【技术实现步骤摘要】
本技术涉及双目摄像头，尤其涉及一种双目摄像头模组和车载监控系统及车辆。
技术介绍
1、目前，现有采用车规级单目摄像头或tof(tof camera，全面解析深度摄像)摄像头来实现车载舱内监控功能，但是单目摄像头无法获得深度信息，以及tof摄像头感光能力弱和需要高频驱动，使得基于单目摄像头或tof摄像头得到的图像不全面和不清晰，从而无法通过单目摄像头获取的图像对车辆舱内进行有效监控。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为达到上述目的，本公开提出了一种双目摄像头模组，包括：第一摄像头、第二摄像头和二合一串行器，其中，
3、所述第一摄像头包括第一红外传感器和与所述第一红外传感器相连的第一图像处理芯片，所述第二摄像头包括第二红外传感器和与所述第二红外传感器相连的第二图像处理芯片，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器与所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片设置在同一个电路板之上；
4、所述二合一串行器分别与所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片相连，用于将所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片输出的两路图像数据合并成一路图像数据后进行输出。
5、可选地，所述双目摄像头模组还包括：补光模块，所述补光模块包括至少一个led灯与驱动模块，其中，
6、所述驱动模块与所述至少一个led灯连接；所述第一红外传感器和所述第二红外传感器采用或门电路控制所述驱动模块点亮所述led灯以进行补光
7、进一步地，所述第一红外传感器通过i2c总线与所述第一图像处理芯片连接；所述第一红外传感器通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至所述第一图像处理芯片，所述第一图像处理芯片将所述第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给所述二合一串行器；
8、所述第二红外传感器通过i2c总线与所述第二图像处理芯片连接；所述第二红外传感器通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至所述第二图像处理芯片，所述第二图像处理芯片将所述第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给所述二合一串行器。
9、本公开提出了一种车载监控系统，包括：所述双目摄像头模组和车机端，所述车机端包括解串器和车机控制器，其中，
10、所述解串器与所述二合一串行器通信连接，所述车机控制器与所述解串器通过i2c总线相连，所述解串器将所述二合一串行器发送的一路图像数据传输至车机控制器，所述车机控制器将所述解串器传输的一路图像数据拆解成两路图像数据后，基于所述两路图像数据生成3d图像。
11、进一步地，所述二合一串行器通过gmsl2协议将数据传输至所述解串器，所述解串器通过所述mipi协议将数据传输至所述车机控制器。
12、进一步地，所述车机控制器通过iic协议发送控制指令至所述解串器，所述解串器通过所述gmsl2协议将所述控制指令发送至所述二合一串行器，所述二合一串行器通过所述iic协议将所述控制指令分别发送至所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片，所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片分别通过所述iic协议将所述控制指令发送至所述第一红外传感器和所述第二红外传感器。
13、进一步地，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器同步进行曝光。
14、进一步地，所述双目摄像头模组包括第一双目摄像头模组和第二双目摄像头模组，所述第一双目摄像头模组设置在车载座舱内的第一区域，所述第二双目摄像头模组设置在所述车载座舱内的第二区域，
15、所述第一双目摄像头模组的两个红外传感器同步进行曝光；
16、所述第二双目摄像头模组的两个红外传感器同步进行曝光；
17、所述第一双目摄像头模组的两个红外传感器和所述第二双目摄像头模组的两个红外传感器之间异步进行曝光。
18、进一步地，所述车载监控系统，还包括：供电模块，所述供电模块包括第一蓄电池和第二蓄电池，其中，
19、所述第一蓄电池分别与所述双目摄像头模组和所述车机端相连，用于为所述双目摄像头模组和所述车机端供电；
20、所述第二蓄电池与所述补光模块连接，用于为所述补光模块供电。
21、进一步地，所述车载监控系统，还包括：采样模块，其中，
22、所述采样模块分别与所述二合一串行器和所述第二蓄电池相连，用于对所述第二蓄电池的供电电压进行采样，并将采样数据传输至所述二合一串行器，以对供电电压进行监测。
23、本公开还提供了一种车辆，包括上述的车载监控系统。
24、与现有技术相比，本公开具有以下优点：
25、上述通过双目摄像头模组获取的图像数据感光能力较强，不需要高驱动，使得车机端可以基于双目摄像头模组的图像数据生成清晰和全面的3d图像，从而可以通过双目摄像头模组获取的图像更好地对车舱内部进行监控。
26、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
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1.一种双目摄像头模组，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头和二合一串行器，其中，
2.根据权利要求1所述的双目摄像头模组，其特征在于，还包括：补光模块，所述补光模块包括至少一个LED灯与驱动模块，其中，
3.根据权利要求1所述的双目摄像头模组，其特征在于，所述第一红外传感器通过I2C总线与所述第一图像处理芯片连接；所述第一红外传感器通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至所述第一图像处理芯片，所述第一图像处理芯片将所述第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给所述二合一串行器；
4.一种车载监控系统，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一项所述的双目摄像头模组和车机端，所述车机端包括解串器和车机控制器，其中，
5.根据权利要求4所述的车载监控系统，其特征在于，所述二合一串行器通过GMSL2协议将数据传输至所述解串器，所述解串器通过mipi协议将数据传输至所述车机控制器。
6.根据权利要求5所述的车载监控系统，其特征在于，所述车机控制器通过IIC协议发送控制指令至所述解串器，所述解串器通过所述G
7.根据权利要求6所述的车载监控系统，其特征在于，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器同步进行曝光。
8.根据权利要求6所述的车载监控系统，其特征在于，所述双目摄像头模组包括第一双目摄像头模组和第二双目摄像头模组，所述第一双目摄像头模组设置在车载座舱内的第一区域，所述第二双目摄像头模组设置在所述车载座舱内的第二区域，
9.根据权利要求4-8任一项所述的车载监控系统，其特征在于，还包括：供电模块，所述供电模块包括第一蓄电池和第二蓄电池，其中，
10.根据权利要求9所述的车载监控系统，其特征在于，还包括：采样模块，其中，
11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求4-10中任一项所述的车载监控系统。
...【技术特征摘要】
1.一种双目摄像头模组，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头和二合一串行器，其中，
2.根据权利要求1所述的双目摄像头模组，其特征在于，还包括：补光模块，所述补光模块包括至少一个led灯与驱动模块，其中，
3.根据权利要求1所述的双目摄像头模组，其特征在于，所述第一红外传感器通过i2c总线与所述第一图像处理芯片连接；所述第一红外传感器通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至所述第一图像处理芯片，所述第一图像处理芯片将所述第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给所述二合一串行器；
4.一种车载监控系统，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一项所述的双目摄像头模组和车机端，所述车机端包括解串器和车机控制器，其中，
5.根据权利要求4所述的车载监控系统，其特征在于，所述二合一串行器通过gmsl2协议将数据传输至所述解串器，所述解串器通过mipi协议将数据传输至所述车机控制器。
6.根据权利要求5所述的车载监控系统，其特征在于，所述车机控制器通过iic协议发送控制指令至所述解串...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾柳莹，程爱明，李娟，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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