，用于矿山巡检，其特征在于，所述巡检装置包括：
2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述防护组件包括安装架和防护模组，所述安装架设于所述移动平台，所述防护模组活动连接于所述安装架，在所述防护状态时，所述防护模组与所述移动平台可围合形成所述防护空间。
3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述防护组件包括两个所述安装架，每一所述安装架呈拱形设置，两个所述安装架间隔设于所述移动平台的边缘，所述检测组件位于两个所述安装架之间；
4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述防护模组包括辊筒和卷帘，所述辊筒沿水平方向设置，并可转动地设于两个所述安装架之间；
5.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述防护模组包括：
6.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，每一所述安装架设有一限位槽，且所述限位槽朝背向所述移动平台的方向设置，以使每一所述牵拉绳限位设于一所述限位槽中；
7.根据权利要求1至6中任一项所述的巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二驱动件和转动杆，所述第
8.根据权利要求1至6中任一项所述的巡检装置，其特征在于，所述移动平台包括：
9.根据权利要求8所述的巡检装置，其特征在于，所述悬臂包括相连接的第一段和第二段，且所述第一段和所述第二段呈夹角设置，所述第一段连接于所述缓冲件，所述第二段连接于所述驱动轮；
10.一种巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种巡检装置，用于矿山巡检，其特征在于，所述巡检装置包括：
2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述防护组件包括安装架和防护模组，所述安装架设于所述移动平台，所述防护模组活动连接于所述安装架，在所述防护状态时，所述防护模组与所述移动平台可围合形成所述防护空间。
3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述防护组件包括两个所述安装架，每一所述安装架呈拱形设置，两个所述安装架间隔设于所述移动平台的边缘，所述检测组件位于两个所述安装架之间；
4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述防护模组包括辊筒和卷帘，所述辊筒沿水平方向设置，并可转动地设于两个所述安装架之间；
5.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述防护模组包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：湖南旗滨光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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