【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动态视觉传感器读出电路领域，尤其涉及一种用于动态视觉传感器的阈值校准电路。
技术介绍
1、动态视觉传感器(dvs)是一种检测并输出外界光强变化的传感器，每个像素独立感知光强变化，并离散化为光强增加和光强减少的事件；与传统的积分型互补金属氧化物半导体(cmos)传感器相比，它输出的数据量更少，响应速度更快，功耗更低。因此，动态视觉传感器在高速，高实时性的场合具有广泛应用。
2、动态视觉传感器的像素主要分为光电二极管、对数放大器、原跟随器、差分放大器、比较器几部分，其中光电二极管检测光强并转换为光电流，对数放大器通过工作在亚阈值区的mos管实现光电流与电压的对数转换关系，源跟随器将电压信号从对数放大器传递至差分放大器，差分放大器输出电压变化相对值，并分别输入与信号增大检测比较器(on比较器)和信号减小检测比较器(off比较器)，将光强的变化值与预设阈值对比，输出on和off事件，随后对差分放大器进行复位。
3、比较器的阈值由dac提供，由dvs像素的工作原理可知，on比较器的阈值应该略高于差分放大器复位时的电平，off比较器的阈值应该略低于差分放大器复位时的电平，即差分放大器的复位电平要位于on和off比较器的阈值之间。然而，差分放大器复位后输出的电压可能受pvt等环境因素的影响发生漂移，一旦复位电平漂移出on和off比较器的阈值之间，dvs像素便会产生错误的事件。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有的动态视觉传感器中的像
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种用于动态视觉传感器的阈值校准电路，包括：阈值查找模块、行采样模块、列选择模块和寄存器配置模块；
3、所述阈值查找模块用于向所述行采样模块、列选择模块输出像素地址信号，获取选定的一组像素的像素复位电平值；将所述像素复位电平值进行比较，判断是否存在像素坏点；并对像素阵列进行校准；
4、所述列选择模块用于根据所述像素地址信号选择动态视觉传感器中的像素列；
5、所述行采样模块用于根据所述像素地址信号，在确定像素列后，选择动态视觉传感器中的像素行，选定具体的像素；向所述阈值查找模块提供选定像素的像素复位电平值；
6、所述寄存器配置模块连接阈值查找电路中的各个寄存器，对所述阈值查找电路的寄存器进行配置；
7、其中，所述寄存器配置模块通过对所述阈值查找模块配置像素地址信号；所述行采样模块、列选择模块通过像素地址信号选取一组像素；所述阈值查找模块通过接收的像素复位电平值，对像素阵列的阈值误差进行校准；再通过对一组像素的像素复位电平值进行比较，判断是否存在像素坏点；并且所述阈值查找模块通过寄存器配置模块配置的值，在一组像素复位电平值的平均值上加减一定值，作为像素阵列的最终阈值；实现对像素阵列的校准。
8、优选的，所述阈值查找模块包括：粗、细校准部和结果输出部；所述粗、细校准部用于进行粗、细校准过程，对所述像素阵列的阈值误差进行校准；所述结果输出部用于确定像素阵列中的像素坏点并输出像素阵列的最终阈值。
9、优选的，所述粗、细校准部包括权重寄存器、第一寄存器、第一加法器和第一选择器；所述第一选择器输入端与权重寄存器、像素输出端相连接；所述第一加法器输入端与第一寄存器输出端、第一选择器输出端相连接；所述第一加法器输出端与第一寄存器输入端相连接；所述第一寄存器输出端与像素输入端相连接。
10、优选的，所述权重寄存器为10比特大小，初始值为0100000000；所述粗校准部进行完一次修正后，权重寄存器会向右进行一位，当所述权重寄存器的值为0000000001时，完成粗校准过程。
11、优选的，所述结果输出部包括第二、第三选择器、第二、第三加法器、第一减法器、第一除法器和第二比较器；所述第一寄存器输出端与第二、第三选择器输入端、第二加法器输入端相连接；所述第二选择器另一输入端与第二选择器输出端短接；所述第三选择器另一输入端与第三选择器输出端短接；所述第一减法器输入端与第二选择器输出端、第三选择器输出端相连接；所述第一减法器输出端与第二比较器输入端相连接；所述第二加法器另一输入端与第二加法器输出端短接；所述第二加法器输出端与第一除法器输入端相连接；所述第一除法器输出端与第三加法器输入端相连接。
12、优选的，所述第二比较器输出像素坏点警告信号；所述第三加法器输出最终阈值。
13、优选的，所述第一寄存器输出的信号将在所述第二、第三选择器中挑选出最大值与最小值；所述最大值与最小值在所述第一减法器中得到差值；所述差值在第二比较器与参考值进行比较，确定是否存在坏点，并输出比较结果。
14、优选的，所述寄存器配置模块配置信号包括配置像素地址、配置阈值偏置量和手动阈值配置量；所述配置像素地址用于确定像素阵列中单个像素的具体位置；所述配置阈值偏置量用于确定一组像素复位电平值的平均值上加减的值；手动阈值配置量用于手动配置最终阈值。
15、本专利技术还提供了一种动态视觉传感器的阈值校准方法，应用于上述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，所述方法包括：
16、s1：上电复位，将阈值查找模块的各个寄存器复位为初始状态，同时给予像素阵列一个全局复位信号；
17、s2：寄存器配置参数，寄存器配置模块对阈值查找模块配置像素地址信号；行采样模块、列选择模块通过像素地址信号选择查找的像素范围，选择一组像素进行查找，对像素阵列的阈值误差进行校准；
18、s3：查找检错纠错过程，根据像素中输出的像素复位电平值，对一组像素的像素复位电平值进行对比；当相差过大，则表示选中的组内存在坏点，此时电路会重新选择该组中心对称位置的一组像素，重新进行查找流程；
19、s4：阈值配置，当相差不大时，停止查找；根据查找到的一组像素复位电平值的平均值，分别进行加减一个偏移量，作为像素阵列的最终阈值。
20、实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
21、(1)本专利技术实施例通过设计用于动态视觉传感器的阈值校准电路，可以对动态视觉传感器中的像素阵列中的任意区域进行查找，对像素阵列的阈值进行校准；并且能够通过对一组像素的复位电平值进行比较判断出像素阵列中是否存在坏点；进一步通过在一组像素复位电平值的平均值上加减一个偏移量作为像素阵列的最终阈值，实现动态视觉传感器中的像素复位电平值始终稳定在最终阈值范围内，保证动态视觉传感器像素在各种环境下均能正常进行使用。
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1.一种用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，包括：阈值查找模块、行采样模块、列选择模块和寄存器配置模块；
2.根据权利要求1所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述阈值查找模块包括：粗、细校准部和结果输出部；所述粗、细校准部用于进行粗、细校准过程，对所述像素阵列的阈值误差进行校准；所述结果输出部用于确定像素阵列中的像素坏点并输出像素阵列的最终阈值。
3.根据权利要求2所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述粗、细校准部包括权重寄存器、第一寄存器、第一加法器和第一选择器；所述第一选择器输入端与权重寄存器、像素输出端相连接；所述第一加法器输入端与第一寄存器输出端、第一选择器输出端相连接；所述第一加法器输出端与第一寄存器输入端相连接；所述第一寄存器输出端与像素输入端相连接。
4.根据权利要求3所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述权重寄存器为10比特大小，初始值为0100000000；所述粗校准部进行完一次修正后，权重寄存器会向右进行一位，当所述权重寄存器的值为0000000001时，完成粗校准过
5.根据权利要求3所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述结果输出部包括第二、第三选择器、第二、第三加法器、第一减法器、第一除法器和第二比较器；所述第一寄存器输出端与第二、第三选择器输入端、第二加法器输入端相连接；所述第二选择器另一输入端与第二选择器输出端短接；所述第三选择器另一输入端与第三选择器输出端短接；所述第一减法器输入端与第二选择器输出端、第三选择器输出端相连接；所述第一减法器输出端与第二比较器输入端相连接；所述第二加法器另一输入端与第二加法器输出端短接；所述第二加法器输出端与第一除法器输入端相连接；所述第一除法器输出端与第三加法器输入端相连接。
6.根据权利要求5所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述第二比较器输出像素坏点警告信号；所述第三加法器输出最终阈值。
7.根据权利要求5所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述第一寄存器输出的信号将在所述第二、第三选择器中挑选出最大值与最小值；所述最大值与最小值在所述第一减法器中得到差值；所述差值在第二比较器与参考值进行比较，确定是否存在坏点，并输出比较结果。
8.根据权利要求1所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述寄存器配置模块配置信号包括配置像素地址、配置阈值偏置量和手动阈值配置量；所述配置像素地址用于确定像素阵列中单个像素的具体位置；所述配置阈值偏置量用于确定一组像素复位电平值的平均值上加减的值；手动阈值配置量用于手动配置最终阈值。
9.一种动态视觉传感器的阈值校准方法，使用权利要求1-8任意一种用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，包括：阈值查找模块、行采样模块、列选择模块和寄存器配置模块；
2.根据权利要求1所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述阈值查找模块包括：粗、细校准部和结果输出部；所述粗、细校准部用于进行粗、细校准过程，对所述像素阵列的阈值误差进行校准；所述结果输出部用于确定像素阵列中的像素坏点并输出像素阵列的最终阈值。
3.根据权利要求2所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述粗、细校准部包括权重寄存器、第一寄存器、第一加法器和第一选择器；所述第一选择器输入端与权重寄存器、像素输出端相连接；所述第一加法器输入端与第一寄存器输出端、第一选择器输出端相连接；所述第一加法器输出端与第一寄存器输入端相连接；所述第一寄存器输出端与像素输入端相连接。
4.根据权利要求3所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述权重寄存器为10比特大小，初始值为0100000000；所述粗校准部进行完一次修正后，权重寄存器会向右进行一位，当所述权重寄存器的值为0000000001时，完成粗校准过程。
5.根据权利要求3所述用于动态视觉传感器的阈值校准电路，其特征在于，所述结果输出部包括第二、第三选择器、第二、第三加法器、第一减法器、第一除法器和第二比较器；所述第一寄存器输出端与第二、第三选择器输入端、第二加法器输...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬生，李凯岳，苏彦文，李豪，简至杰，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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