【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池管理，具体涉及一种新能源电动汽车电池管理系统的soc估算方法，即一种基于递推最小二乘法算法的动力电池soc估算方法。
技术介绍
1、现阶段，新能源汽车高速发展，其中以电能为动力源，电机为驱动装置的新能源汽车发展显著。动力电池及电池管理系统是电动汽车的关键部件。电池soc（荷电状态）是电池管理系统状态估算的重要参数，简单的说就是电池剩余电量的多少，如果没有精确的soc，bms将无法正常工作，因为电池会经常处于保护状态，无法延长电池的使用寿命。soc精度越高，对于相同容量的电池，可以有更高的续驶里程。准确的估算电池的荷电状态一直是国能外研究的重点和难点。目前新能源电动汽车主流的soc估算方法为安时积分和开路电压相结合的方法，开路电压用来修正电池充满电与电量全部放完时的soc值，当车辆静置足够长时间时，可认为此时的端电压为电池的开路电压，也可采用开路电压法进行修正，可容易产生soc跳变，给用户产生不良的感受，车辆静置时间足够长的条件也不容易满足；其余车辆运行均采用安时积分的方法，由于电流精度，安时积分容易产生误差累计。电池soc估算的不准确，整车的续驶里程和动力性能会受到影响，电池的寿命也会降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于递推最小二乘法算法的动力电池soc估算方法，以解决现有技术中的问题。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的：基于递推最小二乘法算法的动力电池soc估算方法，其特征在于：包括如下步骤：
3、步骤1，建立电
4、步骤2，利用递推最小二乘法算法预测动力电池soc：
5、步骤2-1，在初始采样时刻，读取两组电压、电流数据v(k)和i(k),k=1,2，设定自适应参数θ、相对矩阵p初始值；
6、步骤2-2，定义遗忘因子，0<a<1，以保持新数据对参数估计值的修正能力，使得能得到更准确的参数估计值，或能适应对慢时变参数的辨识；
7、步骤2-3，读取一组新电压、电流数据v(k)和i(k)；
8、步骤2-4，根据v(k),i(k)值及以前读取的数据v(k-1),v(k-2),i(k-1)和i(k-2)计算φ(k)；
9、步骤2-5，由上一时刻计算得到的φ(k-1)和p(k-1)计算增益矩阵g；
10、步骤2-6，计算估算误差α，由估算误差α和前一时刻θ(k-1)对当前时刻自适应参数θ进行更新；
11、步骤2-7，对相对矩阵p进行升级，预留下一时刻使用；
12、步骤2-8，根据自适应参数θ与soc对应关系，估算电池系统soc。
13、进一步的：步骤2利用如下方法计算当前时刻的状态估测值：
14、（1）初始状态相对矩阵p和自适应参数初始值θ值由上一下电时刻存入nvm中的操作获得；
15、（2）设定遗忘因子a，为0和1之间的数值，具体数值由标定得到；
16、（3）矩阵φ(k) = [v(k-1),v(k-2),i(k),i(k-1),i(k-2),1]t;
17、（4）增益矩阵g(k) = p(k-1)φ(k-1)/(a+φt(k-1)p(k-1)φ(k-1));
18、（5）估算误差α= y(k)-φt(k-1)θ(k-1);
19、（6）自适应参数更新θ(k)=θ(k-1)+g(k)α;
20、（7）升级矩阵p(k) = [i – g(k)φt(k-1)]p(k-1);
21、其中，y(k)为状态方程：y(k) = θtφ(k)，θ= [θ1,θ2,θ3,θ4,θ5,θ6]；
22、（8）根据开路电压voc与θ对应关系，voc=θ6/(1-θ1-θ2)计算voc,最后根据电池soc、电池单体温度与开路电压voc关系确定电池soc。
23、本专利技术的优点是：本专利技术通过递推最小二乘法算法，对动力电池soc进行估算，准确性高，从而更好的控制电池管理系统以使电池具有更长的使用寿命。
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1.一种基于递推最小二乘法算法的动力电池SOC估算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于递推最小二乘法算法的动力电池SOC估算方法，其特征在于：步骤2利用如下方法计算当前时刻的状态估测值：
【技术特征摘要】
1.一种基于递推最小二乘法算法的动力电池soc估算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜巍，于波，杨丹青，杨秀丽，蔡丹，
申请(专利权)人：沈阳金晨汽车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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