【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及记载雷达系统全自动测试，具体涉及一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法及相关设备。
技术介绍
1、随着相控阵天线技术的成熟，越来越多的运用到军事领域，雷达是一类通过雷达发射机发射电磁波，雷达接收机接收目标反射的电磁波，通过对目标回波信号进行数据处理得到探测目标的距离信息、角度信息、速度信息、目标大小信息，从而实现对目标的精准打击。
2、因此，对于雷达的精度测试对是否能够精确打击目标尤为重要，而对于当前雷达测试都是在暗室进行手动测试，这种方式难以避免面临效率低、灵活性差的问题，而且人为操作会出现误操作导致测试数据的有效性存在争议。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
所提出的问题，本专利技术目的在于提供一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法及相关设备，通过将目标可能出现的运动轨迹进行编写测试用例；控制目标模拟器模拟目标大小、距离、速度信息；控制安装有雷达的转台模拟目标的位置信息；控制电源对雷达的上下电操作；通过上位机软件实现对电源、转台、目标模拟器同时控制，模拟雷达工作对目标的搜索、截获、跟踪；并保存好测试数据，输出测试报告，从而解决对于当前雷达测试都是在暗室进行手动测试，这种方式难以避免面临效率低、灵活性差的问题，而且人为操作会出现误操作导致测试数据的有效性存在争议的问题。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、本专利技术第一方面提供了一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，包括如下步骤：
4、构建测试上位机，所述测试上位
5、按照测试设备协议产生指令将所述测试设备参数发送给测试设备，所述测试上位机控制程控电源给所述测试设备上电；
6、所述测试设备进行测试并将测试结果同步至所述测试上位机中，所述测试上位机采用数据分析软件对所述测试结果进行分析，生成测试报告。
7、在上述技术方案中，将目标可能出现的运动轨迹进行编写测试用例；控制目标模拟器模拟目标大小、距离、速度信息；控制安装有雷达的转台模拟目标的位置信息；控制电源对雷达的上下电操作；通过上位机软件实现对电源、转台、目标模拟器同时控制，模拟雷达工作对目标的搜索、截获、跟踪；并保存好测试数据，输出测试报告，从而解决对于当前雷达测试都是在暗室进行手动测试，这种方式难以避免面临效率低、灵活性差的问题，而且人为操作会出现误操作导致测试数据的有效性存在争议的问题。
8、在一种可选的实施例中，所述测试用例包括多个雷达指标，所述多个雷达指标包括目标信噪比、目标搜索角度范围、速度范围、最大作用距离、最小跟踪距离、目标搜索时间、目标丢失时间、测距、测速、测角精度、角速度精度、灵敏度、截获概率和虚警概率。
9、在一种可选的实施例中，所述测试设备包括：目标模拟器、三维转台、程控电源和待测雷达；
10、其中，所述三维转台通过光纤通信与所述测试上位机连接；
11、所述目标模拟器通过串口通信与所述测试上位机连接；
12、所述程控电源通过串口通信与所述测试上位机连接。
13、在一种可选的实施例中，所述测试设备进行测试并将测试结果同步至所述测试上位机中包括：
14、将目标模拟器、三维转台、程控电源和待测雷达所采集的数据通过所述测试上位机存储到数据缓冲区；
15、以待测雷达的时间间隔为基准采用时间插值对采集的数据进行时间同步；
16、对时间同步后的数据进行数据拟合生成测试结果。
17、在一种可选的实施例中，以待测雷达的时间间隔为基准采用时间插值对采集的数据进行时间同步包括：
18、将下一帧数据减去上一帧数据的差值除以两帧时间间隔，得到每毫秒数据变化量；
19、通过每毫秒数据变化量确定每毫秒数据，以待测雷达向外发送时间为触发，每发送一帧数据，则读取三位转台、目标模拟器、程控电源同时间数据，得到同步数据。
20、在一种可选的实施例中，对时间同步后的数据进行数据拟合生成测试结果包括：
21、将雷达测试的角度信息与三位转台的角度信息作对比，得到测角误差和测角精度；
22、将雷达测试的目标距离与模拟目标距离进行对比做差，得到测距精度；
23、将雷达测试的目标速度和目标模拟器的模拟目标速度进行对比，得到雷达测速精度。
24、本专利技术第二方面提供了一种暗室环境下的雷达系统全自动测试系统，包括：
25、设置模块，所述设置模块用于构建测试上位机，所述测试上位机按照测试用例设置测试设备参数；
26、控制模块，所述控制模块用于按照测试设备协议产生指令将所述测试设备参数发送给测试设备，所述测试上位机控制程控电源给所述测试设备上电；
27、测试模块，所述测试模块用于所述测试设备进行测试并将测试结果同步至所述测试上位机中，所述测试上位机采用数据分析软件对所述测试结果进行分析，生成测试报告。
28、在一种可选的实施例中，所述测试模块包括：
29、数据缓冲单元，所述数据缓冲单元用于将目标模拟器、三维转台、程控电源和待测雷达所采集的数据通过所述测试上位机存储到数据缓冲区；
30、时间同步单元，所述时间同步单元用于以待测雷达的时间间隔为基准采用时间插值对采集的数据进行时间同步；
31、数据拟合单元，所述数据拟合单元用于对时间同步后的数据进行数据拟合生成测试结果。
32、本专利技术第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法。
33、本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法。
34、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
35、1.通过上位机软件实现对所有测试设备进行程控；
36、2.测试参数通过加载测试用例表，通过编写测试用例表可以覆盖雷达所有指标测试；
37、3.一条测试用例完成后无需人为操作，对雷达进行下电操作，进入下一条测试时重新对雷达进行上电；
38、4.测试周期减少，并且可控；
39、5.雷达在稳定温度范围内工作，保证雷达安全；
40、6.所有设备的时间同步性保证测试数据有效性；
41、7.能够在暗室进行半实物仿真模拟真实雷达工作场景。
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1.一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，所述测试用例包括多个雷达指标，所述多个雷达指标包括目标信噪比、目标搜索角度范围、速度范围、最大作用距离、最小跟踪距离、目标搜索时间、目标丢失时间、测距、测速、测角精度、角速度精度、灵敏度、截获概率和虚警概率。
3.根据权利要求1所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，所述测试设备包括：目标模拟器、三维转台、程控电源和待测雷达；
4.根据权利要求1所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，所述测试设备进行测试并将测试结果同步至所述测试上位机中包括：
5.根据权利要求4所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，以待测雷达的时间间隔为基准采用时间插值对采集的数据进行时间同步包括：
6.根据权利要求5所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，对时间同步后的数据进行数据拟合生成测试结果包括：
7.一种暗室环境
8.根据权利要求7所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试系统，其特征在于，所述测试模块包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，所述测试用例包括多个雷达指标，所述多个雷达指标包括目标信噪比、目标搜索角度范围、速度范围、最大作用距离、最小跟踪距离、目标搜索时间、目标丢失时间、测距、测速、测角精度、角速度精度、灵敏度、截获概率和虚警概率。
3.根据权利要求1所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，所述测试设备包括：目标模拟器、三维转台、程控电源和待测雷达；
4.根据权利要求1所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于，所述测试设备进行测试并将测试结果同步至所述测试上位机中包括：
5.根据权利要求4所述的一种暗室环境下的雷达系统全自动测试方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：隆易城，李灿，苟鑫，何禹涛，
申请(专利权)人：北京天地一格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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