【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆沟盖板开启装置，特别是涉及一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备。
技术介绍
1、电网建设及运维过程中，在变电站及电力线路电缆沟进行施工或检修时需要开启电缆沟(井)盖板，输变电工程涉及的电缆沟盖板尺寸型号较多，特别是部分行车盖板尺寸大且笨重，人力难以搬动，存在压砸人员及损伤电缆的风险，吊车调运耗时费力且不经济，而传统的撬棍操作容易损坏电缆沟盖板。
2、电缆沟盖板目前尚无统一规范的设计尺寸，宽度因地制宜设计，预留开盖孔及形状不一，且受站内带电设备影响难以使用起重机械调运，即使是户外输电或配电的电缆沟盖板也因地形或经济问题不便使用起重机械调运，传统方法开启电缆井盖板使用人力撬棍进行操作往往需要2个人以上配合工作，存在因操作不当人员容易受伤、效率低、费时间、劳动量大、容易损坏盖板和电缆沟结构等缺点，增加了电网建设的投入成本以及增大了施工人员与电力设施的安全风险。
3、经检索，公开号为cn104229615b的中国专利技术专利公开了一种变电站、开闭所电缆沟盖板机械式起吊装置，该申请通过三爪吸盘对电缆沟盖板进行固定，同时利用链条起吊来实现其开启，但是由于电缆沟盖板的表面并不一定会是完全光滑的，而是会有一些花纹、字样等凹凸设计，因此采用常规的吸盘并不一定能够对电缆沟盖板产生充足的吸附效果来实现起吊开启；经检索，公开号为cn209758951u的中国技术专利公开了一种新型电缆沟盖板撬运一体化装置，该申请虽然采用了真空泵配合真空吸盘来实现电缆沟盖板的开启，但是依然无法避免电缆沟盖板表面的光滑度对吸盘吸附稳定程
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术在于提供一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，主要解决的技术问题在于如何保证吸盘对表面有凹凸设计的电缆沟盖板具有充足的吸附效果。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，包括车体，车体上设有运送机构、起吊机构和固定机构，固定机构用于固定电缆沟盖板，起吊机构用于驱动固定机构升降，运送机构用于驱动起吊机构和固定机构移动；
4、固定机构包括多孔式真空吸盘和吸附组件，多孔式真空吸盘包括吸盘主体和替换板，替换板固定连接于吸盘主体的底部处，多孔式真空吸盘的底部设有若干个吸附点，替换板的板体上开设有与吸附点对应的若干个吸附孔，吸附组件包括若干个套筒，套筒固定连接在替换板的底部，且套筒处在吸附孔的外部处，套筒的内部设有支撑模块，支撑模块用于防止套筒弯折，且套筒的底部固定连接有吸盘，套筒和吸盘均由柔性材料制成。
5、进一步的，套筒和吸盘的材料均为橡胶，支撑模块包括压力弹簧，压力弹簧固定连接于套筒的内部，且压力弹簧的顶部与替换板固定连接。
6、进一步的，运送机构包括顶板，顶板与车体之间的外侧四个角处均固定连接有撑杆，顶板的底端中部处开设有凹槽，且顶板在凹槽的一侧处固定连接有步进电机，步进电机的输出轴一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，顶板在凹槽的顶部处固定连接有导轨，螺纹套的顶部开设有导向槽，且螺纹套在导向槽处与导轨滑动连接。
7、进一步的，起吊机构包括底板，底板处在顶板的底部处，且底板与螺纹套固定连接，底板的顶端两侧均固定连接有滑轨，顶板的底端两侧处均开设有滑槽，滑槽和滑轨均呈t形，且滑轨与滑槽相适配。
8、进一步的，底板的两侧内壁之间转动连接有转动杆，转动杆的杆体外部通过键连接有蜗轮，底板的一侧内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴一端固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，底板的底部远离步进电机一侧的两端处均固定连接有支杆，两个支杆的底端以及车体的底端外侧四个角处均转动连接有滚轮。
9、进一步的，转动杆杆体两端的两侧处均固定连接有拉绳，底板的底端外侧四个角处均开设有圆形通孔，四个拉绳的底端分别在四个圆形通孔处延伸至底板的外部，且四个拉绳的底端分别在多孔式真空吸盘的顶端四个角处与其固定连接，底板的内部四个角处均固定连接有绳用滑轮，四个拉绳处在底板内部的绳体分别缠绕在四个绳用滑轮的外部。
10、进一步的，车体的顶端在多孔式真空吸盘的下方处固定连接有固定框，固定框两侧内壁之间的顶端处转动连接有若干个辊轴，辊轴的外部套设有橡胶套，车体的顶端在固定框的内侧处固定连接有若干个拉力弹簧，拉力弹簧的顶端固定连接有托板，托板的顶端等距固定连接有若干个固定块，固定块呈梯形，且固定块的两个侧面均为弧面。
11、进一步的，固定框的两侧底端均开设有圆形开口，且固定框在两个圆形开口处均通过阻尼转轴转动连接有扳手，两个扳手均呈l形，且两个扳手处于固定框内部的一端均通过键连接有偏心轮，两个偏心轮分别处在托板的底端两侧处。
12、本专利技术的有益效果在于：
13、1、本装置利用多孔式真空吸盘配合呈点阵排列的若干个小型吸盘来实现对电缆沟盖板的吸附固定，由于单个的吸盘所需要的吸附面积较小，因此每一个处在电缆沟盖板表面局部光滑部位处的小型吸盘，就都能对其起到吸附效果，而众多上述吸盘的组合使用就能为电缆沟盖板的开启提供充足的吸附力；其次，多孔式真空吸盘在下降时可以压迫套筒，使得吸盘能够紧贴电缆沟盖板的表面，并能适应其表面的各种凹凸设计，以此保证吸盘的吸附效果，且在此过程中压力弹簧能支撑套筒，使其受压时不会弯折，故不仅能保证套筒的通气效果，还能保证吸盘与电缆沟盖板的贴合效果，从而进一步保证吸盘的吸附效果；
14、2、本装置在操作多孔式真空吸盘对电缆沟盖板进行吸附后，再利用起吊机构和运送机构就可以将电缆沟盖板搬运到车体上，此情况下推动车体就能对其进行运输，故本装置能将电缆沟盖板的开启和运输简化为单人操作,以此在提高工作效率的同时确保人员设备安全，且利用吸盘开启电缆沟盖板的方式可以降低对其造成损伤的可能性，因此能提高电缆沟盖板的使用寿命；
15、3、在将电缆沟盖板搬运到车体上时，由于橡胶材料的固定块与辊轴外部的橡胶套之间会存在较大的摩擦力，因此辊轴能够对电缆沟盖板进行稳定支撑，而当需要取下电缆沟盖板时，可以调节托板下降，此时固定块与辊轴分离，故后者可以转动来方便取下电缆沟盖板。
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1.一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上设有运送机构、起吊机构和固定机构，所述固定机构用于固定电缆沟盖板，所述起吊机构用于驱动固定机构升降，所述运送机构用于驱动起吊机构和固定机构移动；
2.根据权利要求1所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述套筒(10)和吸盘(11)的材料均为橡胶，所述支撑模块包括压力弹簧(1001)，所述压力弹簧(1001)固定连接于套筒(10)的内部，且压力弹簧(1001)的顶部与替换板(802)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述运送机构包括顶板(3)，所述顶板(3)与车体(1)之间的外侧四个角处均固定连接有撑杆(2)，顶板(3)的底端中部处开设有凹槽(301)，且顶板(3)在凹槽(301)的一侧处固定连接有步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出轴一端固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外部螺纹连接有螺纹套(16)，顶板(3)在凹槽(301)的顶部处固定连接有导轨(15)，所述螺纹套(16)的顶部开设有导向槽
4.根据权利要求3所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述起吊机构包括底板(5)，所述底板(5)处在顶板(3)的底部处，且底板(5)与螺纹套(16)固定连接，底板(5)的顶端两侧均固定连接有滑轨(4)，所述顶板(3)的底端两侧处均开设有滑槽(302)，所述滑槽(302)和滑轨(4)均呈T形，且滑轨(4)与滑槽(302)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述底板(5)的两侧内壁之间转动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的杆体外部通过键连接有蜗轮(13)，底板(5)的一侧内壁固定连接有伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的输出轴一端固定连接有蜗杆(502)，所述蜗杆(502)与蜗轮(13)啮合，底板(5)的底部远离步进电机(17)一侧的两端处均固定连接有支杆(6)，两个所述支杆(6)的底端以及车体(1)的底端外侧四个角处均转动连接有滚轮(7)。
6.根据权利要求5所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述转动杆(12)杆体两端的两侧处均固定连接有拉绳(9)，所述底板(5)的底端外侧四个角处均开设有圆形通孔，四个所述拉绳(9)的底端分别在四个圆形通孔处延伸至底板(5)的外部，且四个拉绳(9)的底端分别在多孔式真空吸盘(8)的顶端四个角处与其固定连接，底板(5)的内部四个角处均固定连接有绳用滑轮，四个所述拉绳(9)处在底板(5)内部的绳体分别缠绕在四个绳用滑轮的外部。
7.根据权利要求1所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述车体(1)的顶端在多孔式真空吸盘(8)的下方处固定连接有固定框(24)，所述固定框(24)两侧内壁之间的顶端处转动连接有若干个辊轴(21)，所述辊轴(21)的外部套设有橡胶套，车体(1)的顶端在固定框(24)的内侧处固定连接有若干个拉力弹簧(18)，所述拉力弹簧(18)的顶端固定连接有托板(19)，所述托板(19)的顶端等距固定连接有若干个固定块(20)，所述固定块(20)呈梯形，且固定块(20)的两个侧面均为弧面。
8.根据权利要求7所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述固定框(24)的两侧底端均开设有圆形开口，且固定框(24)在两个圆形开口处均通过阻尼转轴转动连接有扳手(23)，两个所述扳手(23)均呈L形，且两个扳手(23)处于固定框(24)内部的一端均通过键连接有偏心轮(22)，两个所述偏心轮(22)分别处在托板(19)的底端两侧处。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上设有运送机构、起吊机构和固定机构，所述固定机构用于固定电缆沟盖板，所述起吊机构用于驱动固定机构升降，所述运送机构用于驱动起吊机构和固定机构移动；
2.根据权利要求1所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述套筒(10)和吸盘(11)的材料均为橡胶，所述支撑模块包括压力弹簧(1001)，所述压力弹簧(1001)固定连接于套筒(10)的内部，且压力弹簧(1001)的顶部与替换板(802)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述运送机构包括顶板(3)，所述顶板(3)与车体(1)之间的外侧四个角处均固定连接有撑杆(2)，顶板(3)的底端中部处开设有凹槽(301)，且顶板(3)在凹槽(301)的一侧处固定连接有步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出轴一端固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外部螺纹连接有螺纹套(16)，顶板(3)在凹槽(301)的顶部处固定连接有导轨(15)，所述螺纹套(16)的顶部开设有导向槽，且螺纹套(16)在导向槽处与导轨(15)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述起吊机构包括底板(5)，所述底板(5)处在顶板(3)的底部处，且底板(5)与螺纹套(16)固定连接，底板(5)的顶端两侧均固定连接有滑轨(4)，所述顶板(3)的底端两侧处均开设有滑槽(302)，所述滑槽(302)和滑轨(4)均呈t形，且滑轨(4)与滑槽(302)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种用于电缆沟盖板的撬运一体设备，其特征在于，所述底板(5)的两侧内壁之间转动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的杆体外部通过键连接有蜗轮(13)，底板(5)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚云，曾树磊，罗忠鸣，黄琼，范福财，董巧媚，曾凡宇，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司儋州供电局，
类型：发明
国别省市：
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