一种室内空间尺寸测量装置制造方法及图纸

本技术涉及室内测量技术领域，尤其是涉及一种室内空间尺寸测量装置，包括测量主体、安装在测量主体下端的三脚架、以及连接在测量主体下端中部位置处的供电单元，在测量主体上设置有用于提供旋转动力的动力机构和用于进行点云操作的激光雷达，通过将测量装置提供电量的供电单元集成在测量主体的下端，利用过线钢管和配重壳将电池包下拉至测量主体的下方，电池包和配重壳能够将整体的重心往下移，能够大大降低动力机构运作时对测量装置造成的晃动，使得利用三脚架来承载测量主体的稳定性更高；配重壳能够被设置为可拆卸的结构电池包的供电能够通过插脚和弹片的方式来对接，使得测量装置整体结构简单，便于收纳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内测量，尤其是涉及一种室内空间尺寸测量装置。

技术介绍

1、激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，基于这一技术，人们延申出了激光点云技术，是利用激光在同一空间参考系下获取物体表面每个采样点的空间坐标，得到的是一系列表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合，这个点集合就称之为“点云”，通过“点云”技术，能够被广泛应用在建筑的建模当中；然而，现有技术采用集成激光雷达的测量仪器在室内施行“点云”操作时，为了测量的精准度，往往会将测量仪器架设在室内的中间位置，考虑到结构的间接性，一般会采用类似于承载摄像头的三脚架来将测量仪器进行抬高设置；但由于激光雷达在工作过程中需要进行旋转，会影响测量仪器的稳定性，从而导致测量出现误差，对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种室内空间尺寸测量装置，包括测量主体、安装在测量主体下端的三脚架、以及连接在测量主体下端中部位置处的供电单元，在测量主体上设置有用于提供旋转动力的动力机构和用于进行点云操作的激光雷达，激光雷达包括用于发射激光的红外激光发射器、用于接收激光的红外激光接收器、用于进行转动的转台、以及用于对激光的发送和接收进行处理的信息处理系统，红外激光发射器、红外激光接收器和信息处理系统均安装在转台上，激光雷达通过转台转动连接在测量主体上，并且转台与动力机构进行动力连接，转动台上设置有旋转导电滑环；红外激光发射器和红外激光接收器均与信息处理系统电连接，信息处理系统与旋转导电滑环电连接，供电单元包括连接于测量主体的过线钢管、连接在过线钢管下端的配重壳、以及安装在配重壳内部的电池包，电池包通过所述过线钢管分别与动力机构和旋转导电滑环电连接。

3、优选地，配重壳上设置有对接于过线钢管的连接孔，过线钢管和连接孔之间设置有卡接结构，过线钢管和配重壳之间通过卡接结构进行定位卡接，过线钢管和配重壳之间还设置有锁紧结构，配重壳和过线钢管通过锁紧结构进行锁紧固定；在过线钢管的内部设置有第一接电板，第一接电板上设置有接电插脚，连接孔上设置有第二接电板，第二接电板上设置有电连接于电池包的环形弹片，接电插脚和环形弹片相互导电触合。

4、优选地，卡接结构包括围绕设置在连接孔内侧的多个活动孔、活动连接于活动孔的卡接件、设置在活动孔内部并弹性对接于卡接件的第一压缩弹簧、以及围绕设置在过线钢管侧部的多个卡接槽，卡接件与卡接槽卡接配合。

5、优选地，锁紧结构包括固定安装在过线钢管外侧的弹性抵接座、滑动套设在过线钢管外侧的锁紧套、套设在过线钢管外侧并弹性抵接在弹性抵接座和锁紧套之间的第二压缩弹簧，锁紧套的端部环绕设置有多个一一对接于卡接件的锁紧部，配重壳上开设有对接于锁紧部并连通活动孔的锁孔，卡接件上设置有对接于锁紧部的限位部，卡接件通过限位部与锁紧部的抵接来限制伸入活动孔内。

6、优选地，在过线钢管的外侧还连接有限位环，锁紧套限制在限位环和弹性抵接座之间。

7、优选地，卡接件为柱状结构、卡接件的端部为对接于卡接槽的圆头结构，限位部环绕于卡接件的侧部，在卡接件的侧部还成型有弹性抵接部，第一压缩弹簧弹性抵接在弹性抵接部和活动孔底部之间，锁紧部对接在弹性抵接部和限位部之间，并抵住限位部使卡接件不能伸入活动孔内。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、通过将测量装置提供电量的供电单元集成在测量主体的下端，利用过线钢管和配重壳将电池包下拉至测量主体的下方，电池包和配重壳能够将整体的重心往下移，能够大大降低动力机构运作时对测量装置造成的晃动，使得利用三脚架来承载测量主体的稳定性更高；配重壳能够被设置为可拆卸的结构电池包的供电能够通过插脚和弹片的方式来对接，使得测量装置整体结构简单，便于收纳。

10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种室内空间尺寸测量装置，包括测量主体、安装在测量主体下端的三脚架、以及连接在测量主体下端中部位置处的供电单元，其特征在于，在测量主体上设置有用于提供旋转动力的动力机构和用于进行点云操作的激光雷达，激光雷达包括用于发射激光的红外激光发射器、用于接收激光的红外激光接收器、用于进行转动的转台、以及用于对激光的发送和接收进行处理的信息处理系统，红外激光发射器、红外激光接收器和信息处理系统均安装在转台上，激光雷达通过转台转动连接在测量主体上，并且转台与动力机构进行动力连接，转动台上设置有旋转导电滑环；红外激光发射器和红外激光接收器均与信息处理系统电连接，信息处理系统与旋转导电滑环电连接，供电单元包括连接于测量主体的过线钢管、连接在过线钢管下端的配重壳、以及安装在配重壳内部的电池包，电池包通过所述过线钢管分别与动力机构和旋转导电滑环电连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内空间尺寸测量装置，其特征在于，配重壳上设置有对接于过线钢管的连接孔，过线钢管和连接孔之间设置有卡接结构，过线钢管和配重壳之间通过卡接结构进行定位卡接，过线钢管和配重壳之间还设置有锁紧结构，配重壳和过线钢管通过锁紧结构进行锁紧固定；在过线钢管的内部设置有第一接电板，第一接电板上设置有接电插脚，连接孔上设置有第二接电板，第二接电板上设置有电连接于电池包的环形弹片，接电插脚和环形弹片相互导电触合。

3.根据权利要求2所述的一种室内空间尺寸测量装置，其特征在于，卡接结构包括围绕设置在连接孔内侧的多个活动孔、活动连接于活动孔的卡接件、设置在活动孔内部并弹性对接于卡接件的第一压缩弹簧、以及围绕设置在过线钢管侧部的多个卡接槽，卡接件与卡接槽卡接配合。

4.根据权利要求3所述的一种室内空间尺寸测量装置，其特征在于，锁紧结构包括固定安装在过线钢管外侧的弹性抵接座、滑动套设在过线钢管外侧的锁紧套、套设在过线钢管外侧并弹性抵接在弹性抵接座和锁紧套之间的第二压缩弹簧，锁紧套的端部环绕设置有多个一一对接于卡接件的锁紧部，配重壳上开设有对接于锁紧部并连通活动孔的锁孔，卡接件上设置有对接于锁紧部的限位部，卡接件通过限位部与锁紧部的抵接来限制伸入活动孔内。

5.根据权利要求4所述的一种室内空间尺寸测量装置，其特征在于，在过线钢管的外侧还连接有限位环，锁紧套限制在限位环和弹性抵接座之间。

6.根据权利要求4所述的一种室内空间尺寸测量装置，其特征在于，卡接件为柱状结构、卡接件的端部为对接于卡接槽的圆头结构，限位部环绕于卡接件的侧部，在卡接件的侧部还成型有弹性抵接部，第一压缩弹簧弹性抵接在弹性抵接部和活动孔底部之间，锁紧部对接在弹性抵接部和限位部之间，并抵住限位部使卡接件不能伸入活动孔内。

...

【技术特征摘要】

1.一种室内空间尺寸测量装置，包括测量主体、安装在测量主体下端的三脚架、以及连接在测量主体下端中部位置处的供电单元，其特征在于，在测量主体上设置有用于提供旋转动力的动力机构和用于进行点云操作的激光雷达，激光雷达包括用于发射激光的红外激光发射器、用于接收激光的红外激光接收器、用于进行转动的转台、以及用于对激光的发送和接收进行处理的信息处理系统，红外激光发射器、红外激光接收器和信息处理系统均安装在转台上，激光雷达通过转台转动连接在测量主体上，并且转台与动力机构进行动力连接，转动台上设置有旋转导电滑环；红外激光发射器和红外激光接收器均与信息处理系统电连接，信息处理系统与旋转导电滑环电连接，供电单元包括连接于测量主体的过线钢管、连接在过线钢管下端的配重壳、以及安装在配重壳内部的电池包，电池包通过所述过线钢管分别与动力机构和旋转导电滑环电连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内空间尺寸测量装置，其特征在于，配重壳上设置有对接于过线钢管的连接孔，过线钢管和连接孔之间设置有卡接结构，过线钢管和配重壳之间通过卡接结构进行定位卡接，过线钢管和配重壳之间还设置有锁紧结构，配重壳和过线钢管通过锁紧结构进行锁紧固定；在过线钢管的内部设置有第一接电板，第一接电板上设置有接电插脚，连接孔上设置有第二接电板，第二接电板上设置有电连接于电池包的环形弹片，接电插...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，王佳，杨梓健，李小虎，林晓通，苏晓如，焦喜平，杨绍文，
申请(专利权)人：广东财贸建设工程顾问有限公司，
类型：新型
国别省市：