【技术实现步骤摘要】
本技术涉及盾构机工作辅助设备，尤其涉及一种盾构机姿态辅助调整装置。
技术介绍
1、盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构局部气压、全局气压，机械式盾构开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构，盾构隧道掘进机，简称盾构机。是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土渣、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行量体裁衣式的设计制造，可靠性要求极高，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程，为了提高对隧道进行钻孔时的稳定性和适应所需要开挖的隧道走向，需要盾构机前进方向始终与隧道的轴线重合，由于隧道具有一定的弯度，需要及时对盾构机的尾部进行姿态调整，从而保持盾构机的前进方向与隧道轴线重合，现有的盾构机姿态调整一般需要通过其他用于尾部配置的装置，对盾构机尾部进行拉拽，从而完成对盾构机姿态的调整，不方便在狭小、弯度较大的位置使用，一定程度上增大了调整盾构机姿态的难度和增大了调整时长，不方便盾构机自身在调整姿态时保持平衡，不利于提高工作效率。
2、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种盾构机姿态辅助调整装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种盾构机姿态辅助调整装置。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、进一步的，盾构机本体头端转动连接刀盘，所述刀盘用于转动对隧道进行开挖。
5、进一步的，所述转轴与尾座内壁连接处通过轴承转动连接，所述转轴外壁固定安装涡轮，所述涡轮位于支撑座外侧。
6、进一步的，所述尾座外壁固定安装减速电机，所述减速电机输出轴底端固定安装蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合传动连接，所述蜗杆与涡轮配合用于调节支撑座的偏转角度。
7、进一步的，所述防护组件包括弧形支撑架，所述弧形支撑架固定安装在尾座后端外壁上，所述弧形支撑架位于减速电机、蜗杆、支撑座上方。
8、进一步的，所述尾座外壁固定安装支撑杆，所述支撑杆两侧对称设置有两个，所述支撑杆端部固定连接端盖板。
9、进一步的，所述弧形支撑架、支撑杆远离尾座的一端外壁通过螺栓可拆卸固定安装防护板，所述弧形支撑架、防护板配合用于对姿态辅助调节装置顶部进行遮盖防护。
10、在上述技术方案中，本技术提供的一种盾构机姿态辅助调整装置，具有以下有益效果：
11、1.通过设置姿态辅助调节装置，从而方便在对通过盾构机本体进行挖掘隧道时，能够及时通过减速电机驱动蜗杆转动，通过蜗杆控制涡轮转动，从而方便根据使用需要，灵活调节液压伸缩杆、弧形支撑板的偏转角度，同时通过设置涡轮、蜗杆配合进行传动，使得支撑座、液压伸缩杆调节角度后能够具有自锁功能，从而方便提高设备运行的稳定性，通过液压伸缩杆和弧形支撑板配合使用，方便灵活对盾构机本体的尾部进行支撑、推动调整盾构机本体尾部进行姿态调整，方便随时根据需要对盾构机本体的前进姿态进行调整，提高了盾构机本体在隧道中的灵活度；
12、2.通过设置防护组件，从而方便使得盾构机本体在进行挖掘隧道时，能够对隧道中掉落的碎石进行遮挡，通过设置弧形支撑架，方便碎石能够及时被排出，从而方便提高对姿态辅助调节装置的防护作用，避免姿态辅助调节装置被砸坏，提高了设备使用的实用性，方便提高姿态辅助调节装置的使用寿命，提高了设备使用的实用性和安全性。
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1.一种盾构机姿态辅助调整装置，包括盾构机本体(100)，所述盾构机本体(100)尾端固定安装尾座(120)，其特征在于，所述尾座(120)外壁固定安装姿态辅助调节装置，所述姿态辅助调节装置包括转轴(200)，所述转轴(200)左右设置有两个，所述转轴(200)外壁固定连接支撑座(210)，所述支撑座(210)底部固定连接用于调节长度的液压伸缩杆(230)，所述液压伸缩杆(230)底端固定连接用于撑地辅助调节盾构机姿态的弧形支撑板(240)，尾座(120)后端外壁固定安装防护组件。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于，盾构机本体(100)头端转动连接刀盘(110)，所述刀盘(110)用于转动对隧道进行开挖。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于，所述转轴(200)与尾座(120)内壁连接处通过轴承转动连接，所述转轴(200)外壁固定安装涡轮(220)，所述涡轮(220)位于支撑座(210)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于，所述尾座(120)外壁固定安装减
5.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于，所述防护组件包括弧形支撑架(300)，所述弧形支撑架(300)固定安装在尾座(120)后端外壁上，所述弧形支撑架(300)位于减速电机(250)、蜗杆(260)、支撑座(210)上方。
6.根据权利要求5所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于，所述尾座(120)外壁固定安装支撑杆(310)，所述支撑杆(310)两侧对称设置有两个，所述支撑杆(310)端部固定连接端盖板(320)。
7.根据权利要求6所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于，所述弧形支撑架(300)、支撑杆(310)远离尾座(120)的一端外壁通过螺栓可拆卸固定安装防护板(330)，所述弧形支撑架(300)、防护板(330)配合用于对姿态辅助调节装置顶部进行遮盖防护。
...【技术特征摘要】
1.一种盾构机姿态辅助调整装置，包括盾构机本体(100)，所述盾构机本体(100)尾端固定安装尾座(120)，其特征在于，所述尾座(120)外壁固定安装姿态辅助调节装置，所述姿态辅助调节装置包括转轴(200)，所述转轴(200)左右设置有两个，所述转轴(200)外壁固定连接支撑座(210)，所述支撑座(210)底部固定连接用于调节长度的液压伸缩杆(230)，所述液压伸缩杆(230)底端固定连接用于撑地辅助调节盾构机姿态的弧形支撑板(240)，尾座(120)后端外壁固定安装防护组件。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于，盾构机本体(100)头端转动连接刀盘(110)，所述刀盘(110)用于转动对隧道进行开挖。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于，所述转轴(200)与尾座(120)内壁连接处通过轴承转动连接，所述转轴(200)外壁固定安装涡轮(220)，所述涡轮(220)位于支撑座(210)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于，所述尾座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜，肖浩汉，江峰，白旭辉，王恒旭，曹瑞琅，刘翌晨，李晓通，
申请(专利权)人：中电建铁路建设投资集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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