本申请的实施例提供了一种恒虚警检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及雷达检测技术领域。该方法包括：获得目标的第一总数量；根据第一时刻的雷达回波数据得到多个单元的功率值；针对当前检测单元，按照功率值由大到小的顺序删除当前检测单元对应的多个参考单元中的参考单元，当前检测单元为多个单元中的单元，被删除的参考单元的数量等于第一总数量；根据剩余的参考单元各自对应的功率值，确定出目标阈值；根据目标阈值判断该当前检测单元处是否存在目标。如此，在目标增多的情况下依然能保证检测性能稳定，不像其他的检测器会随着目标数量的逐渐增多而性能下降。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达检测，具体而言，涉及一种恒虚警检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、雷达的恒虚警检测自从诞生以来就广泛应用于目标的自动检测之中。经过多年的发展与研究积累，衍生出了很多方法与理论，比如ca_cfar(单元平均恒虚警)、goca_cfar(单元平均选大恒虚警)、soca_cfar(单元平均选小恒虚警)、os_cfar(有序统计量恒虚警)、cca_cfar(自动删除平均恒虚警)恒虚警检测器等。然而，在密集多目标的情况下，上述检测方式的密集多目标检测能力都面临着明显下降的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种恒虚警检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其在检测过程中通过删除提前获得的用于表示目标的数量的第一总数量个强幅值，使得后续检测的这些强幅值不会影响到噪底采集，从而在检测中极大地削弱目标遮蔽效应，使得在密集多目标时依然保持稳定的检测概率与虚警概率，以避免出现密集多目标时检测能力明显下降的情况。
2、本申请的实施例可以这样实现：
>3、第一方面，本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种恒虚警检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个单元中需要进行目标检测的单元依次被作为当前检测单元，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得目标的第一总数量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标的第一总数量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对当前检测单元，按照功率值由大到小的顺序删除当前检测单元对应的多个参考单元中的参考单元之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种恒虚警检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个单元中需要进行目标检测的单元依次被作为当前检测单元，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得目标的第一总数量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标的第一总数量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对当前检测单元，按照功率值由大到小的顺序删除当前检测单元对应的多个参考单元中的参考单元之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：何禹涛，李灿，林靖，吴浩天，王刚，
申请(专利权)人：北京天地一格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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