【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械的，尤其是涉及外泌体高通量全自动提取仪。
技术介绍
1、外泌体是细胞产生的胞外小泡，内含核酸、蛋白质等重要胞间通讯介质。外泌体在免疫反应中的作用已被大量文献论证及临床数据记录。此外针对外泌体与疾病治疗的研究中，心血管病、神经衰退型疾病、癌症早期诊断等呼吸道疾病均与外泌体有密切关联。同时外泌体可应用于疾病诊断以及药物治疗载体。
2、可见外泌体对于临床医学以及前沿医疗研究有非常深远的应用前景。由于外泌体提取需要相对专业的生科医疗实验基础，不利于大规模推广手动提取，而且目前尚未有成熟的稳定提取试剂盒。鉴于外泌体可应用于医疗诊断以及药物治疗等重要作用，为排除手动提取的人为干扰，急需一种能够对外泌体进行高效提取的机构，从而确保提取结果真实可靠，避免交叉污染。
3、针对上述相关技术，专利技术人认为存在对于外泌体的提取不够精确高效的缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种精准高效提取外泌体的全自动提取仪，旨在改善目前传统的外泌体提取方法步骤繁多的弊端，提升提取结果的真实可靠性。
2、本申请提供的外泌体高通量全自动提取仪包括以下技术方案，外泌体高通量全自动提取仪，包括基座，所述基座上设置有：
3、放置平台，所述放置平台用于放置实验器材、实验样本以及实验试剂；
4、液面自动检测机构，所述液面检测机构对所述实验样本的液面进行检测并记录位置；
5、多轴机械手机构，所述多轴机械手机构包括第一支撑架和第二支撑架
6、所述取样组件包括第六驱动件和取样件，所述取样件在第六驱动件的驱动下做上下往返运动；
7、消毒过滤机构，所述消毒过滤机构包括物料移位组件、加压保压组件和消毒组件，所述物料移位组件滑移连接在所述基座上，所述消毒组件设置在物料移位组件上，所述加压保压组件设置在物料移位组件在基座上的滑移路径上；所述物料移位组件将实验样本移动至相应位置，加压保压组件再对实验样本进行加压过滤，消毒组件对加压保压组件以及其他接触到样本的机械结构进行消毒；
8、耗材收集机构，用于取样过程中使用过的实验耗材的收集。
9、传统的外泌体提取的步骤繁多，往往包括取样、移液、过滤、消毒等；其中取样移液的过程要求十分精细，对于实验操作要求高，手动进行提取往往精度不够，而且耗时费力；一般来说，常规的实验器材包括试剂管、试剂架、tip头等，设置放置平台放置以上实验器材。
10、通过采用上述技术方案，液面自动检测机构能够对实验样本的液面进行检测，并记录其位置，然后配合多轴机械手机构以实现实验样本量的精准提取。
11、多轴机械手机构通过第二支撑架与第一支撑架滑移连接，取样组件与第二支撑架滑移连接实现平面内的移动取样，而取样件在第一驱动件上下移动实现三维立体取样，实现自动取样，操作平稳，精度高；耗材回收机构能够对外泌体进行自动提取分离时所用到的试管，滤膜管等实验耗材进行及时回收，便于后续重复利用或集中统一处理。以上机构实现了外泌体的全自动提取流程，有效避免了人工操作所带来的污染以及误差，保证了提取结果的真实可靠性。
12、可选的，所述液面自动检测机构包括液面检测上下移动组件，所述液面检测上下移动组件包括移动板、第二驱动件以及检测器安装板；所述第二驱动件包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆垂直于移动板设置，所述第一电机与第一丝杆连接，所述第一丝杆上设置有第一升降块，所述检测器安装板与第一升降块连接；所述检测器安装板上安装有检测器，所述检测器用于实验样本的液面位置检测。
13、通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一丝杆转动从而带动第一升降块上下移动，从而使与第一升降块连接的检测器安装板上下移动，带动检测器上下移动从而对实验样本的液面高度进行检测。
14、可选的，所述液面自动检测机构还包括液面检测水平移动组件，所述液面检测水平移动组件包括第一安装架以及设置在第一安装架上的第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件与第一传动件连接；
15、所述移动板与第一安装架滑动连接，且与第一传送件固定连接；所述移动板在所述第一驱动件的驱动下随着第一传动件的传动进行水平移动。
16、通过采用上述技术方案，设置液面检测水平移动组件实现水平方向上对不同实验样本的液面进行检测。
17、可选的，所述液面自动检测机构还包括样本抓取旋转组件，所述样本抓取旋转组件包括第三驱动件、第三传动件、旋转轴以及抓取件；所述第三传动件的一端与第三驱动件连接，另一端与所述旋转轴连接。
18、所述抓取件包括夹爪和第一气缸，所述旋转轴与第一气缸连接，所述夹爪对称设置在第一气缸的两侧。
19、通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动第三传动件从而带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动其连接的抓取件旋转，夹爪在第一气缸的驱动下互相靠近或远离，实现对盛放实验样本的试剂管进行夹取定位，方便安装在检测器安装板上的检测器对实验样本液面的精准测量；夹爪与试剂管的外壁更加适配，方便稳定夹取。
20、可选的，所述夹爪相互靠近的侧面设置成弧形。
21、可选的，所述夹爪相互靠近的侧面还可以设置成波浪形、马蹄形、锥形等。
22、通过采用上述技术方案，夹爪与试剂管的外壁更加适配，起到防滑的作用，方便稳定夹取。
23、可选的，所述第二支撑架上还滑移连接有第三支撑架，第三支撑架上设置有夹取组件，所述夹取组件包括夹持件和第四驱动件，所述第四驱动件驱动夹持件对实验器材进行夹持。
24、可选的，所述物料移位组件包括操作平台，所述操作平台与滑移连接于基座上，所述操作平台上设置有若干定位孔。
25、通过采用上述技术方案，滑移连接于基座上的操作平台能够实现对实验样本位置的移动，另外定位孔能够固定实验器材，此处的实验器材具体为支架及滤膜管组件。
26、可选的，所述加压保压组件设置在操作平台一端的上方，所述加压保压组件包括支撑件、盖板以及第七驱动件，所述第七驱动件包括以及空气压缩机；所述空气压缩机设置在支撑件上，所述盖板与第二气缸空气压缩机连接，所述盖板在空气压缩机以及空气压缩机的驱动下做上下往返运动。
27、可选的，所述盖板上设置有若干加压孔，所述加压孔通过气管与压力泵连通。
28、通过采用上述技术方案，当置于滤膜管组件内的样本在物料移位组件移到加压保压组件的正下方时，空气压缩机驱动盖板向下运动，与盛有样本的滤膜管适配，压力泵产生压力通过加压孔向滤膜管内的样本施加压力，从而完成过滤操作。
29、可选的，所述消毒组件包括消毒试剂瓶和挤压件，所述消毒试剂瓶内盛放有消毒试剂；所述挤压件包括第三气缸和挤压块；所述挤压块一端与第三气缸连接，所述挤压块另一端与消毒试剂瓶连接。
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【技术保护点】
1.外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有：
2.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)包括液面检测上下移动组件(32)，所述液面检测上下移动组件(32)包括移动板(321)、第二驱动件(322)以及检测器安装板(323)；所述第二驱动件(322)包括第一电机(3221)和第一丝杆(3222)，所述第一丝杆(3222)垂直于移动板(321)设置，所述第一电机(3221)与第一丝杆(3222)连接，所述第一丝杆(3222)上设置有第一升降块(324)，所述检测器安装板(323)与第一升降块(324)连接；所述检测器安装板（323）上安装有检测器，所述检测器用于实验样本的液面位置检测。
3.根据权利要求2所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)还包括液面检测水平移动组件(31)，所述液面检测水平移动组件(31)包括第一安装架(301)以及设置在第一安装架(301)上的第一驱动件(312)和第一传动件(313)，所述第一驱动件(312)与第一传动件(
4.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)还包括样本抓取旋转组件(33)，所述样本抓取旋转组件(33)包括第三驱动件(331)、第三传动件(332)、旋转轴(333)以及抓取件(334)；所述第三传动件(332)的一端与第三驱动件(331)连接，另一端与所述旋转轴(333)连接；
5.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述第二支撑架(402)上还滑移连接有第三支撑架(403)，第三支撑架(403)上设置有夹取组件(41)，所述夹取组件(41)包括夹持件(411)和第四驱动件(412)，所述第四驱动件(412)驱动夹持件(411)对实验器材进行夹持。
6.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述物料移位组件(51)包括操作平台(511)，所述操作平台(511)与滑移连接于基座(1)上，所述操作平台(511)上设置有若干定位孔。
7.根据权利要求6所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述加压保压组件(52)设置在操作平台(511)一端的上方，所述加压保压组件(52)包括支撑件(521)、盖板(522)以及第二气缸(523)；所述第二气缸(523)设置在支撑件(521)上，所述盖板(522)与第二气缸(523)连接，所述盖板(522)在第二气缸(523)的驱动下做上下往返运动。
8.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述消毒组件(53)包括消毒试剂瓶(532)和挤压件，所述消毒试剂瓶(532)内盛放有消毒试剂；所述挤压件包括第三气缸(535)和挤压块(534)；所述挤压块(534)一端与第三气缸(535)连接，所述挤压块(534)另一端与消毒试剂瓶(532)连接。
9.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述耗材收集机构(6)包括传输组件(62)、回收槽(61)和存放腔(63)；
10.根据权利要求9所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述回收槽(61)的槽口口径从上往下逐渐减小。
...【技术特征摘要】
1.外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有：
2.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)包括液面检测上下移动组件(32)，所述液面检测上下移动组件(32)包括移动板(321)、第二驱动件(322)以及检测器安装板(323)；所述第二驱动件(322)包括第一电机(3221)和第一丝杆(3222)，所述第一丝杆(3222)垂直于移动板(321)设置，所述第一电机(3221)与第一丝杆(3222)连接，所述第一丝杆(3222)上设置有第一升降块(324)，所述检测器安装板(323)与第一升降块(324)连接；所述检测器安装板（323）上安装有检测器，所述检测器用于实验样本的液面位置检测。
3.根据权利要求2所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)还包括液面检测水平移动组件(31)，所述液面检测水平移动组件(31)包括第一安装架(301)以及设置在第一安装架(301)上的第一驱动件(312)和第一传动件(313)，所述第一驱动件(312)与第一传动件(313)连接；
4.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)还包括样本抓取旋转组件(33)，所述样本抓取旋转组件(33)包括第三驱动件(331)、第三传动件(332)、旋转轴(333)以及抓取件(334)；所述第三传动件(332)的一端与第三驱动件(331)连接，另一端与所述旋转轴(333)连接；
5.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐震宇，吴钍荣，
申请(专利权)人：广州兆瑞医学生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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