【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消毒机器人，具体涉及一种无人消毒车用驱动装置。
技术介绍
1、在发生地震后往往需要对震灾后的区域进行消毒，以防止灾区的疾病传播，而目前的消毒工作主要由人工负责，救灾人员和志愿者需要使用喷雾器或者喷壶对灾区进行喷洒，这样提高人工成本，且喷洒覆盖范围受限，为解决该问题，如中国专利申请号为202022216839.2，公告日为2021.06.08的专利文献，其公开了一种无人防疫消毒车，包括安装有驱动电机、摆臂电机、蓄电池组和控制装置的平台车体，所述平台车体底部设有驱动电机驱动的双履带行走机构，所述平台车体的前后两侧分别设有履带摆臂机构，所述履带摆臂机构通过摆臂电机驱动；所述平台车体的上部设有消毒装置、载物装置、测温装置和识别定位装置，其有益效果为：可以解决隔离人员在疫情下居家购买生活必需品的需求，还可以利用自身的小巧对人员进行远程测温以及区域消毒。既解决了工作人员上门检查、消毒时，自身以及隔离人员的安全问题，也可以使用于普通居民对自己的住户的日常消毒以及生活用品的采购运输。
2、但是该无人防疫消毒车是通过双履带行走机构驱动前行，通过履带摆臂机构实现爬坡功能，在震灾区域的复杂环境中，往往需要消毒车转动不同的角度才能渠道带消毒区域，而双履带行走机构在情况多变的震灾区域的地面难以转动不同角度，这样无法使消毒车及时到达震灾区域完成消毒工作，且该结构的车身是与底盘固定连接，当底盘出现问题时，不方便对底盘进行维修以及更换。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人消毒车用
2、为达到上述目的，本技术提供一种无人消毒车用驱动装置，用于驱动无人消毒车的车身，底盘包括车架、滚动轮和履带驱动装置，车架的顶端设有凸出部，车身底端设有与凸出部相匹配的凹槽，凸出部与凹槽相匹配卡接，车架的前端通过第一摆臂与滚动轮连接，滚动轮上设有第一动力装置，车架的后端通过第二摆臂与履带驱动装置连接，履带驱动装置上设有第二动力装置。
3、以上设置，通过设置凸出部与凹槽相匹配卡接，能够使得车身与底盘进行卡接形成一整体，方便对底盘与车身进行拆卸，方便维修，同时设置车架的前端通过第一摆臂与滚动轮连接，而车架的后端通过第二摆臂与履带驱动装置连接，这样便能够通过履带驱动装置提供动力输出，而滚动轮便可以灵活转动不同的方向，使得无人消毒车在情况多变的震灾区域内实现不同角度的转向，并行进至不同的待消毒区域，及时完成消毒工作。
4、进一步的，所述车架的前端与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端与滚动轮连接，所述车架的后端与第二摆臂的一端转动连接，第二摆臂的另一端与履带驱动装置连接。
5、以上设置，通过在车架与滚动轮之间设置第一摆臂，滚动轮能够通过第一摆臂与车架进行连接，同时可以通过滚动轮实现转弯和行走；另外在车架与履带驱动装置之间设置第二摆臂，履带驱动装置能够通过第二摆臂与车架进行连接，对车架进行支撑同时驱动车架行进。
6、进一步的，所述第一摆臂还包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的的另一端穿过车架前端的连接孔与第二连接杆的一端固定连接；第一连接杆的另一端通过第三转轴与第一连接件的一端铰接，第二连接杆的的另一端通过第二转轴与圆形连接件的一端铰接，圆形连接件的另一端设有与第一连接件相匹配的圆形孔，第一连接件的另一端穿过圆形孔进行卡接。
7、以上设置，通过设置第一连接杆与第一转轴固定连接，同时将第一转轴穿过连接孔与第二连接管固定连接，能够使得第一摆臂与车架之间实现转动连接；同时设置第一连接杆通过第三转轴与第一连接件铰接，而第二连接杆通过第二转轴与圆形连接件铰接，第一连接件穿过圆形孔与圆形连接件进行卡接，这样能够形成一个闭环的第一摆臂，具有更好的支撑作用。
8、进一步的，所述第三转轴的中心轴线与所述圆形连接件的中心轴线垂直设置。这样使得第一连接杆与第一连接件之间可以实现转动，便于调整角度使得第一连接件安装在圆形连接件上。
9、进一步的，所述第一动力装置包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在第二连接件上，第二连接件的一端与圆形连接件固定连接，第一驱动电机的输出端与滚动轮转动连接，第一驱动电机设置在第二连接件的另一端。
10、以上设置，设置第一驱动电机与滚动轮转动连接，同时设置第二连接件与圆形连接件固定连接，使得滚动轮与第一摆臂实现连接，从而通过第一驱动电机驱动滚动轮，进而带动车架行进。
11、进一步的，所述履带驱动装置包括履带、传动轴和转动轮，所述第二动力装置包括第二驱动电机，传动轴设置在第二驱动电机和转动轮之间，传动轴的一端与第二驱动电机的输出端连接，第二驱动电机与第二摆臂的一端固定连接，第二摆臂的另一端与车身转动连接，传动轴的另一端与转动轮连接，转动轮带动履带转动。
12、以上设置，通过在第二驱动电机与车架之间设置第二摆臂，二第二驱动电机的输出端通过转动轴与转动轮连接，通过第二驱动电机便能够驱动转动轴转动，然后带动转动轮转动，进而使得转动轮带动履带转动，从而实现履带转动带动车架行进。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人消毒车用驱动装置，用于驱动无人消毒车的车身，其特征在于：底盘包括车架、滚动轮和履带驱动装置，车架的顶端设有凸出部，车身底端设有与凸出部相匹配的凹槽，凸出部与凹槽相匹配卡接，车架的前端通过第一摆臂与滚动轮连接，滚动轮上设有第一动力装置，车架的后端通过第二摆臂与履带驱动装置连接，履带驱动装置上设有第二动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人消毒车用驱动装置，其特征在于：所述车架的前端与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端与滚动轮连接，所述车架的后端与第二摆臂的一端转动连接，第二摆臂的另一端与履带驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人消毒车用驱动装置，其特征在于：所述第一摆臂还包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另一端穿过车架前端的连接孔与第二连接杆的一端固定连接；第一连接杆的另一端通过第三转轴与第一连接件的一端铰接，第二连接杆的另一端通过第二转轴与圆形连接件的一端铰接，圆形连接件的另一端设有与第一连接件相匹配的圆形孔，第一连接件的另一端穿过圆形孔进行卡接。
4.根据权利要求3
5.根据权利要求1所述的一种无人消毒车用驱动装置，其特征在于：所述第一动力装置包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在第二连接件上，第二连接件的一端与圆形连接件固定连接，第一驱动电机的输出端与滚动轮转动连接，第一驱动电机设置在第二连接件的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种无人消毒车用驱动装置，其特征在于：所述履带驱动装置包括履带、传动轴和转动轮，所述第二动力装置包括第二驱动电机，传动轴设置在第二驱动电机和转动轮之间，传动轴的一端与第二驱动电机的输出端连接，第二驱动电机与第二摆臂的一端固定连接，第二摆臂的另一端与车身转动连接，传动轴的另一端与转动轮连接，转动轮带动履带转动。
...【技术特征摘要】
1.一种无人消毒车用驱动装置，用于驱动无人消毒车的车身，其特征在于：底盘包括车架、滚动轮和履带驱动装置，车架的顶端设有凸出部，车身底端设有与凸出部相匹配的凹槽，凸出部与凹槽相匹配卡接，车架的前端通过第一摆臂与滚动轮连接，滚动轮上设有第一动力装置，车架的后端通过第二摆臂与履带驱动装置连接，履带驱动装置上设有第二动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人消毒车用驱动装置，其特征在于：所述车架的前端与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端与滚动轮连接，所述车架的后端与第二摆臂的一端转动连接，第二摆臂的另一端与履带驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人消毒车用驱动装置，其特征在于：所述第一摆臂还包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另一端穿过车架前端的连接孔与第二连接杆的一端固定连接；第一连接杆的另一端通过第三转轴与第一连接件的一端铰接，第二连接杆的另一端通过第二转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽宇，王楚珺，冯颖，张熠，贾蕙硕，何雨遥，梁萧，陈锐淳，温嘉怡，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。