【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息处理，尤其涉及一种自移动设备信息处理方法、自移动设备及可读存储介质。
技术介绍
1、目前，自移动设备越来越多被应用于各种场景中，例如扫雪场景中的扫雪机器人，以及割草场景中的割草机器人等。在上述的自移动设备运行过程中，会产生较多的工作日志信息，需要在自移动设备中安装无线通信模块与上位机进行联系，从而读写工作日志信息，进而根据工作日志信息确定自移动设备的工作状态。现有技术中，自移动设备一般采用mcu(micro controller unit，微控制单元)自带的flash存储空间存放工作日志信息，上述方式在处理较多的工作日志信息时，对flash存储空间的占用较大，且与上位机之间的读写效率较低，flash芯片的损坏风险较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自移动设备信息处理方法、自移动设备及可读存储介质，以解决信息处理时存储空间占用大、读写效率较低和flash芯片损坏风险较高等问题。
2、一种自移动设备信息处理方法，应用于自移动设备的mcu，所述方法包括：
3、接收包含自移动设备的目标日志信息的存储指令之后，mcu将所述目标日志信息存入所述mcu的ram存储空间中；所述目标日志信息中包含设备日志信息及其对应的级别信息；
4、mcu按照预设提取规则在所述设备日志信息中提取目标关键信息；
5、mcu将所述目标关键信息存储至所述自移动设备的eeprom芯片中与所述级别信息对应的目标存储区域中；其中，所
6、一种自移动设备，包括mcu和eeprom芯片，所述mcu与所述eeprom芯片通信连接；所述mcu用于执行时实现上述自移动设备信息处理方法的步骤。
7、一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行时实现上述自移动设备信息处理方法的步骤。
8、本专利技术提供的自移动设备信息处理方法，应用于自移动设备的mcu，所述方法包括：接收包含自移动设备的目标日志信息的存储指令之后，mcu将目标日志信息存入mcu的ram存储空间中；目标日志信息中包含设备日志信息及其对应的级别信息；mcu按照预设提取规则在设备日志信息中提取目标关键信息；mcu将目标关键信息存储至自移动设备的eeprom芯片中与级别信息对应的目标存储区域中；其中，eeprom芯片与mcu通信连接，目标存储区域为eeprom芯片中的多个存储区域中的其中一个，每一个存储区域一一对应关联一类级别信息。
9、本专利技术在接收存储指令之后，首先将目标日志信息存入mcu的ram存储空间中，由于ram存储空间的数据具有存取速度快等特征，因此，本专利技术首先利用mcu的ram存储空间对与存储指令对应的目标日志信息进行存储，可以便于mcu随时对ram存储空间中存储的目标日志信息进行进一步处理(比如，从ram存储空间中存储的目标日志信息的设备日志信息中提取目标关键信息)，其可以提升存取速度和数据处理速度。同时，在本专利技术中，由于用于存储目标日志信息的ram存储空间还存在一旦断电，存储在其上的信息将全部消失且无法恢复的特征，因此，本专利技术的自移动设备信息处理方法中，还需要在设备日志信息中提取目标关键信息存储至与mcu通信连接的eeprom芯片中，如此，不仅保证了目标关键信息在eeprom芯片中的存储安全性(不会因为断电而丢失)，同时，由于存储至eeprom芯片中的目标关键信息是从设备日志中提取得到的，明显减少了对eeprom芯片中的存储空间的占用。并且，本专利技术中，目标关键信息存储至eeprom芯片中时，其所存储的目标存储区域与其级别信息一一对应，如此，实现了对信息的分区读写，提高了信息的读写效率，且提高了eeprom芯片的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自移动设备信息处理方法，其特征在于，应用于自移动设备的MCU，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述接收包含自移动设备的目标日志信息的存储指令之前，还包括：
3.如权利要求1所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述预设提取规则包括以下规则中的一种或多种：
4.如权利要求1所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述MCU将所述目标关键信息存储至所述自移动设备的EEPROM芯片中与所述级别信息对应的目标存储区域中，包括：
5.如权利要求4所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述MCU将所述目标关键信息存储至所述自移动设备的EEPROM芯片中与所述级别信息对应的目标存储区域中之后，还包括：
6.如权利要求4所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述级别信息中还包括与所述设备日志信息对应的特征信息，所述特征信息包括所述设备日志信息对应的功能模块的模块类型，以及所述设备日志信息对应的数据指标；
7.如权利要求6所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，
8.如权利要求7所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述MCU将所述目标关键信息存储至所述自移动设备的EEPROM芯片中与所述级别信息对应的目标存储区域中之后，还包括：
9.一种自移动设备，其特征在于，包括MCU和EEPROM芯片，所述MCU与所述EEPROM芯片通信连接；所述MCU用于执行时实现如权利要求1至8任一项所述的自移动设备信息处理方法的步骤。
10.一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的自移动设备信息处理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自移动设备信息处理方法，其特征在于，应用于自移动设备的mcu，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述接收包含自移动设备的目标日志信息的存储指令之前，还包括：
3.如权利要求1所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述预设提取规则包括以下规则中的一种或多种：
4.如权利要求1所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述mcu将所述目标关键信息存储至所述自移动设备的eeprom芯片中与所述级别信息对应的目标存储区域中，包括：
5.如权利要求4所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述mcu将所述目标关键信息存储至所述自移动设备的eeprom芯片中与所述级别信息对应的目标存储区域中之后，还包括：
6.如权利要求4所述的自移动设备信息处理方法，其特征在于，所述级别信息中还包括与所述设备日志信息对应的特征信...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，田安洋，张辉峰，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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