【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于评估车辆制动总成的可靠性的方法。此外，本专利技术涉及一种用于评估车辆制动总成的可靠性的方法。此外，本专利技术涉及计算机程序和计算机可读介质中的每一者。此外，本专利技术涉及一种用于车辆的制动总成。此外，本专利技术涉及一种车辆。本专利技术可适用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和施工装备。尽管本专利技术将关于卡车进行描述，但是本专利技术不限于这种特定车辆，而是也可以用于诸如作业机器或小汽车的其他车辆。
技术介绍
1、车辆通常包括用于制动车辆的一个或多个制动系统。对于一般车辆，但特别是对于自主车辆，通常期望监控制动系统中的至少一个的可靠性。例如，wo 2020/104066 a1提出了一种用于监控制动系统的制动性能的方法，所述方法包括检测制动延迟。
2、然而，尽管wo 2020/104066 a1中提出的方法可以提供关于制动器的可靠性的有用信息，但是期望进一步细化评估制动可靠性的方法。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种用于评估车辆的制动总成的方法，所述方法产生关于制动总成的可靠性的适当信息。
2、根据本专利技术的第一方面，目的是通过根据权利要求1所述的方法来实现的。
3、因此，本专利技术的第一方面涉及一种用于评估车辆的制动总成的可靠性的方法。制动总成包括制动系统、标称自动化系统和安全系统。制动系统适于单独地从标称自动化系统和安全系统中的每一者接收制动请求，并且响应于任一请求而启动制动操作。
4、所述方法包
5、-确定实际制动操作密度，实际制动操作密度是基于当制动系统启动制动操作时每单位时间的数次发生的至少子集来确定的；
6、-响应于检测到实际制动操作密度低于制动操作参考密度：
7、●从安全系统发出制动请求；
8、●检测制动系统对从安全系统发出的信号的响应；以及
9、●基于至少检测到的响应来评估制动总成的可靠性。
10、上述方法意味着经常适当地评估制动总成的可靠性，特别是安全系统的可靠性。因此，上述方法意味着即使在车辆操作期间由制动总成启动的制动操作次数不足时，也评估安全系统的可靠性，所述制动操作可以用于评估制动总成的可靠性。此外，由于响应于检测到实际制动操作密度低于制动操作参考密度来评估制动可靠性，所以确保了不会不必要地频繁地执行制动评估。如可以认识到的，具有不必要的高评估频率的制动评估可能导致车辆的操作者或乘客的乘坐不太舒适。此外，过于频繁的制动评估可能导致对例如制动系统的不期望的磨损。
11、任选地，制动操作参考密度是基于当制动系统将启动安全关键制动操作时每单位时间的预期数量的数次发生来确定的。优选地，基于每单位时间的预期数量的数次发生乘以安全系数来确定制动操作参考密度。基于安全关键制动操作预期来确定制动操作参考密度意味着可以比制动总成实际用于安全关键制动操作更频繁地评估制动总成的可靠性。这继而意味着制动总成的可靠性(特别是安全系统的可靠性)可以经常被评估使得制动总成或安全系统的可靠性可以被认为具有适当高水平的完整性。
12、任选地，制动操作参考密度是基于当制动系统启动制动操作时每单位时间的数次发生的参考子集来确定的。制动操作参考密度是基于参考子集中每单位时间的所述数量的数次发生来确定的。优选地，制动操作参考密度指示参考子集中每单位时间的所述数量的数次发生乘以安全系数。这样，制动操作参考密度可以考虑实际和主要的驾驶条件来确定，这继而意味着鉴于车辆的当前驾驶条件，制动总成的可靠性被足够频繁地但不是过于频繁地评估。
13、任选地，当启动制动操作时每单位时间的数次发生的参考子集对应于当启动安全关键制动操作时每单位时间的数次发生。使每单位时间的数次发生的子集基于每单位时间的安全关键制动操作数次发生可以提供每单位时间的适当的数次发生的子集，所述数次发生的子集指示应该多久评估制动总成的可靠性而被认为对于安全关键制动操作来说足够安全。
14、任选地，当启动制动操作时每单位时间的数次发生的参考子集对应于当在确定制动车辆失败导致一人或多人的人员受伤的操作情况下启动制动操作时每单位时间的数次发生，所述人员受伤与所述操作情况相关。上述内容意味着当制动总成按预期操作很重要时每单位时间的数次发生的适当示例性集。
15、任选地，当启动制动操作时每单位时间的数次发生的参考子集对应于由安全系统启动的制动操作，优选地，当启动制动操作时每单位时间的数次发生的参考子集对应于仅由安全系统启动的制动操作。使每单位时间的数次发生的参考子集基于由安全系统启动的操作意味着可以以直接的方式确定相关子集。
16、任选地，车辆包括用于检测车辆前方对象的检测器，当启动制动操作时每单位时间的数次发生的参考子集对应于当在车辆前方检测到异物时并且其中已响应于此发出制动请求的每单位时间的数次发生。上述内容意味着当制动总成按预期操作很重要时每单位时间的数次发生的适当示例性集。
17、任选地，所述方法还包括发出验证安全系统与制动系统之间的通信的通信验证信号。通信验证信号根据通信验证信号发出时间表来发出，所述通信验证信号发出时间表指示应当在哪些时间实例(instances)从安全系统发出通信验证信号。所述方法还包括评估制动系统是否已接收到通信验证信号。上述通信验证信号可以用于验证信号可以从安全系统馈送到制动系统而不必制动车辆。这继而意味着可以相对频繁地评估从安全系统到制动系统的通信的完整性，而不损害车辆的驾驶行为。
18、任选地，所述方法还包括检测减速(retardation)，所述减速是针对当制动系统启动制动操作时每单位时间的数次发生的子集中的至少每个制动操作向制动系统发出的制动请求信号的结果。减速的检测意味着评估制动总成的可靠性的适当方法。
19、任选地，车辆还包括推进系统，并且所述方法包括响应于检测到实际制动操作密度低于制动操作参考密度而在从安全系统向制动系统发出制动请求信号的同时向推进系统发出推进请求信号。与制动请求信号同时发出推进请求信号意味着可以在车辆速度的变化有限或者甚至变化为零的情况下来评估制动总成的可靠性。
20、任选地，所述方法包括根据安全系统信号发出时间表来从安全系统向制动系统发出制动请求信号，所述安全系统信号发出时间表指示应当在哪些时间实例从安全系统发出信号，所述安全系统信号发出时间表是基于制动操作参考密度而确定并且包括与从标称自动化系统发出制动请求的时间实例分开的至少一个时间实例。因此，安全系统信号发出时间表可以用于确保足够频繁地评估制动总成的可靠性，即使制动总成本身不响应于主要驾驶条件发出制动请求信号也是如此。
21、任选地，所述方法包括使用指示至少软制动的制动操作范围，当每单位时间制动系统启动制动操作时每单位时间的数次发生的子集不包括当启动软制动时每单位时间的数次发生。
22、任选地，所述方法还包括针对以下中的每一者使用制动操作范围：中度制动和硬制动，当每单位时间制动系统启动制动操作时每单位时间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于评估车辆(10)的制动总成(18)的可靠性的方法，所述制动总成(18)包括制动系统(20)、标称自动化系统(24)和安全系统(26)，所述制动系统(20)适于单独地从所述标称自动化系统(24)和所述安全系统(26)中的每一者接收制动请求，并且响应于任一请求启动制动操作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述制动操作参考密度(dR)是基于当所述制动系统(20)将启动安全关键制动操作时每单位时间的预期数量的数次发生来确定的，优选地，所述制动操作参考密度(dR)是基于每单位时间的所述预期数量的数次发生乘以安全系数来确定的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述制动操作参考密度(dR)是基于当所述制动系统(20)启动制动操作时每单位时间的数次发生的参考子集来确定的，所述制动操作参考密度(dR)是基于所述参考子集中每单位时间的所述数量的数次发生来确定的，优选地，所述制动操作参考密度(dR)指示所述参考子集中每单位时间的所述数量的数次发生乘以安全系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中当启动制动操作时每单位时间的数次发生
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中当启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述参考子集对应于当在确定制动所述车辆(10)失败导致一人或多人的人员受伤的操作情况下启动制动操作时每单位时间的数次发生，所述人员受伤与所述操作情况相关。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中当启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述参考子集对应于由所述安全系统(26)启动的制动操作，优选地，当启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述参考子集对应于仅由所述安全系统(26)启动的制动操作。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中所述车辆(10)包括用于检测所述车辆(10)前方对象的检测器(32)，当启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述参考子集对应于当在所述车辆(10)前方检测到异物时并且其中已响应于此发出制动请求的每单位时间的数次发生。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括发出验证所述安全系统(26)与所述制动系统(20)之间的通信的通信验证信号，所述通信验证信号是根据通信验证信号发出时间表发出的，所述通信验证信号发出时间表指示应在哪些时间实例从所述安全系统(26)发出通信验证信号，所述方法还包括评估所述制动系统(20)是否已接收到所述通信验证信号。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其还包括检测减速，所述减速是针对当所述制动系统(20)启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述子集中的至少每个制动操作向所述制动系统(20)发出的制动请求信号的结果。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆(10)还包括推进系统(34)，并且所述方法包括响应于检测到所述实际制动操作密度(dA)低于制动操作参考密度(dR)而在从所述安全系统(26)向所述制动系统(20)发出所述制动请求信号的同时向所述推进系统(34)发出推进请求信号。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括根据安全系统(26)信号发出时间表从所述安全系统(26)向所述制动系统(20)发出制动请求信号，所述安全系统信号发出时间表指示应当在哪些时间实例从所述安全系统(26)发出信号，所述安全系统(26)信号发出时间表是基于所述制动操作参考密度(dR)确定的并且包括与从所述标称自动化系统(24)发出制动请求的时间实例分开的至少一个时间实例。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括使用指示至少软制动的制动操作范围，当每单位时间所述制动系统(20)启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述子集不包括当启动软制动时每单位时间的数次发生。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述方法还包括针对以下每一者使用制动操作范围：中度制动和硬制动，当每单位时间所述制动系统(20)启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述子集包括在以下情况下每单位时间的数次发生：当启动至少硬制动时，优选地，当启动中度制动或硬制动时。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：对于形成所述实际制动操作密度(dA)的每单位时间的数次发生的所述至少子集的每个制动操作：
15.一种用于评估车辆(10)的制动总成(18)的可靠性的方法，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述制动操作参考密度(dR)对于所述制动请求信号的不同范围是不同的。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于评估车辆(10)的制动总成(18)的可靠性的方法，所述制动总成(18)包括制动系统(20)、标称自动化系统(24)和安全系统(26)，所述制动系统(20)适于单独地从所述标称自动化系统(24)和所述安全系统(26)中的每一者接收制动请求，并且响应于任一请求启动制动操作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述制动操作参考密度(dr)是基于当所述制动系统(20)将启动安全关键制动操作时每单位时间的预期数量的数次发生来确定的，优选地，所述制动操作参考密度(dr)是基于每单位时间的所述预期数量的数次发生乘以安全系数来确定的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述制动操作参考密度(dr)是基于当所述制动系统(20)启动制动操作时每单位时间的数次发生的参考子集来确定的，所述制动操作参考密度(dr)是基于所述参考子集中每单位时间的所述数量的数次发生来确定的，优选地，所述制动操作参考密度(dr)指示所述参考子集中每单位时间的所述数量的数次发生乘以安全系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中当启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述参考子集对应于当启动安全关键制动操作时每单位时间的数次发生。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中当启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述参考子集对应于当在确定制动所述车辆(10)失败导致一人或多人的人员受伤的操作情况下启动制动操作时每单位时间的数次发生，所述人员受伤与所述操作情况相关。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中当启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述参考子集对应于由所述安全系统(26)启动的制动操作，优选地，当启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述参考子集对应于仅由所述安全系统(26)启动的制动操作。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中所述车辆(10)包括用于检测所述车辆(10)前方对象的检测器(32)，当启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述参考子集对应于当在所述车辆(10)前方检测到异物时并且其中已响应于此发出制动请求的每单位时间的数次发生。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括发出验证所述安全系统(26)与所述制动系统(20)之间的通信的通信验证信号，所述通信验证信号是根据通信验证信号发出时间表发出的，所述通信验证信号发出时间表指示应在哪些时间实例从所述安全系统(26)发出通信验证信号，所述方法还包括评估所述制动系统(20)是否已接收到所述通信验证信号。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其还包括检测减速，所述减速是针对当所述制动系统(20)启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述子集中的至少每个制动操作向所述制动系统(20)发出的制动请求信号的结果。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆(10)还包括推进系统(34)，并且所述方法包括响应于检测到所述实际制动操作密度(da)低于制动操作参考密度(dr)而在从所述安全系统(26)向所述制动系统(20)发出所述制动请求信号的同时向所述推进系统(34)发出推进请求信号。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括根据安全系统(26)信号发出时间表从所述安全系统(26)向所述制动系统(20)发出制动请求信号，所述安全系统信号发出时间表指示应当在哪些时间实例从所述安全系统(26)发出信号，所述安全系统(26)信号发出时间表是基于所述制动操作参考密度(dr)确定的并且包括与从所述标称自动化系统(24)发出制动请求的时间实例分开的至少一个时间实例。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括使用指示至少软制动的制动操作范围，当每单位时间所述制动系统(20)启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述子集不包括当启动软制动时每单位时间的数次发生。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述方法还包括针对以下每一者使用制动操作范围：中度制动和硬制动，当每单位时间所述制动系统(20)启动制动操作时每单位时间的数次发生的所述子集包括在以下情况下每单位时间的数次发生：当启动至少硬制动时，优选地，当启动中度制动或硬制动时。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：对于形成所述实际制动操作密度(da)的每单位时间的数次发生的所述至少子集的每个制动操作：
15.一种用于评估车辆(10)的制动总成(18)的可靠性的方法，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述制动操作参考密度(dr)对于所述制动请求信号的不同范围是不同的。
17.一种计算机程序，其包括用于在所述程序在计算机上运行时执行根据前述权利要求中任一项所述的步骤的程序代码装置。
18.一种承载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括用于在所述程序产品在计算机上运行时执行根据权利要求1至16中任一项所述的步骤的程序代码装置。
19.一种用于车辆(10)的制动总成(18)，所述制动总成(18)包括制动系统(20)、标称自动化系统(24)和安全系统(26)，所述制动系统(20)适于单独地从所述标称自动化系统(24)和所述安全系统(26)中的每一者接收制动请求，并且响应于任一请求启动制动操作，所述制动总成(18)适于：
【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·贝里奎斯特，莱纳斯·哈格瓦尔，克里斯蒂安·格朗特，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：
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